(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222440512.2 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 山东万首源科技发展 有限公司 地址 271200 山东省泰安市新泰市羊流 镇 羊流工业园区济新路南侧 (72)发明人 曹莉　乐英高　王术新　陈斌禾　 陈耀丹　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 专利代理师 李彦程 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能货物搬运机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能货物搬运机 器人， 包括装置主体， 装置主体的底端安装有底 板， 底板的一侧开设有滑槽， 底板的一侧安装有 第一电机， 第一电机的一侧安装有第一螺纹杆， 第一螺纹杆上螺纹连接有备用放置板， 备用放置 板滑动连接于滑槽的内部； 该装置除了底板上方 的空间可以放置货物外， 备用放置板的顶端也能 够放置货物， 因而该装置一次性能够搬运更多的 货物， 能够提高工作效率， 同时第三电机工作使 得第一齿轮开始转动， 从而使得其两侧的第二齿 轮也开始转动， 从而使得第二螺纹杆开始转动， 从而使的滑板能够进行高度调节， 从而使得夹板 的高度也能够进行调整因而可以对不同高度的 货物进行搬运功能更加的全面使用也更加的方 便。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218138091 U 2022.12.27 CN 218138091 U 1.一种多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 包括装置主体(1)， 所述装置主体(1)的底 端安装有底板(2)， 所述底板(2)的一侧开设有滑槽(202)， 所述底板(2)的一侧安装有第一 电机(3)， 所述第一电机(3)的一侧安装有第一螺纹杆(301)， 所述第一螺纹杆(301)上螺纹 连接有备用放置板(302)， 所述备用放置板(302)滑动连接于所述滑槽(202)的内部， 所述底 板(2)的内部安装有第二电机(4)， 所述第二电机(4)的输出端的顶端安装有安装箱(5)， 所 述安装箱(5)的内部底端安装有第三电机(501)， 所述第三电机(501)的输出端上安装有第 一齿轮(502)， 所述安装箱(5)的内部两侧转动连接有第二螺纹杆(504)， 所述第二螺纹杆 (504)上安装有第二齿轮(503)， 所述第二齿轮(503)与所述第一齿轮(502)相互啮合， 所述 第二螺纹杆(504)上螺纹连接有滑板(505)， 所述滑板(505)的一侧安装有电动伸缩杆(6)， 所述电动伸缩杆(6)的伸缩端安装有操作箱(7)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 所述底板(2)的底 端四角处安装有第一 万向轮(201)。 3.根据权利要求1所述的一种多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 所述备用放置板 (302)的底端两角处安装有第二 万向轮(3 03)。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 两组所述第 二螺纹 杆(504)关于所述第二电机(4)镜像对称， 所述第二螺纹杆(504)的顶端安装有限位板 (506)。 5.根据权利要求1所述的一种多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 所述操作箱(7)的 顶端滑动连接有第一齿条(701)， 所述操作箱(7)的底端滑动连接有第二齿条(702)。 6.根据权利要求5所述的一种多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 所述操作箱(7)的 一侧安装有第四电机(8)， 所述第四电机(8)的输出端一端安装有第三齿轮(801)， 所述第三 齿轮(801)与所述第一齿条(701)和所述第二齿条(702)相互啮合。 7.根据权利要求6所述的一种多功能货物搬运机器人， 其特征在于， 所述第一齿条 (701)和所述第二齿条(702)的底端一侧分别安装有立板(703)， 所述立板(703)的底端安装 有夹板(704)， 两组所述 立板(703)关于所述第三齿轮(801)镜像对称。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218138091 U 2一种多功能货物搬运 机器人 技术领域 [0001]本实用新型属于搬运自动化技术领域， 具体来说， 涉及一种多功能货物搬运机器 人。 背景技术 [0002]工业机器人的含义有很多， 但大体是指集机械、 电子、 控制、 计算机、 传感器、 人工 智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。 工业机器人的应用， 能够替代昂贵的劳 动力， 实现高精确操作和低误差率， 从而降低生产废品率， 在保证产品质量下， 缩短产品生 产时间， 提升 工作效率。 [0003]现有的货物搬运机器人功能单一， 只能够对处于同一高度的货物进行搬运， 使用 较为不便， 同时其存放的空间有限， 一次搬运的货物量较少， 因而工作效率 也较低。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 [0005]因此为了解决以上问题， 本实用新型提供了一种多功能货物搬运机器人。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种多功能货物搬运机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多功能货物搬运机器人， 包 括装置主体， 所述装置主体的底端安装有底板， 所述底板的一侧开设有滑槽， 所述底板的一 侧安装有第一电机， 所述第一电机的一侧 安装有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆上螺纹连接 有备用放置板， 所述备用放置板滑动连接于所述滑槽的内部， 所述底板的内部安装有第二 电机， 所述第二电机的输出端的顶端安装有安装箱， 所述安装箱的内部底端安装有第三电 机， 所述第三电机的输出端上安装有第一齿轮， 所述安装箱的内部两侧 转动连接有第二螺 纹杆， 所述第二螺纹杆上安装有第二齿轮， 所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合， 所述第 二螺纹杆上螺纹连接有滑板， 所述滑板的一侧 安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆 的伸缩 端安装有操作箱。 [0008]进一步的， 所述底板的底端四角处安装有第一 万向轮。 [0009]进一步的， 所述备用放置 板的底端两角处安装有第二 万向轮。 [0010]进一步的， 两组所述第二螺纹杆关于所述第二电机镜像对称， 所述第二螺纹杆的 顶端安装有限位板 。 [0011]进一步的， 所述操作箱的顶端滑动连接有第一齿条， 所述操作箱的底端滑动连接 有第二齿条。 [0012]进一步的， 所述操作箱的一侧安装有第四电机， 所述第四电机 的输出端一端安装 有第三齿轮， 所述第三齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条相互啮合。 [0013]进一步的， 所述第一齿条和所述第二齿条的底端一侧 分别安装有立板， 所述立板 的底端安装有夹 板， 两组所述 立板关于所述第三齿轮镜像对称。说　明　书 1/3 页 3 CN 218138091 U 3