(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222161674.2 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 苏坚　荣新民　丁会茗　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种双向变距取 料装置及供 料设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种双向变距取料装置 及供料设备， 包括呈上、 下设置的取料机构、 接料 机构， 取料机构包括沿X向排列的若干X模块， 若 干X模块由X向变距组件驱动连接； 接料机构 包括 沿Y向排列的若干Y模块， 若干Y模块由Y向变距组 件驱动连接； X模块底面的若干取料口与Y模块顶 面的若干接料槽呈一一配对设置。 本实用新型通 过在取料机构中设置X向变距， 在接料机构中设 置Y向变距， 取料机构与接料机构形成上下扣接 换盘， 从而分步骤实现出料的变距操作， 利用X、 Y 向变距可以快速完成两次变距， 提升变距精准度 与可靠性。 采用 气缸联动传动板推动变距模块， 实现变距。 结构简单、 方便 快捷， 避免了繁琐的机 械换盘或人工换盘， 节约成本， 提高效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 218087775 U 2022.12.20 CN 218087775 U 1.一种双向变距取料装置， 包括呈上、 下设置的取料机构、 接料机构， 其特征在于， 所述 取料机构包括沿X向排列的若干X模块， 若干所述X模块由X向变距组件驱动连接； 所述接料 机构包括沿Y向排列的若干Y模块， 若干所述Y模块由Y向变距组件驱动连接； 所述X模块底 面 的若干取 料口与所述Y模块顶面的若干 接料槽呈一 一配对设置 。 2.如权利要求1所述的双向变距取料装置， 其特征在于， 所述X向变距 组件包括顶板， 所 述顶板上固装Y向伸缩器， 所述Y向伸缩器的Y伸缩端固装连接板， 所述连接板的底侧固装传 动板， 所述顶板的顶面上凹设滑槽， 所述传动板嵌入所述滑槽中形成Y向滑移连接， 所述传 动板通过 X滑移结构驱动若干所述X模块形成X向变距。 3.如权利要求2所述的双 向变距取料装置， 其特征在于， 所述X滑移结构包括固设于所 述顶板底面上至少一条X向滑轨， 所述X模块通过X滑块呈滑动卡接于所述X向滑轨上， 所述 顶板上沿一条X线开通若干X导向槽， 所述传动板上于Y向开通若干不同倾斜角度的Y斜槽， 若干所述Y斜槽的同侧端形成聚拢状态， 所述X模块的顶部固连X滑轴， 若干所述X滑轴一一 对应由下至上依次贯 穿所述X导向槽、 所述Y斜槽形成滑动连接 。 4.如权利要求2所述的双 向变距取料装置， 其特征在于， 所述顶板上还扣合罩壳， 所述 连接板和所述传动板均位于所述罩壳内， 所述罩壳的侧部开通缺口， 所述Y 向伸缩器的Y伸 缩端由所述 缺口伸入。 5.如权利要求1所述的双向变距取料装置， 其特征在于， 所述Y向变距 组件包括底座， 所 述底座上固装X向伸缩器， 所述X向伸缩器的Y伸缩端固装驱动板， 所述驱动板通过Y滑移结 构驱动若干所述Y模块形成Y向变距。 6.如权利要求5所述的双 向变距取料装置， 其特征在于， 所述Y滑移结构包括固设于所 述底座顶侧上至少一条Y向滑轨， 所述Y模块通过Y滑块呈滑动卡接于所述Y向滑轨上， 所述 驱动板上于X向开通若干不同倾斜角度的X斜槽， 若干所述X斜槽的同侧端 形成聚拢状态， 所 述Y模块的底部固连Y滑轴， 若干所述Y滑轴一一对应由上至下贯穿所述X斜槽形成滑动连 接。 7.如权利要求2所述的双向变距取料装置， 其特征在于， 所述顶板由升降组件驱动连 接， 所述升降组件包括升降架， 所述升降架上固设升降器， 所述升降器的升降杆通过装配座 固连所述顶板 。 8.一种供料设备， 其特征在于， 包括如权利要求1至7中任一项所述的双 向变距取料装 置。 