(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222154745.6 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 芜湖旺泽自动化设备有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街 道南翔万商商贸物流城一区2#楼 A3004室(申报承诺) (72)发明人 朱德波　丁磊　 (74)专利代理 机构 北京京专专利代理事务所 (普通合伙) 11908 专利代理师 方明 (51)Int.Cl. B21D 43/10(2006.01) B21D 43/14(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种冲压 机械手用夹持单 元 (57)摘要 本实用新型公开了一种冲压机械手用夹持 单元， 包括第一电机， 第一电机的顶部设置有第 一转轴， 第一转轴的顶部设置有第一转盘， 转盘 顶部的中央设置有固定座， 固定座的左侧设置有 支撑杆， 支撑杆的底部设置有第一液压伸缩杆， 第一液压伸缩 杆与转盘的顶部相连， 支撑杆左侧 的顶部设置有第二电机， 第二电机的左侧设置有 第二转轴， 第二转轴的左侧设置有第二转盘， 第 二转盘的左侧设置有伸缩 杆座。 该冲压机械手用 夹持单元， 第二电机启动， 会带动第二转轴进行 转动， 从而带动左侧的第二转盘转动。 第二转盘 旋转时， 会带动左侧的伸缩杆座进行转动， 从而 带动第二液压伸缩杆左侧连接的移动块、 旋转杆 与夹持杆进行转动， 夹持杆带动物料进行上下位 置的翻转。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218109144 U 2022.12.23 CN 218109144 U 1.一种冲压机械手用夹持单元， 包括第一电机(1)， 其特征在于： 所述第一电机(1)的顶 部设置有第一转轴(2)， 所述第一转轴(2)的顶部设置有第一转盘(3)， 所述第一转盘(3)顶 部的中央设置有固定座(4)， 所述固定座(4)的左侧设置有支撑杆(5)， 所述支撑杆(5)的底 部设置有第一液压伸缩 杆(6)， 所述第一液压伸缩杆(6)与第一转盘(3)的顶部相连， 所述支 撑杆(5)左侧的顶部设置有第二电机(13)， 所述第二电机(13)的左侧设置有第二转轴(14)， 所述第二转轴(14)的左侧设置有第二转盘(15)， 所述第二转盘(15)的左侧设置有伸缩杆座 (16)， 所述伸缩 杆座(16)的左侧设置有固定框(8)， 所述伸缩 杆座(16)的内腔中设置有第二 液压伸缩杆(9)， 所述第二液压伸缩杆(9)贯穿伸缩杆座(16)并延伸至伸缩杆座(16)的左 侧， 所述第二液压伸缩杆(9)的左侧设置有移动块(10)， 所述移动块(10)的顶部设置有旋转 杆(11)， 所述旋转杆(11)的左侧设置有夹持杆(12)， 所述夹持杆(12)设置在固定框(8)的顶 部。 2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手用夹持单元， 其特征在于： 所述固定座(4)与 支撑杆(5)之间设置有销轴连接 。 3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手用夹持单元， 其特征在于： 所述旋转杆(11)与 移动块(10)之间设置有销轴连接， 所述旋转杆(11)与夹持杆(12)之间设置有销轴连接， 所 述夹持杆(12)与固定 框(8)之间设置有销轴连接 。 4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手用夹持单元， 其特征在于： 所述夹持杆(12)的 夹片材料为硅胶， 较为 柔软。 5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手用夹持单元， 其特征在于： 所述第一电机(1) 的输出轴与第一转轴(2)之间设置有联轴器， 所述第二电机(13)的输出轴与第二转轴(14) 之间设置有联轴器。 6.根据权利要求1所述的一种冲压机械手用夹持单元， 其特征在于： 所述移动块(10)可 在固定框(8)的内腔中左右 移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109144 U 2一种冲压机械手用夹持单元 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 具体为 一种冲压 机械手用夹持单 元。 背景技术 [0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上， 根据冲压生产特点， 专门为实现冲压自动 化无人生产而研发的设备。 能取代人工在各个冲压工位上进 行物料冲压、 搬运、 上下料等工 作， 对于冲压等重复性、 危险性、 节拍高的加工行业， 节约了人力劳动成本， 提高人工及设备 安全性， 是现代化工业 化“开拓创新 ”的重要精神体现。 [0003]然而， 现有冲压机械手夹持单元， 存在着以下问题。 首先， 传统的机械手夹持单元 无法实现只能实现较为简单的夹持， 在需要对物料进 行上下翻转时， 往往需要 人工操作， 因 此可能出现效率低下费时费力等问题。 其次， 在冲压的过程中， 需要对物料进行转移， 机械 手应实现对物料 的夹持并移动至特定位置， 其中还包括对于角度的变化， 传统的机械手较 为固定， 无法根据需要转动特别的角度， 实现人们的使用目的。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种冲压机械手用夹持单元， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种冲压机械手用夹持单元， 包 括第一电机， 所述第一电机的顶部 设置有第一转轴， 所述第一转轴的顶部 设置有第一转盘， 所述第一转盘顶部的中央设置有固定座， 所述固定座的左侧设置有支撑杆， 所述支撑杆 的 底部设置有第一液压伸缩杆， 所述第一液压伸缩杆与第一转盘的顶部相连， 所述支撑杆左 侧的顶部设置有第二电机， 所述第二电机的左侧设置有第二转轴， 所述第二转轴的左侧设 置有第二转盘， 所述第二转盘的左侧设置有伸缩杆座， 所述伸缩杆座的左侧设置有固定框， 所述伸缩杆座的内腔中设置有第二液压伸缩杆， 所述第二液压伸缩杆贯穿伸缩杆座并延伸 至伸缩杆座的左侧， 所述第二液压伸缩杆的左侧设置有移动块， 所述移动块的顶部设置有 旋转杆， 所述旋转杆的左侧设置有夹持杆， 所述夹持杆设置在固定 框的顶部 。 [0006]优选地， 所述固定座与支撑杆之间设置有销轴连接 。 [0007]优选地， 所述旋转杆与移动块之间设置有销轴连接， 所述旋转杆与夹持杆之间设 置有销轴连接， 所述夹持杆与固定 框之间设置有销轴连接 。 [0008]优选地， 所述夹持杆的夹片材 料为硅胶， 较为 柔软。 [0009]优选地， 所述第一电机 的输出轴与第一转轴之间设置有联轴器， 所述第二电机的 输出轴与第二 转轴之间设置有联轴器。 [0010]优选地， 所述移动块可在固定 框的内腔中左右 移动。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 该冲压机械手用夹持单元， 通过第二电机、 第二转轴和第二转盘的配合， 第二电 机启动， 会带动第二转轴进行转动， 从而带动左侧的第二转盘转动。 第二转盘旋转时， 会带说　明　书 1/3 页 3 CN 218109144 U 3