(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222414063.4 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 杭州永创智能设备股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇 西园九路1号 (72)发明人 罗邦毅　汪雷春　吴仁波　 (74)专利代理 机构 杭州凯知专利代理事务所 (普通合伙) 33267 专利代理师 郑新军 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种定位取盖 机构 (57)摘要 本实用新型涉及盖体处理技术领域， 公开了 一种定位取盖机构， 包括： 盖体导轨， 其上设有 导 向通道， 以及挡板； 导向块， 滑动设置在挡板的下 端， 其内侧设有定位部、 导向部； 盖体分离组件， 设置在盖体导轨的下方， 用于盖体导轨最下方的 单个盖体的阻挡和分离； 抓手组件， 转动设置在 导向块的外侧， 其具有第一状态以及与盖体导轨 垂直的第二状态， 从所述第一状态 转动至所述第 二状态时， 抓手组件对导向块的下端施加作用力 使得导向块向上缩入， 于第二状态下， 所述抓手 组件抓取盖体导轨最下方的盖体， 待盖体分离组 件分离盖体后， 抓手组件转动至第一状态。 本实 用新型具有盖体定位稳定、 取盖精度高的有益效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 218114127 U 2022.12.23 CN 218114127 U 1.一种定位取盖 机构， 其特 征是， 包括： 竖向分布 的盖体导轨， 其上设有用于盖体侧卧状态输送的导向通道， 以及用于盖体顶 部限位的挡板； 导向块， 滑动设置在挡板的下端， 其内侧设有 凸出挡板内侧面的定位部、 以及用于引导 盖体顶部移动至定位部处的导向部， 所述导向块的下端受外力作用时能够向上缩入并在解 除外力后向下复位； 盖体分离组件， 设置在盖体导轨的下 方， 用于释放盖体导轨最下 方的单个盖体； 盖体抓手， 转动设置在导向块的外侧， 其具有第一状态以及与盖体导轨垂直的第二状 态， 从所述第一状态转动至所述第二状态过程时， 盖体抓手对导向块的下端施加作用力使 得导向块向上缩入， 于第二状态下， 所述盖体抓手抓取盖体导轨最下端的盖体， 待盖体分离 组件释放盖体后， 所述盖体抓手转动至第一状态。 2.根据权利要求1所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述挡板的下端设有连接块， 所述连接块的底面设有销轴， 所述销轴穿过连接块与连接块形成滑动连接， 所述销轴 上设 有弹性复位件。 3.根据权利要求1所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述定位部为位于导向块内侧 面下端的定位 面， 所述导向部为设在导向块内侧且倾 斜向下伸入至 定位面处的导向斜 面。 4.根据权利要求2所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述导向块的顶面两侧设有导 向凸耳， 所述 导向凸耳之间形成导向槽， 所述连接块伸入导向槽内形成滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述盖体分离组件包括上挡 件、 下挡件、 驱动组件， 所述上挡件、 下挡件之 间形成一个能够容纳单个盖体的空间， 在驱动 组件的作用下， 所述上挡件、 下挡件具有第一定位状态和第二定位状态： 在第一定位状态 下， 所述下挡件阻挡盖体、 上挡件解除阻挡盖体， 在第二定位状态下， 所述下挡件解除阻挡 盖体、 上挡件阻挡盖体。 6.根据权利要求5所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述驱动组件为气缸， 气缸的 轴端固定有 连接座， 所述上挡件、 下挡件均与连接座连接， 所述下挡件的中间部位设有用于 盖体通过的避让槽； 在所述第二定位状态下， 下挡件上的避让槽与最下 方的盖体相对应。 7.