(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222173273.9 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 格力电器 （合肥） 有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区柏堰科 技园铭传路208号 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 陈庆贺　曾学龙　王宏亮　董杰　 (74)专利代理 机构 广州京诺知识产权代理有限 公司 44407 专利代理师 肖金艳 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 23/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 59/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种嵌入式提升移栽机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种嵌入式提升移栽机 构， 包括框架组件、 提升组件和水平移栽组件， 提 升组件安装于框架组件上， 水平移栽组件安装于 提升组件上； 提升组件包括提升电机、 链条和提 升架， 提升电机安装于框架组件上， 所述提升架 安装于框架组件 上， 提升架通过链条和提升电机 与框架组件为升降连接。 本实用新型的嵌入式提 升移栽机构具有占地面积小、 降低生产成本、 定 位准确、 传 送快等优点， 可与机器人接轨， 完成无 人化生产， 机器人可随意取拿物料。 嵌入式提升 移栽机构利用四套滑道和导轮辅助导向， 利用提 升电机及配重平台进行升降。 通过提升架的上方 内嵌的水平移栽链进行物料的水平移动， 水平移 栽电机直接带动水平移栽链进行动力传输， 无需 传动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218114051 U 2022.12.23 CN 218114051 U 1.一种嵌入式提升移栽机构， 其特征在于： 包括框架组件、 提升组件和水平移栽组件， 所述提升组件安装于框架组件上， 所述水平移栽组件安装于提升组件上； 所述提升组件包 括提升电机、 链条和提升架， 所述提升电机安装于框架组件上， 所述提升架 安装于框架组件 上， 所述提升架通过链条和提升电机与框架组件为升降连接 。 2.根据权利要求1所述的一种嵌入式提升移栽机构， 其特征在于： 所述水平移栽组件包 括水平移栽电机和水平移栽链， 所述水平移栽链内嵌于提升架上， 所述水平移栽电机内嵌 于提升架内， 所述水平 移栽电机与水平 移栽链连接 。 3.根据权利要求2所述的一种嵌入式提升移栽机构， 其特征在于： 所述框架组件包括2 根第一立柱和2 根第二立柱， 2 根所述第一立柱的上方设有第一横柱， 2 根所述第一立柱的相 对侧均设有滑 道， 2根所述第二 立柱的相对侧均设有滑 道。 4.根据权利要求3所述的一种嵌入式提升移栽机构， 其特征在于： 所述提升电机安装于 第一横柱上。 5.根据权利要求4所述的一种嵌入式提升移栽机构， 其特征在于： 所述提升组件包括配 重平台， 所述配重平台安装于提升架的下 方， 所述配重平台与框架组件为可升降连接 。 6.根据权利要求5所述的一种嵌入式提升移栽机构， 其特征在于： 所述配重平台的四角 均设有导轮， 所述导轮与滑道相匹配， 所述配重平台通过导轮与框架组件的滑道为滑动连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114051 U 2一种嵌入式提升移栽机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料提升移栽机构技 术领域， 特别是一种嵌入式提升移栽机构。 背景技术 [0002]提升移栽机构是轻工业、 重工业中不可或缺的设备。 目前， 现有的提升移栽机构主 要包括起吊式、 传送带式和人工运送式。 [0003]起吊式送料结构的缺点在于自动化程度低， 并且设备复杂且输送成本高。 传送带 式的送料结构具有占地面积大、 运输慢、 难定位、 人工输送成本高的缺点。 此三类在空调行 业中应用广泛， 但难与机器人配合， 自动化 程度不高。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺点， 本实用新型提供一种嵌入式提升移栽机构， 旨在 解决现有的提升移栽机构占地 面积大、 运输慢、 难定位、 人工 输送成本高的问题。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种嵌入式提升移栽机构， 包 括框架组件、 提升组件和水平移栽组件， 所述提升组件安装于框架组件上， 所述水平移栽组 件安装于提升组件上； 所述提升组件包括提升电机、 链条和提升架， 所述提升电机安装于框 架组件上， 所述提升架安装于框架组件上， 所述提升架通过链条和提升电机与框架组件为 升降连接 。 [0006]作为本实用新型的进一步改进： 所述水平移栽组件包括水平移栽电机和水平移栽 链， 所述水平移栽链内嵌于提升架上， 所述水平移栽电机内嵌于提升架内， 所述水平移栽电 机与水平 移栽链连接 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进： 所述框架组件包括2根第一立柱和2根第二立柱， 2 根所述第一立柱的上方设有第一横柱， 2根所述第一立柱的相对侧均设有滑道， 2根所述第 二立柱的相对侧均设有滑 道。 [0008]作为本实用新型的进一 步改进： 所述 提升电机安装于第一横柱上。 [0009]作为本实用新型的进一步改进： 所述提升组件包括配重平台， 所述配重平台安装 于提升架的下 方， 所述配重平台与框架组件为可升降连接 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进： 所述配重平台的四角均设有导轮， 所述导轮与滑 道相匹配， 所述配重平台通过导轮与框架组件的滑 道为滑动连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1.本实用新型的嵌入式提升移栽机构具有占地面积小、 降低生产成本、 定位准确、 传送快等优点， 可与机器人接 轨， 完成无 人化生产， 定位 准确， 机器人 可随意取拿物料。 [0013]2.本实用新型的嵌入式提升移栽机构利用四套滑道和导轮辅助导向， 利用提升电 机及配重平台进行升降， 实现动力传输 。 [0014]3.本实用新型通过提升架的上方内嵌的水平移栽链进行物料的水平移动， 水平移 栽电机直接带动水平 移栽链进行动力传输， 无需传动。说　明　书 1/3 页 3 CN 218114051 U 3