(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231494 45.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 北京天文馆 地址 100044 北京市西城区西外大街138号 618室 (72)发明人 宋宇莹　韩叙　万家沐　席萌　 刘茜　王燕平　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 赵燕力　朱坤鹏 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) G03B 17/56(2021.01) G03B 37/04(2021.01) (54)实用新型名称 四相机全景拍摄云台支架及四相机全景拍 摄设备 (57)摘要 本实用新型为一种四相机全景拍摄云台支 架及四相机全景拍摄设备， 其中， 四相机全景拍 摄云台支架包括呈上下设置并能拆卸地连接的 顶板和立柱， 顶板的底部周向间隔均布有四个安 装块， 每个安装块的底面均为倾斜安装面。 各倾 斜安装面沿顶板的相同周向方向均向上倾斜设 置， 且每个倾斜安装面与水平面的夹角均相同， 每个倾斜安装面均用于安装一可拆卸的相机快 装板。 本实用新型结构简单， 可快速拆卸， 方便携 带， 能快速安装专业的相机， 更利于提高后期拼 接效率， 也有利于获得更高质量的全景图像 。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216520541 U 2022.05.13 CN 216520541 U 1.一种四相机全景拍摄云台支架， 其特征在于， 包括呈上下设置并能拆卸地连接的顶 板和立柱； 所述顶板的底部周向间隔均布有四个安装块， 每个所述安装块的底面均为倾斜安装 面； 各所述倾斜安装面沿所述顶板的相同周向方向均向上倾斜设置， 且每个所述倾斜安装 面与水平面的夹角均相同， 每 个所述倾斜安装面均用于安装一可拆卸的相机快装板 。 2.如权利要求1所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 所述倾斜安装面与水平面之间的夹角为10～ 20°。 3.如权利要求2所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 所述倾斜安装面与水平面之间的夹角为15 °。 4.如权利要求1所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 所述顶板包括由四个子板体一体构 成的十字形板体， 所述安装块一体形成在对应的所 述子板体的底部； 所述倾斜安装面为矩形面， 所述相机快装板的顶面为与所述矩形面相配合的平面， 所 述相机快装板的顶面能贴靠在所述倾斜安装面上并通过第一紧固件与所述倾斜安装面连 接。 5.如权利要求1所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 所述立柱的顶部具有安装板， 所述安装板能贴靠在所述顶板的底面并通过第 二紧固件 与所述顶板连接 。 6.如权利要求1所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 所述顶板的中心开设有中心孔， 所述立柱内设有一贯穿其顶面的轴向孔， 所述轴向孔 能与所述中心孔连通。 7.如权利要求6所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 在所述立柱的底部侧壁 开设有侧向孔， 所述侧向孔与所述轴向孔连通。 8.如权利要求1所述的四相机全景拍摄云台支 架， 其特征在于， 所述立柱的底端能拆卸地连接有三脚架。 9.一种四相机全景拍摄设备， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑8任一项所述的四相机全景拍摄云台支 架； 四个相机快装板； 以及四个相机， 所述相机快装板与所述相机相配套， 所述相机能卡设在对应的所述相 机快装板上； 所述相机的长度方向垂 直于所述倾斜安装面， 所述相机上安装有鱼眼镜头， 所 述鱼眼镜头的水平视角大于90 °， 所述鱼眼镜头的垂 直视角大于等于18 0°； 所述鱼眼镜头的 轴线方向平行于对应的所述倾斜安装面， 并由所述相 机向外倾斜向上设置， 相邻两个所述 相机的所述鱼眼镜 头的轴线相互垂直。 10.如权利要求9所述的四相机全景拍摄设备， 其特 征在于， 所述相机为 微单相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520541 U 2四相机全景拍摄云台支架及四相机全景拍摄设 备 技术领域 [0001]本实用新型是关于全景拍摄技术领域， 尤其涉及 一种四相机全景拍摄云台支架及 四相机全景拍摄设备。 背景技术 [0002]目前， 适用于高分辨率数字球幕天象厅和全景VR的天文科普实拍素材内容的拍摄 方案无法同时满足如下三个条件： [0003](1)全景视频拼成的画面视角需保障360 ° ×360°(也即按照球面的视角， 画面视角 在水平一圈为360 °， 垂直一圈为360 °)， 鱼眼格式视频拼成的画面视角需保障360 ° ×180° (也即按照球面的视角， 画面视角在水平一圈为3 60°， 垂直一圈为180 °)或者更广； [0004](2)鱼眼视频画面分辨率不小于4096 ×4096， 全景图片分辨率不小于8192 ×4096， 画面细节 清晰； [0005](3)拍摄夜间星空， 要求拍摄设备高感光度能力强， 噪点控制较好。 [0006]现有技术一： 市场上售卖的全景拍摄设备， 多采用多个视频摄像头同时拍摄， 后期 拼接完成。 此方案可以满足条件(1)覆盖全景视角； 满足条件(2)画面分辨率达到4096 × 4096， 画面细节清晰； 无法满足条件(3)， 在暗光拍摄环 境下， 光圈小、 感光度低、 噪点控制效 果差， 无法达到专 业照相机的水准。 因专 业照相机相对较大， 现有技术中并未有针对专 业照 相机专门设计的云台支 架， 此方案无法采用专业照相机进行拍摄。 [0007]现有技术二： 使用单个单反相机和鱼眼镜头拍摄， 直接拍摄鱼眼格式视频， 不存在 后期拼接过程。 可以基本满足条件(1)覆盖鱼眼格式视频视角， 但不能覆盖更广的视角； 无 法满足条件(2)， 单独的相机视频拍摄 分辨率无法达到4096 ×4096， 且鱼眼画 面边缘的畸变 严重、 色散严重， 画面清晰度不佳， 导致数字球幕天象厅观看区域内画面细节不足； 可以满 足条件(3)， 选用大光圈镜头、 使用高感能力好的单反相机， 可以在暗夜环境下达到较好的 噪点控制力。 [0008]因此， 现有技术一和 现有技术二均无法同时满足上述三个条件， 无法满足高分辨 率数字球幕天象厅和全景VR的天文科普实拍素 材内容的拍摄要求。 [0009]由此， 本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践， 提出一种四相机全景拍摄 云台支架及四相机全景拍摄设备， 以克服现有技 术的缺陷。 实用新型内容 [0010]本实用新型的目的在于提供一种四相机全景拍摄云台支架及四相机全景拍 摄设 备， 结构简单， 可快速拆卸， 方便携带， 能快速安装专业的相机， 更利于提高后期拼接效率， 也有利于获得 更高质量的全景图像。 [0011]本实用新型的上述目的可采用下列技 术方案来实现： [0012]本实用新型提供一种四相机全景拍摄云台支架， 包括呈上下设置并能拆卸地连接 的顶板和 立柱； 顶板的底部周向间隔均布有四个安装块， 每个安装块的底面均为倾斜安装说　明　书 1/6 页 3 CN 216520541 U 3