(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222195371.2 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 东莞朗诚微电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇河田村 新村 (72)发明人 汪治勇　 (74)专利代理 机构 深圳市惠邦知识产权代理事 务所 44271 专利代理师 殷齐齐 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动集成电路双进料叠片上料排片 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动集成电路双 进料叠片上料排片机， 装满料片的料盒经右侧料 盒推板推送到升降滑台上， 经料盒夹紧气缸夹紧 后， 升降滑台带动料盒下降到推送位， 由右侧推 杆从料盒中推出料片至右侧进料马达处， 右侧进 料马达与右侧推料气缸将料片推送至右侧导轨 上， 经右侧正反检测光纤检测未放反后， 再由右 侧导轨传送模组传送右侧导轨至右侧料片上下 气缸上方， 左侧原理相同， 然后由左侧料片上下 气缸和右侧料片上下气缸协调工作， 将左侧料片 与右侧料片重叠， 最终由抓手将 重叠好的料片抓 取， 放置至在底部有加热台的上料架上。 本实用 新型的有益效果是： 机器可 以独立运行， 不需要 其他辅助检测装置， 极大的提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218024039 U 2022.12.13 CN 218024039 U 1.一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机， 其特征在于： 右侧入料台设置在大板 上， 右侧料盒推板设置在右侧入料台上， 升降滑台设置在大板上并位于右侧入料台的出 口 端， 料盒夹紧气缸设置在升降滑台上， 右侧推杆通过支撑固定在大板上， 右侧导轨传送模组 设置在大板上， 右侧进料马达与右侧推料气缸设置在右侧 导轨传送模组入料端， 右侧 导轨 滑动设置在右侧 导轨传送模组上， 右侧料片上下气缸固定设置在大板上， 右支撑板位于右 侧料片上下气缸输出端， 支撑柱固定设置在大板上， 右侧 正反检测光纤固定设置在支撑柱 上， U型支架设置在支撑柱上， X轴滑 台和上层Y轴滑 台设置在U型支架上并形成X ‑Y坐标系， 抓手上下气缸设置在X ‑Y坐标系输出端， 抓手和传感器设置在抓手上下气缸输出端， 上料架 设置在加热台面上， 加热台面通过支撑固定 设置在大板上； 左侧入料台设置在大板上， 左侧 料盒推板设置在左侧入料台上， 另一升降滑台设置在大板上并位于左侧入料台的出 口端， 左侧推杆通过支撑固定在大板上， 左侧 导轨传送模组设置在大板上， 左侧进料马达与左侧 推料气缸设置在左侧 导轨传送模组入料端， 左侧 导轨滑动设置在左侧 导轨传送模组上， 左 侧料片上下气缸固定设置在大板上， 左支撑板位于左侧料片上下气缸输出端， 左侧 正反检 测光纤固定设置在支撑柱上。 2.如权利要求1所述的一种全自动 集成电路双进料叠片上料排片机， 其特征在于： 料盒 退出气缸固定设置在大板上。 3.如权利要求1所述的一种全自动 集成电路双进料叠片上料排片机， 其特征在于： 大板 设置在下层机架上， 上层机架设置在大板上。 4.如权利要求3所述的一种全自动 集成电路双进料叠片上料排片机， 其特征在于： 上层 机架和下层机架上还设有地脚、 电源开关、 气压表、 温控表、 右侧下层按键、 上层按键、 上层 触摸屏、 左侧下层按键、 下层安全门、 风扇、 上层安全门、 顶盖和安全光幕。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024039 U 2一种全自动集成电路双进料叠片上料 排片机 技术领域 [0001]本实用新型属于排片机技术领域， 具体为一种全自动集成电路双进料叠片上料排 片机。 背景技术 [0002]现有的排片机， 一般采用双机进行双 层料的排片， 工作效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种全自动集成电路双进料叠片上料排片机， 右侧入料台设置在大板上， 右侧料 盒推板设置在右侧入料台上， 升降滑台设置在大板上并位于右侧入料台的出 口端， 料盒夹 紧气缸设置在升降滑台上， 右侧推杆通过支撑固定在大板上， 右侧 导轨传送模组设置在大 板上， 右侧进料马达与右侧推料气缸设置在右侧 导轨传送模组入料端， 右侧 导轨滑动设置 在右侧导轨传送模组上， 右侧料片上下气缸固定设置在大板上， 右支撑板位于右侧料片上 下气缸输出端， 支撑柱固定设置在大板上， 右侧正反检测光纤固定设置在支撑柱上， U型支 架设置在支撑柱上， X轴滑台和上层Y轴滑 台设置在U型支架上并形成X ‑Y坐标系， 抓手上下 气缸设置在X ‑Y坐标系输出端， 抓手和传感器设置在抓手上下气缸输出端， 上料架设置在加 热台面上， 加热台面通过支撑固定 设置在大板上； 左侧入料台设置在大板上， 左侧料盒推板 设置在左侧入料台上， 另一升降滑台设置在大板上并位于左侧入料台的出 口端， 左侧推杆 通过支撑固定在大板上， 左侧 导轨传送模组设置在大板上， 左侧进料马达与左侧推料气缸 设置在左侧 导轨传送模组入料端， 左侧 导轨滑动设置在左侧 导轨传送模组上， 左侧料片上 下气缸固定设置在大板上， 左支撑板位于左侧料片上下气缸输出端， 左侧 正反检测 光纤固 定设置在支撑柱上。 [0006]本实用新型中， 料盒退 出气缸固定设置在大板上。 [0007]本实用新型中， 大板设置在下层机架上， 上层机架设置在大板上。 [0008]本实用新型中， 上层机架和下层机架 上还设有地脚、 电源开关、 气压表、 温控表、 右 侧下层按键、 上层 按键、 上层触摸屏、 左侧下层按键、 下层安全门、 风扇、 上层安全门、 顶盖和 安全光幕。 [0009]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 机器可以独立运行， 不需要其他辅助 检测装置， 极大的提高了 工作效率。 附图说明 [0010]图1为本实用新型的一种全自动集成电路双进料叠片上 料排片机主视图。 [0011]图2为本实用新型的一种全自动集成电路双进料叠片上 料排片机右视图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218024039 U 3