根据权利要求1所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述盖体抓手包括抓手座、 设 在抓手座内并通过动力驱动开合的两个夹爪， 所述抓手座的一侧设有支撑块； 盖体抓手从 第一状态转动至第二状态 时， 所述的支撑块与导向块的下端抵接并对导向块施加作用力， 使得导向块向上缩 入， 当导向块 解除支撑块的支撑时， 向下复位。 8.根据权利要求1或7所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述盖体抓手上连接有旋 转驱动机构， 所述旋转驱动机构包括旋转动力、 转轴， 所述旋转动力上设有主动轮， 所述转 轴的一端与盖体抓手固定、 另一端设有从动轮， 所述主动轮与从动轮之间设有传动带。 9.根据权利要求1所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述盖体导轨包括与挡板相对 设置的两根共面的挡 条， 所述挡 条与挡板之间形成所述的导向通道， 两根挡 条之间形成对 盖体颈部限位使盖体保持侧卧状态的限位通道； 两根挡条的下端均设有用于盖体旋转让位 的让位组件。 10.根据权利要求9所述的一种定位取盖机构， 其特征是， 所述的让位组件包括让位块、 合页， 所述让位 块通过合页与挡条铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114127 U 2一种定位取盖 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及盖体处 理技术领域， 尤其涉及一种定位取盖 机构。 背景技术 [0002]如图11所示的盖体， 为一种异形盖体， 包括盖体头部、 盖体颈部； 盖体通过盖体导 轨输送至取盖机构处， 通过取盖机构抓取单个盖子， 然后 将盖体与产品袋连接， 盖体与产品 袋连接后用于果冻、 豆奶等流体状或胶状物料的封装。 图11中左边的盖体状态 为直立状态， 右边的状态为侧卧状态， 通常盖体导轨倾斜分布， 盖体侧卧状态进入盖体导轨后在重力的 作用下向下移动， 移动至盖体导轨下端后通过取盖机构抓取最下面的一个盖体、 并将盖体 送至产品袋的正上方， 由于盖体采用重力式进料， 为了确保落料顺畅， 盖体导轨内的导向通 道与盖体之间具有较大 的间隙， 进而确保盖体能够顺畅的下落， 但是这就导致盖体在导向 通道内的位置不一致， 机械手抓取最下方盖体的时候， 盖体的位置精度存在差异， 进而导致 盖最后与产品袋连接的位置存在差异， 影响盖体与产品袋的连接质量。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题， 提供了一种盖体定位稳定、 取盖精度高的定位取盖 机构。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种定位取盖 机构， 包括： [0006]盖体导轨， 其上设有用于盖体侧卧状态输送的导向通道， 以及用于盖体顶部限位 的挡板； [0007]导向块， 滑动设置在挡板的下端， 其内侧设有凸出挡板内侧面的定位部、 以及用于 引导盖体顶部移动至定位部处的导向部， 所述导向块的下端受外力作用时能够向上缩入并 在解除外力后向下复位； [0008]盖体分离组件， 设置在盖体导轨 的下方， 用于盖体导轨最下方的单个盖体的阻挡 和分离； [0009]抓手组件， 转动设置在导向块的外侧， 其具有第一状态以及与盖体导轨垂直的第 二状态， 从所述第一状态转动至所述第二状态 时， 抓手组件对导向块的下端施加作用力使 得导向块向上缩入， 于第二状态下， 所述抓手组件抓取盖体导轨最下方的盖体， 待盖体分离 组件分离 盖体后， 抓手组件转动至第一状态。 [0010]盖体以侧卧状态进入盖体导轨内并在重力作用下向下移动， 最下方的盖体的顶面 经过导向块的时候， 在导向部的作用下， 盖体的顶部移动至定位部， 盖体的轴向方向被完全 定位， 此时盖体轴向不会晃动， 最下方的盖体受到盖体分离组件的阻挡而 无法下落； 抓手组 件从第一状态旋转至第二状态的过程中对导向块的下端施加作用力使得导向块向上缩入， 抓手组件抓取完全定位的盖体， 此时盖体分离组件将最下方的盖体分离， 抓手组件带动盖 体转动至第一状态， 在第一状态下将盖体与产品袋连接； 该种定位取盖机构先将盖体完全说　明　书 1/4 页 3 CN 218114127 U 3