(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222213067.6 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 广东气派科技有限公司 地址 523330 广东省东莞 市石排镇气派科 技路气派大厦 (72)发明人 杨甫　陈勇　蔡择贤　饶锡林　 曾文杰　 (74)专利代理 机构 深圳市深软翰琪知识产权代 理有限公司 4 4380 专利代理师 周玉红 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种平移式上料抓手装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种平移式上料抓手装 置， 包括抓手臂， 所述抓手臂的一侧贯穿连接有 轴承座， 所述抓手臂的一侧固定连接有转动气 缸， 所述转动气缸的一侧延伸设置有转动气缸 轴， 所述转动气缸轴的一端固定连接有转杆， 所 述抓手臂的一侧固定连接有轴承座， 且转动气缸 轴穿过轴承座， 所述转杆上设置有轨道槽， 所述 抓手臂上固定连接有两组滑动轴， 两组所述滑动 轴上滑动连接有滑块， 所述滑块的一侧通过螺栓 固定连接有固定块， 所述固定块的一侧固定连接 有连接轴。 本实用新型中， 转动气缸在启动时能 通过转动气缸轴带动转杆旋转， 转杆在旋转时， 能通过轨道槽带动连接轴， 从而通过固定块带动 滑块移动， 从而通过连接杆带动第一固定板移 动， 从而带动机械抓手进行平移， 相对于旋转式 移动， 避免旋转产生的离心力， 减少引线框掉落 的风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218057415 U 2022.12.16 CN 218057415 U 1.一种平移式上料抓手装置， 包括抓手臂(1)， 其特征在于： 所述抓手臂(1)的一侧贯穿 连接有轴承座(3)， 所述抓手臂(1)的一侧固定连接有转动气缸(2)， 所述转动气缸(2)的一 侧延伸设置有转动气缸轴， 所述转动气缸轴的一端固定连接有转杆(5)， 所述抓手臂(1)的 一侧固定连接有轴承座(3)， 且转动气缸轴穿过轴承座(3)， 所述转杆(5)上设置有轨道槽 (10)， 所述抓手臂(1)上固定连接有两组滑动轴(11)， 两组所述滑动轴(11)上滑动连接有滑 块(9)， 所述滑块(9)的一侧通过螺栓固定连接有固定块(6)， 所述固定块(6)的一侧固定连 接有连接轴(4)， 且连接轴(4)与轨道槽(10)滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种平移式上料抓手装置， 其特征在于： 所述滑块(9)的上端 固定连接有第三固定板(14)， 所述第三固定板(14)的下端固定连接有伸缩气缸(15)， 所述 伸缩气缸(15)的上端延伸设置有伸缩杆， 所述伸缩杆的上端固定连接有第二固定板(13)， 所述第二固定板(13)的下端 固定连接有两组连接杆(16)， 且两组连接杆(16)与滑块(9)贯 穿连接。 3.根据权利要求2所述的一种平移式上料抓手装置， 其特征在于： 两组所述连接杆(16) 的下端固定连接有第一固定板(8)， 所述第一固定板(8)的下端固定连接有机械抓手(7)， 所 述抓手臂(1)的下端固定连接有底座(12)， 所述底座(12)上设置有 多组通孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057415 U 2一种平移式上料 抓手装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料抓手领域， 尤其涉及一种平 移式上料抓手装置 。 背景技术 [0002]半导体制造技术领域， 在把整板的芯片切为单体时， 需要使用切筋设备， 把芯片单 体从整板引线框架上切下来， 在进入切筋模具之前， 需要抓手将整板引线框从弹夹里抓取 并放在轨道上， 再由马达机构将引线框送入模具进 行切筋， 确保整个过程中流畅， 不影响设 备效率。 [0003]现有的上料抓手装置， 每条引线框需要经过抓手抓取， 但抓手 的夹子并不能很好 的夹持引线框， 加上抓手还要旋转 180°， 引线框经常掉落， 设备报错停止， 严重影响产能； 人 力成本增加： 设备报警频繁， 需要人员进行处理报警后掉落的引线框， 需要进行设备维修， 处理设备问题， 导 致设备， 导 致生产效率降低， 人力成本增 加。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种平移式上料 抓手装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种平移式上料抓手装置， 包括抓手臂， 所述抓手臂的一侧贯穿连接有轴承座， 所述抓手臂的一侧固定连接有转动气 缸， 所述转动 气缸的一侧延伸设置有转动 气缸轴， 所述转动 气缸轴的一端固定连接有转杆， 所述抓手臂的一侧固定连接有轴承座， 且转动气缸轴穿过轴承座， 所述转杆上设置有轨道 槽， 所述抓手臂上固定连接有两组滑动轴， 两组所述滑动轴上滑动连接有滑块， 所述滑块的 一侧通过螺栓固定连接有固定块， 所述固定块的一侧固定连接有连接轴， 且连接轴与轨道 槽滑动连接 。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述滑块的上端固定固定连接有第三固定板， 所述第三固定板的下端固定连接有 伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的上端延伸设置有伸缩杆， 所述伸缩杆 的上端固定连接有第二固 定板， 所述第二固定 板的下端固定连接有两组连接杆， 且两组连接杆与滑块 贯穿连接。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]两组所述连接杆的下端固定连接有第一固定板， 所述第一固定板的下端固定连接 有机械抓手， 所述 抓手臂的下端固定连接有底座， 所述底座上设置有 多组通孔。 [0010]本实用新型 具有如下有益效果： [0011]1、 本实用新型通过设置的转动气缸， 在启动时能通过转动气缸轴带动转杆旋转， 转杆在旋转时， 能通过轨道槽带动连接轴， 从而通过固定块带动滑 块移动， 从而通过连接杆 带动第一固定板移动， 从而带动机械抓手进 行平移， 相对于旋转式移动， 避免旋转产生的离 心力， 减少引线框掉 落的风险。 [0012]2、 本实用新型通过设置的伸缩气缸， 能通过伸缩杆带动第二固定板上升或下降，说　明　书 1/3 页 3 CN 218057415 U 3