9.如权利要求8所述的供料设备， 其特征在于， 包括具有上料台的机箱， 所述上料台上 开通上料 口， 所述上料台的外侧 为出料口， 所述机箱内设置衔接于所述上料 口下方的上料 机构， 所述上料口上设置叠料机构， 所述出料口处设置所述双向变距取料装置， 所述叠料机 构与所述双向变距取料装置之间通过送料机构连接， 所述送料机构上传送供料盘， 所述双 向变距取料装置的外侧放置收料盘， 所述双向变距取料装置与所述收料盘之间通过收料夹 爪形成移料 衔接。 10.如权利要求9所述的供料设备， 其特征在于， 所述上料台上还设置移载电缸， 所述移 载电缸平行设置于所述送料机构外侧， 所述双向变距取料装置的升降架由所述移载电缸滑 移驱动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087775 U 2一种双向变 距取料装 置及供料设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于机械技术领域， 涉及一种变距系统， 特别是一种双向变距取料装 置及供料设备。 背景技术 [0002]在现有的吸附取料机构中， 都采用固定吸盘的模式， 在换盘操作中， 存在物料间距 变化的情况， 从而固定吸盘的模式就没有办法使用， 进而不能满足产品位置的需求。 为达到 变距要求， 已经设计出能够变距的治具。 [0003]例如， 中国专利文献曾公开了一种多组键帽全自动变距装置 【中国专利号： CN201921622514.5】 ， 本实用新型公开一种多组键帽全自动变距装置， 包括X轴 变距机构、 Y 轴变距机构、 吸嘴机构； 所述X轴变距机构包括X轴驱动模组、 X轴变距限位架， Y轴变距机构 包括Y轴驱动模组、 Y轴变距限位架， 吸嘴机构穿过X轴变距限位架、 Y轴变距限位架布置； 所 述X轴驱动模组用于驱动X轴变距限位架带动吸嘴机构做X轴方向的变距， Y轴驱动模组用于 驱动Y轴变距限位架带动吸嘴机构做Y轴方向的变距； 所述吸嘴机构用于从外部喷漆载具上 吸取键帽， 并经X轴变距机构、 Y轴变距机构变距后放至键盘底板的安装位置上。 本实用新型 可快速完成喷漆载 具与键盘底板上间距不 一致的键帽取放， 实现高速变距。 [0004]上述技术方案虽然能够实现变距功能， 但X轴变距机构与Y轴变距机构结合为一 体， 由此在制造与装配过程中， 增加了技术难度， 难以保持精准度， 同时X轴移位与Y轴移位 之间容易产生干涉， 进一步影响精准度。 另外该变距装置智能实现多料 的上料定位或下料 定位， 却无法实现上 下料转移换盘的操作， 从而局限了使用范围。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种在取料机构中设 置X向变距， 在接料机构中设置Y 向变距， 通过换盘分步进行双向变距确保精准度的双向变 距取料装置及供 料设备。 [0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种双向变距取料装置， 包括呈 上、 下设置的取料机构、 接料机构， 所述取料机构包括 沿X向排列的若干X模块， 若干所述X模 块由X向变距组件驱动连接； 所述接料机构包括 沿Y向排列的若干Y模块， 若干所述Y模块由Y 向变距组件驱动连接； 所述X模块底 面的若干取料口与所述Y模块顶面的若干接料槽呈一一 配对设置 。 [0007]在上述的双向变距取料装置中， 所述X向变距组件包括顶板， 所述顶板上固装Y向 伸缩器， 所述Y向伸缩器的Y伸缩端固装连接板， 所述连接板的底侧固装传动板， 所述顶板的 顶面上凹设滑槽， 所述传动板嵌入所述滑槽中形成Y向滑移连接， 所述传动板通过X滑移结 构驱动若干所述X模块形成X向变距。 [0008]在上述的双向变距取料装置中， 所述X滑移结构包括固设于所述顶板底面上至少 一条X向滑轨， 所述X模块通过X滑块呈滑动卡接于所述X向滑轨上， 所述顶板上沿一条X线开说　明　书 1/5 页 3 CN 218087775 U 3