(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222126305.X (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 广东昊胜智能设备有限公司 地址 517000 广东省河源市东源县仙塘镇 蝴蝶岭工业园二期 DYSY-C301 (72)发明人 刘国权　彭文齐　徐小贵　 (74)专利代理 机构 河源市华标知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44670 专利代理师 石其飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种吊杆移载自动分向换向机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种吊杆移载自动分向 换向机构， 包括移载组件、 抓取组件、 换向组件、 识别组件， 称载组件上安装有连接板， 换向组件 装在连接板上， 抓取组件与换向组件连接， 识别 组件设在抓取组件下方， 在识别组件一侧设有吊 杆存放治具。 本实用新型能够对吊杆进抓取并对 产品进行移载及对方向错误的吊杆进行自动判 断识别， 然后在移载的同时自动180度调转吊杆 方向提高了工作效率， 减少操作人员， 降低生产 成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218024117 U 2022.12.13 CN 218024117 U 1.一种吊杆移载自动分向换向机构， 其特征在于， 包括移载组件、 抓取组件、 换向组件、 识别组件， 称载组件上安装有连接板， 换向组件装在连接板上， 抓取组件与换向组件连接， 识别组件设在抓取组件下 方， 在识别组件一侧设有吊杆存放治具。 2.根据权利要求1所述的吊杆移载自动分 向换向机构， 其特征在于， 所述移载组件包括 支撑板、 竖向移动气缸、 横向移动气缸， 支撑板上活动装设有滑块， 滑块与横向移动气缸 的 驱动杆连接， 竖向移动气缸装在滑块上， 竖向移动气缸的驱动杆与连接 板连接。 3.根据权利要求2所述的吊杆移载自动分 向换向机构， 其特征在于， 所述支撑板上设有 横向直线导轨， 滑块活动卡装在横向直线导轨上。 4.根据权利要求3所述的吊杆移载自动分 向换向机构， 其特征在于， 所述抓取组件包括 夹爪气缸和夹爪， 夹爪与夹爪气缸连接， 夹爪气缸带动夹爪张开和闭合， 抓取 组件共设有两 个， 分别为第一 抓取组件和第二 抓取组件。 5.根据权利要求4所述的吊杆移载自动分 向换向机构， 其特征在于， 所述换向组件包括 换向气缸、 齿条和齿轮， 齿条与换向气缸的驱动杆连接， 齿条与齿轮啮合连接， 齿轮上插装 有转轴， 转轴向下穿过连接板后与第二抓取组件连接， 齿条带动齿轮转动， 进而使 得转轴转 动。 6.根据权利要求5所述的吊杆移载自动分 向换向机构， 其特征在于， 所述识别组件包括 安装架、 电机、 对射传感器， 电机装在安装架内， 安装架 一侧设有若干个带轮， 安装架上装设 有滚轴， 滚轮一端伸出安装架装设有 带轮， 电机的驱动轴上装设有主动轮， 主动轮通过传送 带与带轮连接， 在安装架的两侧对称设置对射传感器， 滚轴位于对射传感器之间区域。 7.根据权利要求6所述的吊杆移载自动分 向换向机构， 其特征在于， 所述安装架上设有 张紧轮， 传送带从张紧轮绕过。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024117 U 2一种吊杆移 载自动分向换向机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种换向机构， 具体地说是玫中吊杆移载自动分向换向机构。 背景技术 [0002]随着人们生活的提高， 对各种各样的吊扇的需求也越来越多， 吊杆是吊扇不可缺 失的重要部件之一。 吊杆在生产制造时是有方向性的， 是需要分方向的， 一直以来 都是以人 工分向为主， 这样大制约了 设备的自动化的生产效率， 而且随着工人的工作时间的增加， 容 易出现误操作， 导 致良品率较差 。 发明内容 [0003]为了解决上述的技 术问题， 本发明提供了一种吊杆移载自动分向换向机构。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本发明采取以下技 术方案： [0005]一种吊杆移载自动分向换向机构， 包括移载组件、 抓取组件、 换向组件、 识别组件， 称载组件上安装有连接板， 换向组件装在连接板上， 抓取组件与换向组件连接， 识别组件设 在抓取组件下 方， 在识别组件一侧设有吊杆存放治具。 [0006]所述移载组件包括支撑板、 竖向移动气缸、 横向移动气缸， 支撑板上活动装设有滑 块， 滑块与横向移动 气缸的驱动杆连接， 竖向移动 气缸装在滑块上， 竖向移动 气缸的驱动杆 与连接板连接。 [0007]所述支撑 板上设有横向直线导轨， 滑块活动卡装在横向直线导轨上。 [0008]所述抓取组件包括夹爪气缸和夹爪， 夹爪与夹爪气缸连接， 夹爪气缸带动夹爪张 开和闭合， 抓取组件 共设有两个， 分别为第一 抓取组件和第二 抓取组件。 [0009]所述换向组件包括换向气缸、 齿条和齿轮， 齿条与换向气缸的驱动杆连接， 齿条与 齿轮啮合连接， 齿轮上插装有转轴， 转轴向下穿过连接板后与第二抓取组件连接， 齿 条带动 齿轮转动， 进 而使得转轴转动。 [0010]所述识别组件包括安装架、 电机、 对射传感器， 电机装在安装架内， 安装架一侧 设 有若干个带轮， 安装架上装设有滚轴， 滚轮一端伸出安装架装设有 带轮， 电机的驱动轴上装 设有主动轮， 主动轮通过传送带与带轮连接， 在安装架的两侧对称设置对射传感器， 滚轴位 于对射传感器之间区域。 [0011]所述安装架上设有张紧轮， 传送带从张紧轮绕过。 [0012]本实用新型通过各个组件之间的配合， 能够对吊杆进抓取并对产品进行移载及对 方向错误的吊杆进行自动判断识别， 然后在移载的同时自动180度调转 吊杆方向提高了工 作效率， 减少操作人员， 降低生产成本 。 附图说明 [0013]图1为本实用新型立体结构示 意图； [0014]图2为图1中的A处放大示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 218024117 U 3