(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222176589.3 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 无锡市泛 恩精密机 械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡泰路 567-2号 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件上 料机构 (57)摘要 本申请公开了一种工件 上料机构， 包括安装 在车床上方的所述上料机构， 所述上料机构包 括： 驱动部， 安装于所述车床上； 第一连接板， 所 述第一连接板与所述驱动部配合， 通过所述驱动 部控制其转动角度； 迷你气缸， 所述迷你气缸活 动的配合在所述第一连接板一侧上， 所述连接板 另一侧上转动的配合有一连接块， 所述迷你气缸 轴端连接到所述连接块上， 用以推动连接块转 动； 导杆气缸， 所述导杆气缸连接到所述连接块 上； 夹爪气缸， 所述夹爪气缸安装到所述导杆气 缸上， 所述夹爪气缸的夹 头用于夹持工件。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217946841 U 2022.12.02 CN 217946841 U 1.一种工件上料机构， 包括安装在车床上方的所述上料机构， 其特征在于， 所述上料机 构包括： 驱动部， 安装于所述车床上； 第一连接 板， 所述第一连接 板与所述驱动部配合， 通过 所述驱动部控制其 转动角度； 迷你气缸， 所述迷你气缸活动的配合在所述第一连接板一侧上， 所述第一连接板另一 侧上转动的配合有一连接块， 所述迷你气缸轴端连接到所述连接块上， 用以推动连接块转 动； 导杆气缸， 所述 导杆气缸 连接到所述连接块上； 夹爪气缸， 所述夹爪气缸安装到所述 导杆气缸 上， 所述夹爪气缸的夹 头用于夹持工件。 2.根据权利要求1所述的一种工件上料机构， 其特征在于， 所述夹头与工件的接触区域 开设有与工件外 部轮廓适应的凹槽 。 3.根据权利要求1所述的一种工件上 料机构， 其特 征在于， 所述驱动部为旋转气缸。 4.根据权利要求3所述的一种工件上料机构， 其特征在于， 所述第 一连接板连接到所述 旋转气缸的轴端。 5.根据权利要求3所述的一种工件上料机构， 其特征在于， 所述旋转气缸的旋转角度为 0‑90度， 在取工件时， 旋转气缸处于 0度位置， 当送料时旋转气缸转动90度。 6.根据权利要求1所述的一种工件上料机构， 其特征在于， 与 所述第一连接板另一侧上 转动配合的连接块上贯 穿有销轴孔， 通过销轴将其配合到第一连接 板另一侧上。 7.根据权利要求1所述的一种工件上 料机构， 其特 征在于， 所述 导杆气缸为 三轴气缸。 8.根据权利要求7所述的一种工件上料机构， 其特征在于， 所述三轴气缸轴 端连接有第 二连接板， 所述第二连接 板一侧连接 到夹爪气缸 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946841 U 2一种工件上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车床加工时工件的上 料设备领域， 尤其涉及一种工件上 料机构。 背景技术 [0002]普通车床是车床中应用最广泛的一种， 约占车床类总数的65%， 因其主轴以水平方 式放置故称为卧式车床。 普通车床的主要组成部件有主轴箱、 进给箱、 卡盘、 溜板箱、 刀架、 尾架、 光杠、 丝杠和床身。 在目前的加工过程中， 需要人工将送料机构上的工件放置到卡盘 内， 放料时人工需要先取件， 再将件放入到车床的卡盘内， 完成这一次过程耗费大量时间， 且人工作业存在一定的危险性。 实用新型内容 [0003]本实用新型设计一种工件上料机构， 通过自动上料减少作业时间， 代替人工作业， 进而降低人工作业的危险性。 [0004]具体技术方案如下： 一种工件上料机构， 包括安装在车床上方的所述上料机构， 所 述上料机构包括： 驱动部， 安装于所述车床上； 第一连接板， 所述第一连接板与所述驱动部 配合， 通过所述 驱动部控制其转动角度； 迷你气缸， 所述迷你气缸活动的配合在所述第一连 接板一侧上， 所述第一连接板另一侧上转动的配合有一连接块， 所述迷你气缸轴端连接到 所述连接块上， 用以推动连接块转动； 导杆气缸， 所述导杆气缸连接到所述连接块上； 夹爪 气缸， 所述夹爪气缸安装到所述 导杆气缸 上， 所述夹爪气缸的夹 头用于夹持工件。 [0005]进一步的技术方案， 所述夹头与工件的接触区域开设有与工件外部轮廓适应的凹 槽。 [0006]进一步的技术方案， 所述驱动部为旋转气缸。 [0007]进一步的技术方案， 所述第一连接 板连接到所述旋转气缸的轴端。 [0008]进一步的技术方案， 所述旋转气缸的旋转角度为0 ‑90度， 在取工件时， 旋转气缸处 于0度位置， 当送料时旋转气缸转动90度。 [0009]进一步的技术方案， 与所述第一连接板另一侧上转动配合的连接块上贯穿有销轴 孔， 通过销轴将其配合到第一连接 板另一侧上。 [0010]进一步的技术方案， 所述 导杆气缸为 三轴气缸。 [0011]进一步的技术方案， 所述三轴气缸轴端连接有第二连接板， 所述第二连接板一侧 连接到夹爪气缸 上。 [0012]有益效果 [0013]应用本技术方案， 包括驱动部、 第一连接板、 迷你气缸、 导杆气缸及夹爪气缸， 驱动 部安装于车床上， 通过驱动部的工作带动夹爪气缸 的夹头转动角度到取料位置。 通过导杆 气缸控制夹爪气缸在取料时下降高度， 方便取料； 当需要送料时， 驱动部驱动夹爪气缸的夹 头转动角度后通过迷你气缸推动夹爪气缸转动角度， 使夹爪 上的工件与车床的卡盘位置处 于在一条直线 上， 导杆气缸回收行程使工件向卡盘位置靠近直至工件进入到卡盘内停止行说　明　书 1/3 页 3 CN 217946841 U 3