(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222627805.1 (22)申请日 2022.10.06 (73)专利权人 梅州市招贤自动化设备有限公司 地址 518000 广东省梅州市五华县棉洋镇 安铺路290号 (72)发明人 陈少锋　胡俊祥　 (51)Int.Cl. B23K 3/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B23K 101/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动整脚焊锡机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动整脚焊锡机， 包括整脚机、 运输组件、 焊锡组件以及送料组件， 所述整脚机用于切断磁环电感的引脚， 所述运输 组件包括机械手、 第一输送机构以及中转夹机 构， 所述机械手包括压块、 第一夹块和第二夹块， 所述第一夹块和第二夹块设置在所述压块的两 侧， 所述压块用于压紧所述磁环电感， 所述第一 夹块和第二夹块用于夹紧所述磁环电感， 所述机 械手与所述第一输送机构连接， 所述第一输送机 构用于将所述机械手移动至所述中转夹机构上， 所述中转夹机构包括多个定位夹。 本实用新型提 供的一种全自动整脚焊锡机具有自动化、 人为干 预少等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218135583 U 2022.12.27 CN 218135583 U 1.一种全自动整脚焊锡机， 用于处理磁环电感， 其特征在于， 包括整脚机、 运输组件、 焊 锡组件以及送料组件， 所述整脚机用于切断磁环电感的引脚， 所述运输组件包括机械手、 第 一输送机构以及中转夹机构， 所述机械手包括压块、 第一夹块和第二夹块， 所述第一夹块和 第二夹块设置在所述压块的两侧， 所述压块用于压紧所述磁环电感， 所述第一夹块和第二 夹块用于夹紧所述磁环电感， 所述机械手与所述第一输送机构连接， 所述第一输送机构用 于将所述机 械手移动至所述中转夹 机构上， 所述中转夹 机构包括多个定位夹； 所述焊锡组件包括传送机构、 夹紧件和焊锡盒， 所述夹紧件与所述传送机构连接， 所述 夹紧件用于将多个定位夹上的磁环电感运输至焊锡盒， 所述焊锡盒用于焊锡所述磁环电感 的引脚， 所述夹紧件用于将焊锡后的磁环电感运输 至所述送料组件； 所述送料组件包括输送带以及物料盒， 所述输送带与所述物料盒相对， 所述夹紧件将 所述磁环电感运输 至所述输送带 上， 所述输送带用于将所述磁环电感运输 至物料盒。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动整脚焊锡机， 其特征在于， 所述第 一夹块和第 二夹 块可相对所述压块呈角度倾 斜， 所述第一输送机构为第一 导轨。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动整脚焊锡机， 其特征在于， 所述中转夹机构还包括 第二导轨， 所述定位夹设置在所述第二 导轨上。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动整脚焊锡机， 其特征在于， 所述传送机构包括第 三 导轨、 第一电机、 第二电机以及移动机构， 所述第一电机上设置有皮带轮， 通过所述皮带轮 控制夹紧件在所述第三导轨上 的横向移动， 所述移动机构与所述夹紧件连接， 所述第二电 机通过皮带控制所述移动机构的纵向移动， 所述移动机构带动所述夹紧件纵向移动。 5.根据权利要求4所述的一种全自动整脚焊锡机， 其特征在于， 所述移动机构为丝杆， 所述送料组件 还包括第三电机， 所述第三电机控制所述输送带的运作。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的一种 全自动整脚焊锡机， 其特征在于， 所述一种 全 自动整脚焊锡机还包括操作台， 所述整脚机、 运输组件、 焊锡组件以及送料组件都设置在所 述操作台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135583 U 2一种全自动整脚焊锡机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊锡设备 领域， 尤其涉及一种全自动整脚焊锡机 。 背景技术 [0002]电感为一种存储电荷量的介质， 其被广泛应用于电子产品中。 电感一般包括电感 主体和两电感插脚。 电感通过电感插脚连接在电子产品的电路板上， 然而， 电感一般为批量 生产， 为了方便批量生产电感， 电感的两电感插脚一般为直线状， 且电感的两电感插脚之间 距离为固定。 但是不同电路板上 的电感插孔位置一般不同， 并且对电感插脚的形状要求也 不同。 因而， 在电感插设在电路板之前， 一般需要对电感进行整脚处理， 调整电感插脚的形 状与位置 。 [0003]目前一般采用电感整脚机对电感插脚进行自动整脚。 然而， 现有的整脚机设备一 般包括整脚机本体以及焊锡盒， 需要 人工手动地将整脚机本体处理后的电感运输至焊锡盒 中进行焊锡， 增大人工成本的同时， 不方便运输， 为此， 有必要提供一种工作效率较高的电 感整脚技 术方案。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种全自动整脚焊锡机， 具备自动化、 人为干预少的优点， 解决 了现有的整脚机需要人工运输的问题。 [0005]根据本申请实施例提供的一种全自动整脚焊锡机， 包括整脚机、 运输组件、 焊锡组 件以及送料组件， 所述整脚机用于切断磁环电感的引脚， 所述运输组件包括机械手、 第一输 送机构以及中转夹机构， 所述机械手包括压块、 第一夹块和 第二夹块， 所述第一夹块和第二 夹块设置在所述压块的两侧， 所述压块用于压紧所述磁环电感， 所述第一夹块和第二夹块 用于夹紧所述磁环电感， 所述机械手与所述第一输送机构连接， 所述第一输送机构用于将 所述机械手移动至所述中转夹 机构上， 所述中转夹 机构包括多个定位夹； [0006]所述焊锡组件包括传送机构、 夹紧件和焊锡盒， 所述夹紧件与所述传送机构连接， 所述夹紧件用于将多个定位夹上的磁环电感运输至焊锡盒， 所述焊锡盒用于焊锡所述磁环 电感的引脚， 所述夹紧件用于将焊锡后的磁环电感运输 至所述送料组件； [0007]所述送料组件包括输送带以及物料盒， 所述输送带与所述物料盒相对， 所述夹紧 件将所述磁环电感运输 至所述输送带 上， 所述输送带用于将所述磁环电感运输 至物料盒。 [0008]优选地， 所述第一夹块和第二夹块可相对所述压块呈角 度倾斜， 所述第一输送机 构为第一 导轨。 [0009]优选地， 所述中转夹 机构还包括第二 导轨， 所述定位夹设置在所述第二 导轨上。 [0010]优选地， 所述传送机构包括第三导轨、 第一电机、 第二电机以及移动机构， 所述第 一电机上设置有皮带轮， 通过所述皮带轮控制 夹紧件在所述第三导轨上 的横向移动， 所述 移动机构与所述夹紧件连接， 所述第二电机通过皮带控制所述移动机构的纵向移动， 所述 移动机构带动所述夹紧件纵向移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 218135583 U 3