(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222445652.9 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 思灵 （深圳） 智能机 器人科技有限 责任公司 地址 518053 广东省深圳市南 山区沙河街 道中新街社区深南大道9018号华侨城 大厦A座702 (72)发明人 田存辉　王德福　董其龙　李腾飞　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种取放料装置及取放料系统 (57)摘要 本公开提供一种取放料装置， 包括： 基板； 伸 缩组件， 伸缩组件由基板支撑； 吸取组件， 吸取组 件设置于伸缩组件， 吸取组件吸取物料； 夹持组 件， 夹持组件由基板支撑， 夹持组件夹持物料； 吸 取组件和夹持组件配合保持物料， 并且伸缩组件 使得吸取组件保持物料时做伸缩运动。 还包括一 种取放料系统。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 217946851 U 2022.12.02 CN 217946851 U 1.一种取放料装置， 其特 征在于， 包括： 基板； 伸缩组件， 所述伸缩组件由所述基板支撑； 吸取组件， 所述吸取组件设置 于所述伸缩组件， 所述吸取组件吸取物料； 夹持组件， 所述夹持组件由所述基板支撑， 所述夹持组件夹持物料； 所述吸取组件和夹持组件配合保持物料， 并且所述伸缩组件使得所述吸取组件保持物 料时做伸缩运动。 2.如权利要求1所述的取放料装置， 其特 征在于， 所述伸缩组件 包括： 伸缩气缸， 提供伸缩力， 并将伸缩力传递至所述吸取组件； 导向柱， 所述 导向柱连接所述吸取组件； 导向套， 所述导向套套设于所述导向柱， 所述导向柱通过所述导向套可伸缩地设置于 所述基板 。 3.如权利要求2所述的取放料装置， 其特征在于， 所述伸缩组件还包括压力传感器， 所 述压力传感器设置 于所述伸缩气缸与所述吸取组件之间。 4.如权利要求1所述的取放料装置， 其特 征在于， 所述吸取组件 包括： 吸盘， 所述吸盘用于吸取物料； 安装板， 所述 安装板用于连接所述吸盘， 所述 安装板内部设置为真空腔； 以及 盖板， 所述盖 板密封所述 安装板的真空腔； 所述吸盘与盖 板分别设置 于所述安装板的两侧。 5.如权利要求1所述的取放料装置， 其特 征在于， 所述夹持组件 包括： 夹持气缸， 所述夹持气缸提供夹持力； 连杆， 所述连 杆传递夹持力至连接块； 连接块， 所述连接块接收夹持力进行夹持运动； 爪夹， 所述爪夹设置于所述连接块， 所述连接块进行夹持运动时， 所述爪夹夹取或者释 放物料。 6.如权利要求5所述的取放料装置， 其特 征在于， 所述连接块与所述爪夹均成对设置 。 7.如权利要求6所述的取放料装置， 其特征在于， 所述连接块与 所述爪夹的数量一一对 应。 8.如权利要求5所述的取放料装置， 其特征在于， 所述夹持组件还包括滑轨， 所述连接 块进行夹持运动时沿着所述滑轨移动。 9.一种取放料系统， 其特 征在于， 包括： 支撑板； 取放料装置， 所述取放料装置设置 于所述支撑 板； 所述支撑板设置为可以支撑多个所述取放料装置， 所述取放料装置设置于所述支撑板 的一端。 10.如权利要求9所述的取放料系统， 其特征在于， 所述支撑板与所述取放料装置的所 述基板设置为 一体成型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946851 U 2一种取放料装 置及取放料系统 技术领域 [0001]本公开具体涉及一种取放料装置及取放料系统。 背景技术 [0002]随着技术进步， 手机、 平板电脑等产品的使用越来越广泛， 相应 的手机、 平板电脑 等产品的生产需要越来越大， 生产所需人力成本日益增 加。 [0003]生产公司为节约日益增加的人力成本， 提高产品生产的安全性和可靠性、 提高生 产效率， 因而大力推行生产自动化， 以设备代替人工。 而且随着手机、 平板电脑等产品的不 断发展， 也需要引入机 械现代化设备来 解决这些问题。 [0004]现有技术的用于手机、 平板电脑等产品的取放料装置， 大部分采用玻璃面板等方 式吸取产品， 一般工业化生产无法实现对不同产品的不同标准进行适用， 导致吸取产品时 不能针对产品的重量调整设备 的吸取力从而保护产品， 例如吸取力小于产品的重量， 可能 导致设备吸取产品转移过程中产品掉落， 对产品造成损害。 而且设备吸取装置一般采用吸 盘， 吸盘向下移动真空吸取产品， 但是吸盘向下的力不能调整， 可能导致力过大造成对产品 的损伤， 这 也是现有技 术存在的问题。 [0005]手机、 平板电脑等产品的工业生产自动化设备， 现有技术的设备生产效率还有进 一步提升的需要， 可以采用更多工位的设计来 提高生产效率。 实用新型内容 [0006]为了解决上述 技术问题之一， 本公开 提供了一种取放料装置及取放料系统。 [0007]根据本公开的一个方面， 提供了一种取放料装置， 包括： [0008]基板； [0009]伸缩组件， 所述伸缩组件由所述基板支撑； [0010]吸取组件， 所述吸取组件设置 于所述伸缩组件， 所述吸取组件吸取物料； [0011]夹持组件， 所述夹持组件由所述基板支撑， 所述夹持组件夹持物料； [0012]所述吸取组件和夹持组件配合保持物料， 并且所述伸缩组件使得所述吸取组件保 持物料时做伸缩运动。 [0013]根据本公开至少一个实施方式的取放料装置， 所述伸缩组件 包括： [0014]伸缩气缸， 提供伸缩力， 并将伸缩力传递至所述吸取组件； [0015]导向柱， 所述 导向柱连接所述吸取组件； [0016]导向套， 所述导向套套设于所述导向柱， 所述导向柱通过所述导向套可伸缩地设 置于所述基板 。 [0017]根据本公开至少一个实施方式的取放料装置， 所述伸缩组件还包括压力传感器， 所述压力传感器设置 于所述伸缩气缸与所述吸取组件之间。 [0018]根据本公开至少一个实施方式的取放料装置， 所述吸取组件 包括： [0019]吸盘， 所述吸盘用于吸取物料；说　明　书 1/7 页 3 CN 217946851 U 3