(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222407015.2 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 杭州穆恩自动化科技有限公司 地址 311199 浙江省杭州市钱塘区下沙街 道福城路501号银海 科创中心23幢101 室 (72)发明人 陆忠孟　王利胜　梁建超　张孝益　 杨程杰　 (74)专利代理 机构 杭州仁杰 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33297 专利代理师 胡寅旭 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于蜂巢式包装的 药品容器定位顶起机构， 包括 蜂巢板定位框、 X向 进退机构及顶起机构； 蜂巢板定位框固定在X向 进退机构上， 蜂巢板定位框具有初始位置和终点 位置， 蜂巢板定位框在X向进退机构的带动下， 能 从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移 动至终点位置， 并在到达终点位置后复位到初始 位置； 顶起机构包括升降机构及升降板， 升降板 一端与升降机构固定连接， 升降板另一端固定连 接有顶杆， 顶杆位于蜂巢板定位框下方， 顶杆能 在升降机构和升降板的带动下进行直线升降， 以 将蜂巢板内的最前排药品容器顶 起至一定高度。 本实用新型 结构紧凑， 运行平稳， 通用性 好。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 218087788 U 2022.12.20 CN 218087788 U 1.一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 包括蜂巢板定位框 （1） 、 X向进退机构及顶起机构； 所述蜂巢板定位框固定在X向进退机构上， 蜂巢板定位框具 有初始位置和终点位置， 蜂巢板定位框在X向进退机构的带动下， 能从初始 位置以间歇移动 固定距离的方式向前移动至终点位置， 并在到达终点位置后复位到初始位置； 所述顶起机 构包括升降机构及升降板 （2） ， 所述升降板一端与升降机构固定连接， 升降板另一端固定连 接有顶杆 （3） ， 所述顶杆位于蜂巢板定位框下方， 顶杆能在升降机构和升降板的作用下进 行 直线升降， 以将蜂巢板内的最前排药品容器顶起至一定高度。 2.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述X向进退机构包括一对 X向直线导轨滑块组件 （4） 及驱动机构， 所述X向直线导轨滑 块组 件的滑块上分别设有支架 （5） ， 所述支架之间通过连接板 （6） 固定连接为一体， 所述连接板 与驱动机构相连接， 所述蜂巢板 定位框固定在支 架上。 3.根据权利要求2所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述驱动机构为同步带驱动机构， 所述同步带驱动机构包括第一伺服电机 （7） 、 同步带 （8） 、 主动同步轮 （9） 及从动同步轮 （10） ， 所述第一伺服电机的电机轴 与主动同步轮固定连接， 所 述同步带张紧并绕设在主动同步轮及从动同步轮上， 所述同步带通过同步带压板 （11） 与连 接板压紧固定为一体。 4.根据权利要求2所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构还包括Y 向往复移动机构， 所述蜂巢板定位 框在Y向往复移动机构的带动下， 能沿Y向做间歇直线往复运动。 5.根据权利要求4所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述Y向往复移动机构包括固定在支架上的Y向直线导轨滑块组件 （12） 、 第二伺服电机 （13） 、 摇杆 （14） 及固定导杆 （15） ， 所述蜂巢板定位框固定在Y向直线导轨滑块组件的滑块 上， 所述固定导杆固定在蜂巢板定位框底部， 固定导杆上设有导槽 （16） ， 所述摇杆一端与第 二伺服电机的电机轴固定连接， 摇杆另一端固定有拨动件 （17） ， 所述固定导杆位于摇杆上 方， 且固定导杆与摇杆之间可相对转动， 所述拨动件位于导槽内并可沿导槽滑动。 6.根据权利要求5所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述蜂巢板定位框底部固定连接有支撑框 （18） ， 所述Y向直线导轨滑块组件的滑块上固定 有底座 （19） ， 所述固定导杆通过 连接垫块 （21） 与底座底部固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述支撑框的外侧面设有蜂巢板限位机构， 所述蜂巢板限位机构包括气缸安装座 （22） 、 气 缸 （23） 、 竖连接杆 （24） 及限位舌板 （25） ， 所述气缸安装座固定在支撑框的外侧面， 所述气缸 固定在气缸安装座上， 气缸座上设有导孔 （26） ， 所述竖连接杆穿过导孔并与导孔滑配， 竖连 接杆下端与气缸 的活塞杆固定连接， 竖连接杆上端与限位舌板固定连接， 支撑框上设有与 限位舌板相适配的通过槽 （27） ， 所述限位 舌板可伸入或退 出支撑框。 8.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于， 所述升降机构 包括升降轴 （28） 、 第三伺服电机 （29） 、 连杆 （30） 及连接块 （31） ， 所述第三伺服 电机的电机轴固定连接有曲柄 （32） ， 所述连杆两端分别与连接块、 曲柄铰接， 所述升降轴上 端与升降板固定连接， 升降轴下端与连接块固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087788 U 2所述连接块的侧面设有导 向机构， 所述导 向机构包括导 向板 （33） 及导 向轮 （34） ， 所述导 向 板固定在连接块的外部， 所述导向轮固定连接在连接块的外侧， 所述导向轮与导向板的两 侧侧面滚动配合。 10.根据权利要求1所述的一种基于蜂巢式包装的药品容器定位顶起机构， 其特征在 于， 所述顶杆的上端 端面设有限位凹槽 （3 5） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087788 U 3