(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222423530.X (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 济南鼎点数控设备有限公司 地址 251401 山 东省济南市起 步区崔寨街 道崔耿路8号 (72)发明人 聂志威　于银　赵书瑞　 (74)专利代理 机构 济南方维专利代理事务所 (普通合伙) 37385 专利代理师 王乾 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹紧对中装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹紧对中装置， 包括 支架、 夹紧组件以及驱动组件， 其中夹紧组件连 接于支架， 夹紧组件包括第一夹紧臂和第二夹紧 臂， 第一夹紧臂和第二夹紧臂相对设置； 驱动组 件连接于支架， 驱动组件包括反向同步机构和驱 动机构， 第一夹紧臂和第二夹紧臂均连接于反向 同步机构， 驱动机构的驱动端连接于第一夹紧臂 和第二夹紧臂中的一者， 以使第一夹紧臂和第二 夹紧臂在驱动机构和反向同步机构的共同作用 下同步相向移动或相背移动。 本实用新型的夹紧 对中装置能够使送料更加精准， 提高管材送料的 精确度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217995847 U 2022.12.09 CN 217995847 U 1.一种夹紧对中装置， 其特征在于， 包括支架 （10） 、 夹紧组件 （20） 以及驱动组件， 其中 夹紧组件 （20） 连接于所述支架 （10） ， 所述夹紧组件 （20） 包括第一夹紧臂 （21） 和第二夹紧臂 （22） ， 所述第一夹紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （2 2） 相对设置； 所述驱动组件连接于所述支架 （10） ， 所述驱动组件包括反向同步机构 （30） 和驱动 机构 （40） ， 所述第一夹紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （22） 均连接于所述反向同步机构 （30） ， 所述 驱动机构 （40） 的驱动端 连接于所述第一夹紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （22） 中的一者， 以使 所述第一夹紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （22） 在所述驱动机构 （40） 和所述反向同步机构 （30） 的共同作用下同步相向移动或相背移动。 2.根据权利要求1所述的夹紧对中装置， 其特征在于， 所述反向同步机构 （30） 包括同步 带 （31） 和两个同步轮 （32） ， 所述两个同步轮 （32） 均与所述支架 （10） 可转动连接， 并且所述 两个同步轮 （32） 相互间隔， 所述同步带 （31） 用于连接所述两个同步轮 （32） ， 所述第一夹紧 臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （22） 中的一者与所述同步带 （31） 的上侧带体连接， 另一者与所述 同步带 （31） 的下侧带体连接 。 3.根据权利要求1所述的夹紧对中装置， 其特征在于， 所述夹紧组件 （20） 还包括滑轨 （23） 和滑块 （24） ， 所述滑轨 （23） 固定在所述支架 （10） 上， 所述滑块 （24） 固定在所述第一夹 紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （22） 上， 所述滑块 （24） 滑动连接于所述滑轨 （23） ， 以使所述第 一夹紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （2 2） 能够沿所述滑轨 （23） 移动。 4.根据权利要求3所述的夹紧对中装置， 其特征在于， 所述滑轨 （23） 为两条， 所述第一 夹紧臂 （21） 和所述第二夹紧臂 （2 2） 分别通过 所述滑块 （24） 与两条 所述滑轨 （23） 滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的夹紧对中装置， 其特征在于， 所述驱动机构 （40） 为气缸或液压 缸， 所述气缸或液压缸的活塞杆与所述第一夹紧臂 （21） 或所述第二夹紧臂 （22） 中的一者固 定连接。 6.根据权利要求1或4所述的夹紧对中装置， 其特征在于， 所述第一夹紧臂 （21） 和所述 第二夹紧臂 （2 2） 均向上延伸并突出于所述支 架 （10） 。 7.根据权利要求6所述的夹紧对中装置， 其特征在于， 所述第 一夹紧臂 （21） 和所述第二 夹紧臂 （2 2） 相对的面均可转动连接有转动辊 （25） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995847 U 2一种夹紧对中装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及加料送料设备技 术领域， 具体涉及一种夹紧对中装置 。 背景技术 [0002]管材在上料过程中， 管材位置通常是随机的， 因此需要在卡盘夹取前， 将管材定 位， 以方便卡盘夹取。 但现有管材粗细不一， 无法实现不同粗细的管材和卡盘的中线重合， 影响卡盘夹取的精度。 [0003]因此， 亟需一种新的夹紧对中装置以解决上述 技术问题。 发明内容 [0004]本实用新型提供一种夹紧对中装置， 以使送料 更加精准， 提高管 材送料的精确度。 [0005]第一方面， 本 实用新型实施例提供了一种夹紧对中装置， 包括支架、 夹紧组件以及 驱动组件， 其中夹紧组件连接于所述支架， 所述夹紧组件包括第一夹紧臂和第二夹紧臂， 所 述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相对设置； [0006]所述驱动组件连接于所述支架， 所述驱动组件包括反向同步机构和驱动机构， 所 述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂均连接于所述反向同步机构， 所述驱动机构的驱动端连接 于所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂中的一者， 以使 所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂在 所述驱动机构和所述反向同步机构的共同作用下同步相向移动或相背移动。 [0007]根据本实用新型实施例的一方面， 所述反向同步机构包括 同步带和两个同步轮， 所述两个同步轮均与所述支架可转动连接， 并且所述两个同步轮相互间隔， 所述同步带用 于连接所述两个同步轮， 所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂中的一者与所述同步带的上侧 带体连接， 另一 者与所述同步带的下侧带体连接 。 [0008]根据本实用新型实施例的一方面， 所述夹紧组件还包括滑轨和滑块， 所述滑轨固 定在所述支架上， 所述滑块固定在所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂上， 所述滑块滑动连 接于所述滑轨， 以使所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂能够沿所述滑轨移动。 [0009]根据本实用新型实施例的一方面， 所述滑轨为两条， 所述第一夹紧臂和所述第二 夹紧臂分别通过 所述滑块与两条 所述滑轨滑动连接 。 [0010]根据本实用新型实施例的一方面， 所述驱动机构为气缸或液压缸， 所述气缸或液 压缸的活塞杆与所述第一夹紧臂或所述第二夹紧臂中的一 者固定连接 。 [0011]根据本实用新型实施例的一方面， 所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂均向上延伸 并突出于所述支 架。 [0012]根据本实用新型实施例的一方面， 所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相对的面均 可转动连接有转动辊。 [0013]根据本实用新型实施例的夹紧对中装置， 第一夹紧臂和第二夹紧臂连接于反向同 步机构， 驱动机构的驱动端连接于第一夹紧臂或第二夹紧臂， 从而使第一夹紧臂和第二夹 紧臂在驱动机构和反向 同步机构的共同作用下能够同步相向移动或相背移动， 进而使 管材说　明　书 1/3 页 3 CN 217995847 U 3