(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222216163.6 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 武汉星屹智能装备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区流芳园横路3号东一产业园电子 装备车间一六楼602 （自贸区武汉片 区） (72)发明人 卫飞行　涂志志　胡峰　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 谢秀娟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构 (57)摘要 本实用新型涉及圆柱电芯抓取技术领域， 具 体为一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构， 包括： 伺服Z轴， 所述伺服Z轴的一侧设置有第一导轨， 且第一导轨的外部安置有第一滑 块， 所述第一滑 块的一侧安装有旋转气缸， 且旋转气缸的动力输 出端连接有夹取气缸。 本实用新型通过旋转气缸 和夹取气缸 组成抓取机构， 抓取机构一侧通过螺 栓安装的第一滑块， 第一滑块连接在伺服Z轴动 力装置上， 伺服Z轴内部通过丝杆和电缸等提供 动力， 带动第一滑块移动， 第一滑块卡合第一导 轨上， 通过第一导轨保持第一滑块稳定性， 当抓 取机构靠近物料盘时， 通过夹取气缸夹取圆柱体 电芯， 待移动检测机构时， 通旋转气缸转动90 °， 便于松开夹取气缸横向放置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217995962 U 2022.12.09 CN 217995962 U 1.一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构， 其特 征在于， 包括： 伺服Z轴(1)， 所述伺服Z轴(1)的一侧设置有第一导轨(2)， 且第一导轨(2)的外部安置 有第一滑块(3)， 所述第一滑块(3)的一侧安装有旋转气缸(4)， 且旋转气缸(4)的动力输出 端连接有夹取气缸(5)， 所述夹取气缸(5)的动力输出端安置有圆柱体电芯(6)； 第二滑块(7)， 其设置在伺服Z轴(1)的外壁侧， 所述第二滑块(7)一侧连接有第二导轨 (8)， 且第二导轨(8)远离第二滑块(7)的一端安置有第三滑块(10)， 所述第二导轨(8)的另 一侧设置有伺服Y轴(9)， 且伺服Y轴(9)的下 方连接有承载 车床(11)。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构， 其特征在于， 所述旋转气 缸(4)通过第一滑 块(3)和第一导轨(2)与伺服Z轴(1)之间构成滑动结构， 且夹取气缸(5)与 旋转气缸(4)之间构成转动结构。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及 自动旋转机构， 其特征在于， 所述伺服Z 轴(1)与伺服Y轴(9)相互垂直， 且伺服Z轴(1)通过第二滑块(7)和第二导轨(8)与伺服Y轴 (9)之间构成滑动结构。 4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及 自动旋转机构， 其特征在于， 所述伺服Y 轴(9)与承载车床(11)焊接连接， 且伺服Z轴(1)通过伺服Y轴(9)与承载车床(11)之间构成 滑动结构。 5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构， 其特征在于， 所述承载车 床(11)的轴向外壁一侧安装有伺服X轴(14)， 且承载车床(11)的另一轴向外壁固定有卡块 (15)， 所述伺服X轴(14)的一侧设置有第三导轨(13)， 且第三导轨(13)的外部安置有第四滑 块(12)， 所述承载车床(11)的另一侧轴向设置有电芯测试线主体(16)， 且电芯测试线主体 (16)的顶端安置有放置平台(17)， 所述电芯测试线主体(16)一侧设置有测试设备主体 (18)。 6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构， 其特征在于， 所述卡块 (15)和伺服Y轴(9)之间构成卡 合结构， 且伺服Y轴(9)与卡 块(15)之间构成滑动结构。 7.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯抓取及 自动旋转机构， 其特征在于， 所述伺服Y 轴(9)通过第四滑块(12)和第三导轨(13)与伺服X轴(14)之间构成滑动结构， 且第四滑块 (12)通过螺 栓与伺服Y轴(9)可拆卸连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995962 U 2一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及圆柱电芯抓取技术领域， 具体为一种圆柱电芯抓取及自动旋转机 构。 背景技术 [0002]随着手机、 平板等电子设备的普及， 电芯的生产量和需求量日益提高， 电芯为电子 设备进行储电放电， 好的电芯能够使电子设备 的续航能力显著提高， 所以在生产线上就需 要对电芯进行检测， 需要抓取机构抓取电芯放置检测平台上进行检测。 [0003]常规电芯检测以人力和垂直式机械为主， 电芯的数量过于多， 劳动强度过量， 而且 时间一长无法保证效率， 常规机械也是以垂直式夹取为主， 无法使电芯平躺在检测平台进 行检测的问题， 为此， 我们提出一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构， 以解决上述背景 技术中提出常规电芯检测以人力和垂 直式机械为主， 电芯的数量过于多， 劳动强度过量， 而 且时间一长无法保证效率， 常规机械也是以垂直式夹取为主， 无法使电芯平躺在检测平台 进行检测的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种圆柱电芯抓取及自动旋转 机构， 包括： 伺服Z轴， 所述伺服Z轴的一侧设置有第一导轨， 且第一导轨的外部安置有第一 滑块， 所述第一滑 块的一侧安装有旋转气缸， 且旋转气缸的动力输出端 连接有夹取气缸， 所 述夹取气缸的动力输出端安置有圆柱体电芯； [0006]第二滑块， 其设置在伺服Z轴的外壁侧， 所述第二滑块一侧连接有第二导轨， 且第 二导轨远离第二滑 块的一端安置有第三滑块， 所述第二导轨的另一侧设置有伺服Y轴， 且伺 服Y轴的下 方连接有承载 车床。 [0007]优选的， 所述旋转气缸通过第一滑块和第一导轨与伺服Z轴之间构成滑动结构， 且 夹取气缸与旋转气缸之间构成转动结构。 [0008]优选的， 所述伺服Z轴与伺服Y轴相互垂直， 且伺服Z轴通过第二滑块和第二导轨与 伺服Y轴之间构成滑动结构。 [0009]优选的， 所述伺服Y轴与承载车床焊接连接， 且伺服Z轴通过伺服Y轴与 承载车床之 间构成滑动结构。 [0010]优选的， 所述承载车床的轴向外壁一侧安装有伺服X轴， 且承载车床的另一轴向外 壁固定有卡块， 所述伺服X轴的一侧设置有第三导轨， 且第三导轨的外部安置有第四滑块， 所述承载车床的另一侧轴向设置有电芯测试线主体， 且电芯测试线主体的顶端安置有放置 平台， 所述电芯测试线 主体一侧设置有测试设备主体。 [0011]优选的， 所述卡块和伺服Y轴之间构成卡合结构， 且伺服Y轴与卡块之间构成滑动 结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217995962 U 3