(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222469727.7 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 临海市鸥巡电子科技有限公司 地址 317000 浙江省台州市临海市临海大 洋小企业创业 示范基地 一区A2#三层 (72)发明人 蒋琼　 (74)专利代理 机构 杭州兴知捷专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33338 专利代理师 周文停 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动更 换耗材装置 (57)摘要 本实用新型涉及换料装置领域， 公开了一种 全自动更换耗材装置， 包括机架(1)， 机架(1)上 设有定位隔板(5)， 定位隔板(5)设有取料孔 (51)、 废料孔(52)和工作孔(53)， 其机架(1)上安 装有供料装置(14)、 废料存储装置(15)和换料组 件， 换料组件包括取料爪(9)， 其尾部设有轻触开 关(95)， 侧面设置有气路接头(96)， 供料装置 (14)设有由电机带动旋转的凸轮型取料转柱 (145)。 本实用新型申请中定位隔板的设计， 方便 检测主机和供料装置的安装与拆卸， 解决原来对 点困难和拆装后要重新对点的问题； 取样爪尾部 轻触开关的设计， 实现自动检测气密性功能； 供 料装置的凸轮型取料转柱， 解决检测耗材堆积时 容易出现卡料的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 218057424 U 2022.12.16 CN 218057424 U 1.一种全自动更换耗材装置， 包括机架(1)， 机架(1)上设有定位隔板(5)， 其特征在于： 机架(1)上安装有换料 组件， 换料 组件包括第一丝杆模组(2)和第二丝杆模组(3)， 第一丝杆 模组(2)位于机架(1)上的检测 主机(11)一侧， 第一丝杆模组(2)的轴向与检测 主机(11)的 检测耗材安装孔轴心平行设置， 第一丝杆模组(2)包括第一滑台(21)， 第二丝杆模组(3)固 装在第一滑台(21)上， 第二丝杆模组(3)与第一丝杆模组(2)垂直设置， 第二丝杆模组(3)包 括第二滑台(31)， 第二滑台(31)上安装有微动调节装置(4)， 还包括朝向定位隔板(5)设置 的取料爪(9)， 取 料爪(9)安装在微动调节装置(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 微动调节装置(4)包 括固定块(41)和调节块(42)， 固定块(41)通过螺钉与第二滑台(31)固接， 调节块(42)固装 在固定块(41)上， 调节块(42)的外表面上设有竖直设置的滑轨(43)， 还包括与滑轨(43)配 合的滑块(44)， 取料爪(9)固装在滑块(44)上， 调节块(42)上设有调节槽(431)， 调节槽 (431)中安装有调节螺栓(45)， 调节螺栓(45)与滑块(44)内壁的螺纹配合并通过调节螺栓 (45)的转动 带动滑块(44)上下移动， 固定螺钉(46)安装在滑块(44)侧壁的固定螺孔中， 固 定螺钉(46)与滑轨(43)接触 配合并锁定滑轨(43)和滑块(4 4)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 还包括定位隔板(5)， 定位隔板(5)固定在机架(1)上的检测主机(11)一侧， 定位隔板(5)上设有取料孔(51)、 废料 孔(52)和工作孔(53)， 取料孔(51)、 废料孔(52)和工作孔(53)的圆心位于同一水平 面上， 供 料装置(14)的取料口(141)与取料孔(51)同轴心配合装配， 机架(1)上还设有废料存储装置 (15)， 废料孔(52)与废料存储装置(15)连通， 废料孔(52)处安装有挤压O形圈， 工作孔(53) 与检测主机(1 1)的检测耗材安装孔同轴心配合装配。 4.根据权利要求3所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 供料装置(14)包括取 料口(141)、 取料口盖(142)、 储料仓(143)、 储料仓盖(144)和取料转柱(145)， 取料口(141) 与定位隔板(5)的取料孔(51)同轴心配合装配， 取料转柱(145)凸轮状设计， 设有仅容纳一 根检测耗材的凹槽， 由电机驱动进行转动， 取料口(141)、 取料口盖(142)、 储 料仓(143)和储 料仓盖(144)组合安装。 5.根据权利要求3所述的一种 全自动更换耗材装置， 其特征在于： 还包括第 一光电开关 (6)、 第二光电开关(7)和第三光电开关(8)， 第一光电开关(6)安装在第一丝杆模组(2)上， 第二光电开关(7)安装在第二丝杆模组(3)上， 第三光电开关(8)安装在定位隔板(5)上并靠 近废料孔(52)设置 。 6.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 第一丝杆模组(2)包 括第一电机(22)， 第二丝杆模组(3)包括第二电机(32)， 第一电机(22)控制第一丝杆模组 (2)内的丝杆旋转并带动第一滑台(21)移动， 第二电机(32)控制第二丝杆模组(3)内的丝杆 旋转并带动第二滑台(31)移动。 7.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 机架(1)上安装有线 缆集成转接 板(10)。 8.根据权利要求1所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 取料爪(9)前部设有 挤压O型圈组(92)， 还包括塞柱(91)， 塞柱(91)固定安装挤压O型圈组(92)并调节挤压O型圈 组(92)的挤压变形程度， 取料爪(9)  侧面设置有气路接头(96)， 气路接头(96)通过硅胶管 (12)与检测主机(1 1)连接， 同时中间设有过 滤器(13)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218057424 U 29.根据权利要求7所述的一种全自动更换耗材装置， 其特征在于： 取料爪(9)内部设有 堵头转柱(93)， 其上套有弹簧(94)， 尾部设有 轻触开关(95)， 轻触开关(95)与线缆集 成转接 板(10)状态指示灯电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218057424 U 3