(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210480825.2 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 上海安维尔信息科技股份有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区祥科路111号2号楼 815室 (72)发明人 范柘　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 陆惠中 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种PTZ相机的智能控制方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种PTZ相机的智能控制方法 及系统， 属于图像识别技术领域； 其中， 所述方法 包括： 根据监控图像获取目标对象信息， 根据所 述目标对象信息生成预测轨迹； 根据所述预测轨 迹生成所述PTZ相机的控制方案， 执行所述控制 方案以实现对所述P TZ相机的智能控制， 其中， 所 述控制方案包括若干位置数据； 本发 明的方案能 够生成更为准确的PTZ相机的控制方案， 一方面 可以实现对目标对象的自动跟踪控制， 另一方面 跟踪画面还不会 出现晃动的情况， 极大地提升了 用户体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115002404 A 2022.09.02 CN 115002404 A 1.一种PTZ相机的智能控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 根据监控图像获取目标对象信息， 根据所述目标对象信息生成预测轨 迹； 根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案， 执行所述控制方案以实现对所述PTZ 相机的智能控制； 其中， 所述控制方案包括若干位置数据。 2.根据权利要求1所述的一种PTZ相机的智能控制方法， 其特征在于： 所述目标对象信 息包括第一 位置、 第一方向； 所述根据所述目标对象信息生成预测轨 迹， 包括： 根据所述第 一位置和所述第 一方向预测得出预测数据集， 所述预测数据集中包括若干 第二位置和第二方向； 将所述第一 位置和各 所述第二 位置依次连接， 以得 出所述预测轨 迹。 3.根据权利要求2所述的一种PTZ相机的智能控制方法， 其特征在于： 所述根据所述第 一位置和所述第一方向预测得 出预测数据集， 包括： 根据所述第 一位置和所述第 一方向预测得出第 二位置和第 二方向， 再根据所述第 二位 置和所述第二方向预测得 出下一组第二 位置和第二方向， 依此计算以得 出预测数据集。 4.根据权利要求2或3所述的一种PTZ相机的智能控制方法， 其特征在于： 所述根据 所述 预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案， 包括： 将所述预测轨迹 中的位置数据作为第 一目标控制位置， 所述位置数据包括第 一位置和 第二位置； 确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述目标控制位置重合， 根据所述第 一目标控制位置和所述控制目标生成所述控制方案 。 5.根据权利要求4所述的一种PTZ相机的智能控制方法， 其特征在于： 所述目标对象信 息还包括第一速度， 所述预测数据集中包括若干第二速度； 所述根据所述目标对象信息生成预测轨迹， 还包括： 根据所述第一速度和所述第二速 度计算得 出若干第二时刻， 将所述第二时刻与所述预测轨 迹中的所述第二 位置关联； 相应地， 所述确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心依次与所述第一目标控制位置 重合， 包括： 确定控制目标为所述PTZ相机的画面中心按照若干所述第 二时刻依次与 所述第一目标 控制位置 重合。 6.根据权利要求5所述的一种PTZ相机的智能控制方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括： 根据所述 监控图像确定可移动区域， 根据所述预测轨 迹确定目标 可移动区域； 根据所述目标 可移动区域和所述第一速度、 所述第二速度计算预测通过时长； 则所述根据所述预测轨 迹生成所述PTZ相机的控制方案， 还 包括： 判断所述预测通过时长是否大于或等于第一阈值， 若是， 则根据所述预测通过时长确 定第二目标控制位置， 并设置所述第二目标控制位置的控制目标还包括近景变焦控制目 标。 7.根据权利要求6所述的一种PTZ相机的智能控制方法， 其特征在于： 所述根据所述预 测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案， 还 包括： 判断所述第二目标控制位置是否为分岔口， 若是， 则获取所述第二目标控制位置之前权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002404 A 2的所述目标对象的第一速度和实时的第三速度； 根据所述第一速度和所述第三速度预测得 出第四速度； 若所述第四速度小于所述第 二目标控制位置对应的所述第 二速度， 且差值大于或等于 第二阈值， 则取消所述第二目标控制位置的控制目标中的近景变焦控制目标。 8.一种PTZ相机的智能控制系统， 包括处理模块、 存储模块、 通信模块， 所述处理模块分 别与所述存 储模块和所述 通信模块连接； 其中， 所述存储模块， 用于存 储可执行的计算机程序代码； 所述通信模块， 用于接收监控图像并传输给所述处理模块， 以及输出所述处理模块的 控制指令； 其特征在于： 所述处理模块， 用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程 序代码， 执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 9.一种电子设备， 包括： 存储有可执行程序代码的存 储器； 与所述存 储器耦合的处 理器； 其特征在于： 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码， 执行如权利 要求1‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程 序被处理器运行时执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002404 A 3