(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222852326.X (22)申请日 2022.10.28 (73)专利权人 罗丽 地址 311254 浙江省杭州市萧 山区新光路 11号 (72)发明人 罗丽　 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/244(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B23Q 7/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种十字工件上料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种十字工件上料装置， 其包括机床， 所述机床的前表面滑动连接有机 门， 所述机床的内部设置有加工部件； 上料架， 所 述上料架的上表面设置有传送装置， 所述传送装 置包括上料输送带与下料输送带， 所述上料输送 带与下料输送带均由电机提供动力， 且上料输送 带与下料输送带的传动方向相反； 机器人底座， 所述机器人底 座的上表面设置有机器人， 所述机 器人的输出端固定连接有上料夹爪夹具与下料 夹爪夹具。 通过以上结构， 解决人工， 一个工件一 个工件的放置加工， 减少大量劳动力， 之前一台 机器一人操作， 改进后一人操作多台， 提高生产 的效率且可以极大限度降低操作的风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218143995 U 2022.12.27 CN 218143995 U 1.一种十字工件上料装置， 其特征在于， 包括： 机床(1)， 所述机床(1)的前表面滑动连 接有机门(9)， 所述机床(1)的内部设置有加工 部件； 上料架(4)， 所述上料架(4)的上表面设置有传送装置(10)， 所述传送装置(10)包括上 料输送带(3)与下 料输送带(2)， 所述上 料输送带(3)与下 料输送带(2)均由电机提供动力； 机器人底座(8)， 所述机器人底座(8)的上表面设置有机器人(7)， 所述机器人(7)的输 出端固定连接有上 料夹爪夹具(5)与下 料夹爪夹具(6)。 2.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置， 其特征在于， 所述机器人底座(8)与 上料架(4)均位于 机床(1)的前 方， 所述机器人底座(8)与上 料架(4)水平左右 布置。 3.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置， 其特征在于， 所述机器人(7)包含转 动、 上下移动、 前后移动的结构。 4.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置， 其特征在于， 所述上料输送带(3)与 下料输送带(2)均通过链条带动， 所述上料输送带(3)与下料输送带(2)的一端设置有旋转 气缸(11)， 所述旋转气缸(1 1)的输出端固定连接有放置 板。 5.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置， 其特征在于， 所述上料夹爪夹具(5)、 下料夹爪夹具(6)均为U字形， 且均分为固定 板与夹紧板 。 6.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置， 其特征在于， 所述上料输送带(3)与 下料输送带(2)的内部均设置有滑槽， 所述滑槽的内部放置有十字工件， 所述十字工件与链 条的表面接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143995 U 2一种十字工件上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及十字工件加工技 术领域， 特别涉及一种十 字工件上料装置。 背景技术 [0002]十字工件加工的工序， 需要人工放入产品， 等待加工完成， 手动拿出工件换另外一 只产品， 由于机床是电机电路控制， 对工人有较大危险， 一些不可控制的因素， 比如需要人 工将工件放到上料架上， 待加工完成后， 需要人工将加工好的产品从下料架上拿出， 需要工 人操作， 而且机器失灵或错误， 会对操作工人造成较大的伤害。 申请人经过检索， 发现中国 专利申请号为 “201821685682.4 ”的“一种十字工件磨床的自动上下料系统 ”， 该专利虽然解 决以上的问题， 但是其对现有的磨床进 行改进， 需要较大的改变， 且不能够 对各种机床进 行 适用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种十字 工件上料装置， 提供了自动上下料， 从而节省大量的人工， 减少在加工过程中的危险， 而且 有效提高十字工件的加工效率， 而且此装置可以适应各种现有的机床， 不会对机床造成影 响。 [0004]本实用新型还提供具有上述一种十字工件上料装置， 包括： 机床， 所述机床的前表 面滑动连接有机门， 所述机床的内部设置有加工部件； 上料架， 所述上料架的上表面设置有 传送装置， 所述传送装置包括上料输送带与下料输送带， 所述上料输送带与下料输送带均 由电机提供动力， 且 上料输送带与下料输送带的传动方向相反； 机器人底座， 所述机器人底 座的上表面设置有机器人， 所述机器人的输出端固定连接有上料夹爪夹具与下料夹爪夹 具。 通过以上结构， 解决人工， 一个工件一个工件的放置加工， 减少大量劳动力， 之前一台机 器一人操作， 改进后一人操作多台， 提高生产的效率且可以极大限度降低操作的风险。 [0005]根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置， 所述机器人底座与上料架均位于 机床的前方， 所述机器人底座与上料架水平左右布置。 通过以上结构， 可以对现有的机床面 前进行放置， 不影响 现有机床的使用， 同时可以适用各种不同的机床。 [0006]根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置， 所述机器人包含转动、 上下移动、 前后移动的结构。 通过以上结构， 可以是机器人对零件进行拿取、 放置、 取出等一系列的动 作。 [0007]根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置， 所述上料输送带与下料输送带均 通过链条带动， 所述上料输送带与下料输送带 的一端设置有旋转气缸， 所述旋转气缸 的输 出端固定连接有放置板。 通过以上部件， 对十字工件进 行传送， 然后对传送到相应位置的十 字工件进行转换工位， 方便自动化的进行。 [0008]根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置， 所述上料夹爪夹具、 下料夹爪夹 具均为U字形， 且均分为固定板与夹紧板。 通过以上部件， 通过固定板插入十字工件的一侧，说　明　书 1/3 页 3 CN 218143995 U 3