(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222172216.9 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 先惠自动化 技术 （武汉） 有限责任 公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区径河 街道十字东街7号(10) (72)发明人 潘延庆　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 马林中 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有三轴移动功能 的电芯装夹搬运架， 包括支撑板、 第一横板和第 二横板， 第一横板顶部固定连接有Y轴支撑板， 第 二横板顶部固定连接有X轴支撑板， 支撑板一侧 固定连接有Z轴支 撑板， Z轴支 撑板、 X轴支 撑板和 Y轴支撑板一侧均固定连接有电机组件， 支撑板 内部固定连接有组装机构， 组装机构上设置有加 固机构， 组装机构包括方形槽， 方形槽开设于支 撑板内部， 第一横板一侧固定连接有固定块， 固 定块内部开设有矩形槽。 本实用新型中， 设置组 装机构,固定块插接在方形槽内， 在弹簧的反弹 作用力下， 弹簧带动连接块， 连接块带动插块插 接在矩形槽内， 可以将第一横 板和第二横板在支 撑板的配合下进行组装， 方便快捷。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218144350 U 2022.12.27 CN 218144350 U 1.一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 包括支撑板(1)、 第一横板(2)和第二横 板(8)， 其特征在于： 所述第一横板(2)顶部固定连接有Y轴支撑板(6)， 所述第二横板(8)顶 部固定连接有X轴支撑板(3)， 所述支撑板(1)一侧固定连接有Z轴支撑板(4)， 所述Z轴支撑 板(4)、 X轴支撑板(3)和Y轴支撑板(6)一侧均固定连接有电机组件(5)， 所述支撑板(1)内部 固定连接有组装机构(7)， 所述组装机构(7)上设置有加固机构(9)； 所述组装机构(7)包括方形槽(76)， 所述方形槽(76)开设于支撑板(1)内部， 所述方形 槽(76)对应第一横板(2)一侧设置为开口， 所述第一横板(2)一侧固定连接有固定块(75)， 所述固定块(75)表面和方形槽(76)内部插接， 所述固定块(75)内部开设有矩形槽(74)， 所 述方形槽(76)内壁顶部和底部均固定连接有弹簧(71)， 所述弹簧(71)靠近固定块(75)一侧 固定连接有连接块(72)， 所述连接块(72)另一侧固定连接有插块(73)， 所述插块(73)表面 和矩形槽(74)内部插接， 所述连接块(72)远离方 形槽(76)开口一侧固定连接有拉板(7 7)。 2.根据权利要求1所述的一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 其特征在于： 所述 方形槽(76)和固定块(75)数量均为两个， 所述第二横 板(8)和第一横 板(2)一侧均和固定块 (75)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 其特征在于： 所述 方形槽(76)内部开设有两个通槽， 所述拉板(77)表 面贯穿于方形槽(76)内部开设的两个通 槽。 4.根据权利要求1所述的一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 其特征在于： 所述 矩形槽(74)顶部和底部均设置为 开口， 所述矩形槽(74)内部和插块(73)表面插接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 其特征在于： 所述 加固机构(9)包括卡槽(91)， 所述卡槽(91)开设于支撑板(1)内部， 两个所述拉板(77)相远 离一侧均铰接有铰接板(93)， 所述铰接板(93)靠近支撑板(1)一侧固定连接有卡块(92)， 上 方所述拉板(77)内部开设有T型槽(99)， 所述T型槽(99)底部设置为开口， 所述T型槽(99)内 部滑动连接有T型板(98)， 下方所述拉板(77)顶部固定连接有安装板(94)， 所述安装板(94) 内部开设有插槽(95)， 所述T型板(98)靠近安装板(94)一侧固定连接有安装块(97)， 所述安 装块(97)底部固定连接有伸缩板(96)。 6.根据权利要求5所述的一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 其特征在于： 所述 插槽(95)顶部设置为 开口， 所述伸缩板(96)表面和插槽(95)内部插接 。 7.根据权利要求5所述的一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 其特征在于： 所述 卡槽(91)靠 近卡块(92)一侧设置为 开口， 所述 卡块(92)表面和卡槽(91)内部卡接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144350 U 2一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架 技术领域 [0001]本实用新型涉及新能源电池包技术领域， 尤其涉及一种具有三轴移动功能的电芯 装夹搬运架。 背景技术 [0002]在新能源动力电池模块领域中， 由于设计需要， 电芯有些时候需要被上下， 左右， 前后输送到各个位置， 例如电芯NG替换时， NG 的电芯需要被放到NG台， 再抓走备用的电芯。 用机器人的话成本又较大， 且有 些时候受空间限制无法使用机器人， 此时需要一种机构， 可 以实现X,Y,Z三个方向的运动， 运输电芯到各个指定的位置， 当电芯实现X,Y,Z三个方向的 搬运时， 由于距离较长， 导致负载和扭矩较大， 且当电芯传递到远端时， 作用力 传递迟缓， 影 响电芯输送速度的同步 性， 影响生产节拍。 [0003]在对电芯进行运输到不同位置时， 由于需要用到搬运架， 由于搬运架的体积 过大， 在对搬运架进行携带时极为的不便利， 同时搬运架是通过焊接的方式进行固定， 在进行组 装时不便利。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有三轴移动功能的电芯装夹搬运架， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种具有三轴移动功能的 电芯装夹搬运架， 包括支撑板、 第一横板和第二横板， 所述第一横板顶部固定连接有Y轴支 撑板， 所述第二横 板顶部固定连接有 X轴支撑板， 所述支撑板一侧固定连接有Z轴支撑板， 所 述Z 轴支撑板、 X轴支撑板和 Y轴支撑板一侧均固定连接有电机组件， 所述支撑板内部固定 连接有组装机构， 所述组装机构上设置有加固机构。 [0006]所述组装机构包括方形槽， 所述方形槽开设于支撑板内部， 所述方形槽对应第一 横板一侧设置为开口， 所述第一横板一侧固定连接有固定块， 所述固定块表面和方形槽内 部插接， 所述固定块内部开设有矩形槽， 所述方形槽内壁顶部和底部均固定连接有弹簧， 所 述弹簧靠近固定块一侧固定连接有连接块， 所述连接块另一侧固定连接有插块， 所述插块 表面和矩形槽内部插接， 所述连接块远离方 形槽开口一侧固定连接有拉板 。 [0007]优选的， 所述方形槽和固定块数量均为两个， 所述第二横板和第一横板一侧均和 固定块固定连接 。 [0008]优选的， 所述方形槽内部开设有两个通槽， 所述拉板表面贯穿于方形槽内部开设 的两个通槽 。 [0009]优选的， 所述矩形槽顶部和底部均设置为 开口， 所述矩形槽内部和插块表面插接 。 [0010]优选的， 所述加固机构包括卡槽， 所述卡槽开设于支撑板内部， 两个所述拉板相远 离一侧均铰接有铰接板， 所述铰接板靠近支撑板一侧固定连接有卡块， 上方所述拉板内部 开设有 T型槽， 所述T型槽底部设置为开口， 所述T型槽内部滑动连接有T型板， 下方所述拉说　明　书 1/5 页 3 CN 218144350 U 3