(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222038703.6 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 马鞍山国骄轨道交通设备制造有 限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区 银杏大道1517号 (72)发明人 杜元流　王剑　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 何浩 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件搬运装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种工件搬运装置， 包括桁 架以及L形基座， 桁架包括有横向桁架与纵向桁 架， L形基座与横向桁架滑动连接， L形基座底面 设有第一液压伸缩杆， 第一液压伸缩 杆左右设有 伸缩连接杆， 第一液压伸缩 杆与伸缩 连接杆均连 接有台面， 台面上方设有第二液压伸缩杆， 第二 液压伸缩 杆下端固定连接有梯形滑 块， 梯形滑块 倒立设置， 梯形滑块左右固定设有T字形滑块， T 字形滑块均连接有活动块， 台面下方设有滑槽， 活动块均与滑槽滑动连接， 活动块下方均螺纹连 接有夹头， 夹头可根据生产工序的需要进行更 换， 能够更精准牢固的夹紧加工的火车轮工件， 使其顺利进入到下一工序， 提高了生产火车轮的 质量和效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图13页 CN 217866832 U 2022.11.22 CN 217866832 U 1.一种工件搬运装置， 包括桁架以及L形基座， 其特征在于： 所述桁架包括有横向桁架 与两条纵向桁架， 所述L形基座与所述横向桁架滑动连接， 所述L形基座底面设有第一液压 伸缩杆， 所述第一液压伸缩杆左右两侧对应设有伸缩连接杆， 所述第一液压伸缩杆与所述 伸缩连接杆的上端均连接有固定环， 所述第一液压伸缩杆与所述伸缩连接杆的下端均固定 连接有台面， 所述台面上方设有第二液压伸缩杆， 所述第二液压伸缩杆下端固定连接有梯 形滑块， 所述梯形滑块倒立设置， 所述梯形滑块左右两侧均对应固定设有T字形滑块， 两个 所述T字形滑块均 滑动连接有活动块， 所述台面下方固定 设有滑槽， 所述活动块均与滑槽滑 动连接， 所述活动块下 方均螺纹连接有夹 头， 所述夹 头可根据生产工序的需要 进行更换。 2.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置， 其特征在于： 所述夹头 内口设有若干凹陷 条栏。 3.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置， 其特征在于： 所述L形基座背面四角均设 有第一滑轮组， 所述横向桁架上下端均对应设有第一挡 条， 所述第一挡 条与所述第一滑轮 组滑动连接， 所述L形基座侧面固定 设有第一电机， 所述第一电机的输出轴固定连接有第一 转动轴， 所述第一转动轴固定连接有第一齿轮， 所述横向桁架上方设有第一齿轮条， 所述第 一齿轮条与所述第一齿轮相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置， 其特征在于： 所述横向桁架左右两端分别 固定设有第一挡板与第二挡板， 所述第一挡板背面四角设有第二滑轮组， 两条所述纵向桁 架上下端均对应设有第二挡 条与第三挡 条， 所述第二挡 条与所述第二滑轮组滑动连接， 所 述第一挡板正面固定设有第二电机， 所述第二电机的输出轴固定连接有第二转动轴， 所述 第二转动轴固定连接有第二齿轮， 两条所述纵向桁架上方均设有第二齿轮条和第三齿轮 条， 所述第二齿轮条与所述第二齿轮相啮合， 所述第二挡板背面四角设有第三滑轮组， 所述 第三挡条与所述第三滑轮组滑动连接， 所述第二挡板正面固定设有第三电机， 所述第三电 机的输出轴固定连接有第三转动轴， 所述第三转动轴固定连接有第三齿轮， 所述第三齿轮 与所述第三齿轮条相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置， 其特征在于： 两条所述纵向桁架的底部均 设有方形底座， 且所述方 形底座的四角均设有螺纹固定 栓。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866832 U 2一种工件搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 工件搬运 技术领域， 具体涉及一种工件搬运装置 。 背景技术 [0002]随着社会的进步， 经济 的发展， 我国铁路网的不断壮大， 国家对火车、 动车等铁路 交通工具 的需求日趋增长， 从而带动火车制 造业的不断发展， 其中火车轮的生产也显得尤 为重要， 从熔钢到造形再到 打磨以及冷却等工序， 每道工序的过渡都离不开工件 搬运装置， 现有的工件搬运装置多为固定 设置， 不能应对多种工序的不同需求， 因此， 我们提出了一种 工件搬运装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 旨在提供一种工件搬运装置， 该搬运装置能够根据不 同的 生产工序更换不同的夹头， 能够更精准牢固的夹紧加工的火车轮工件， 使其顺利进入到下 一工序， 提高了生产火车轮的质量和效率。 [0004]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]一种工件搬运装置， 包括桁架以及L形基座， 所述桁架包括有横向桁架与两条纵向 桁架， 所述L形基座与所述横向桁架滑动连接， 所述L形基座底面设有第一液压伸缩杆， 所述 第一液压伸缩杆左右两侧对应设有伸缩连接杆， 所述第一液压伸缩杆与所述伸缩连接杆的 上端均连接有固定环， 所述第一液压伸缩杆与所述伸缩连接杆的下端均固定连接有台面， 所述台面上方设有第二液压伸缩杆， 所述第二液压伸缩杆下端固定连接有梯形滑块， 所述 梯形滑块倒立设置， 所述梯形滑块左右两侧均对应固定设有T字形滑块， 两个所述T字形滑 块均滑动连接有活动块， 所述台面下方固定 设有滑槽， 所述活动块均与 滑槽滑动连接， 所述 活动块下 方均螺纹连接有夹 头， 所述夹 头可根据生产工序的需要 进行更换。 [0006]所述夹头内口设有 若干凹陷条栏。 [0007]所述L形基座背面四角均设有第一滑轮组， 所述横向桁架上下端均对应设有第一 挡条， 所述第一挡条与所述第一滑轮组滑动连接， 所述L形基座侧 面固定设有第一电机， 所 述第一电机的输出轴固定连接有第一转动轴， 所述第一转动轴固定连接有第一齿轮， 所述 横向桁架上 方设有第一齿轮条， 所述第一齿轮条与所述第一齿轮相啮合。 [0008]所述横向桁架左右两端分别固定设有第一挡板与第二挡板， 所述第一挡板背面四 角设有第二滑轮组， 两条所述纵向桁架上下端均对应设有第二挡 条与第三挡 条， 所述第二 挡条与所述第二滑轮组滑动连接， 所述第一挡板正面固定设有第二电机， 所述第二电机的 输出轴固定连接有第二转动轴， 所述第二转动轴固定连接有第二齿轮， 两条所述纵向桁架 上方均设有第二齿轮条和第三齿轮条， 所述第二齿轮条与所述第二齿轮相啮合， 所述第二 挡板背面四角设有第三滑轮组， 所述第三档条与所述第三滑轮组滑动连接， 所述第二挡板 正面固定设有第三电机， 所述第三电机的输出轴固定连接有第三转动轴， 所述第三转动轴 固定连接有第三齿轮， 所述第三齿轮与所述第三齿轮条相啮合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217866832 U 3