(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222348299.2 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 武汉好伙计供应链科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区书 城路 26号嗅钛工坊B栋一楼113室 （嗅钛工 坊众创空间-19 9号） (72)发明人 姚晶晶　刘探　 (74)专利代理 机构 武汉科湖知识产权代理事务 所(普通合伙) 42313 专利代理师 高玉成 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种仓储用便 于维护的货物码垛机 (57)摘要 本实用新型公开了一种仓储用 便于维护的 货物码垛机， 涉及到货物搬运设备领域， 包括码 垛机， 码垛机上设有两个夹板， 两个夹板的上均 固定安装有安装板， 两个安装板相互靠近的一侧 固定安装有同一个电机， 电机的输出端固定安装 有丝杆的一端， 丝杆的另外一端滑动套接有收纳 盒， 收纳盒的两侧均固定安装有两个限位杆， 收 纳盒上活动安装有限位块。 本实用新型， 通过电 机、 丝杆、 收纳盒、 限位杆等结构的设置， 通过电 机带动丝杆将收纳盒在垂直槽内滑动， 从而将卡 环收纳， 不会影响码垛机上的方形块进行夹持， 如果有圆形的物 体可以将卡环 放下进行夹持， 增 加了实用性， 使得码垛机可以支持对多种形状的 物体或者包裹进行夹持。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217971540 U 2022.12.06 CN 217971540 U 1.一种仓储用便于维护的货物码垛机， 包括码垛机(1)， 所述码垛机(1)上设有两个夹 板(4)， 其特征在于： 两个所述夹板(4)的上均固定安装有安装板(2)， 两个安装板(2)相互靠 近的一侧固定安装有同一个电机(3)， 电机(3)的输出端固定安装有丝杆(5)的一端， 丝杆 (5)的另外一端滑动套接有收纳盒(6)， 收纳盒(6)的两侧均固定安装有两个限位杆(7)， 收 纳盒(6)上 活动安装有限位块(8)， 限位块(8)的一侧固定安装有活动板(9)， 收纳盒(6)上固 定安装有两个活动轴(10)， 两个活动轴(10)均贯穿活动板(9)， 收纳盒(6)上固定安装有两 个安装块(11)， 两个安装块(11)上均转动安装有两个转动 杆(12)， 两个转动 杆(12)相互靠 近的一侧固定安装有同一个拉杆(13)， 收纳盒(6)的底侧活动安装有卡环(14)。 2.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述活动板 (9)上开设有安装槽(15)， 活动轴(10)滑动安装在安装槽(15)内。 3.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述活动轴 (10)上滑动套接有伸缩弹簧(16)， 伸缩弹簧(16)的两端分别固定安装在收纳盒(6)与活动 板(9)相互靠 近的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述卡环 (14)上固定安装有两个固定轴(17)， 收纳盒(6)上开设有两个固定槽(18)， 两个固定轴(17) 分别活动安装在两个固定 槽(18)内。 5.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述收纳盒 (6)上开设有螺纹槽(19)， 丝杆(5)转动安装在螺纹槽(19)内， 安装板(2)上开设有垂直槽 (25)， 限位杆(7)滑动安装在垂直槽(25)内。 6.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述收纳盒 (6)上开设有限位槽(20)， 限位 块(8)活动安装在限位槽(20)内。 7.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述转动杆 (12)上开设有转动槽(22)， 转动槽(22)内转动安装有转动轴(21)， 转动轴(21)固定安装在 安装块(1 1)上。 8.根据权利要求1所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 两个所述转 动杆(12)上均开设有两个连接槽(23)， 两个连接槽(23)内均活动安装有两个连接杆(24)， 两个连接杆(24)分别固定安装在限位 块(8)的两侧。 9.根据权利要求4所述的一种仓储用便于维护的货物码垛机， 其特征在于： 所述固定轴 (17)上开设有凹型槽(26)， 限位 块(8)活动安装在凹型槽(26)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971540 U 2一种仓储用便于维护的 货物码垛机 技术领域 [0001]本实用新型涉及货物搬运设备技术领域， 尤其涉及一种仓储用便于维护的货物码 垛机。 背景技术 [0002]码垛机是将已装入容器的纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板(木质、 塑胶)上， 进 行自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便于叉车运至仓库储存， 本设备采用PLC+触摸屏控制， 实现智能化操作管理， 简便、 易掌握， 可大大地减少劳动力和降低劳动强度， 码垛机是输送 机输送来的料袋、 纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛， 并 将成垛的物料进行输送的设备。 [0003]现有技术中， 码垛机 的夹子通常是两片夹板， 在使用时只能对方形的物体或者包 裹进行夹持， 且只能夹持住与之相适配的物体， 如果有其他形状的货物就不能夹持使用， 适 用性较差， 因此需要一种仓储用便 于维护的货物码垛机来满足人们的需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种仓储用便于维护的货物码垛机， 以解决上述背景 技术中提出的码垛机使用时只能夹持与之相适配的货物， 适用性较差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种仓储用便于维护的货物码 垛机， 包括码垛机， 所述码垛机上设有两个夹板， 两个所述夹板的上均固定安装有安装板， 两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个电机， 电机的输出端固定安装有丝杆的一 端， 丝杆的另外一端滑动套接有收纳盒， 收纳盒的两侧均固定安装有两个限位杆， 收纳盒上 活动安装有限位块， 限位块的一侧固定安装有活动板， 收纳盒上固定安装有两个活动轴， 两 个活动轴均贯穿活动板， 收纳盒的一侧固定安装有两个安装块， 两个安装块上均转动安装 有两个转动杆， 两个转动杆相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆， 收纳盒的底侧活动安 装有卡环， 码垛机上 的夹板在进行夹持的时候会带动两个卡环相互靠近， 两个卡环为半圆 形夹具， 从而 可以夹持一些圆形的物体， 同时通过电机启动， 电机带动丝杆在收纳盒的螺纹 槽内转动， 从而使得收纳盒转动， 但是收纳盒转动的时候被限位杆所限位， 只能带动限位杆 在垂直槽内滑动， 进而 带动卡环滑动， 来调节卡环的高度将其收纳， 这样就不会影响到码垛 机本身自带 的夹持结构， 使其又能继续夹持方形包裹， 同时又增加了可以夹持圆形物体的 结构， 增加了实用性， 而且在通过拉动拉杆带动转动杆转动时连接杆在连接槽内转动受到 连接槽的限制， 将限位块带动脱离限位槽解除了对固定轴的限位， 限位块脱离限位槽在活 动轴水平滑动 从而压缩伸缩弹簧， 这时就可以将卡环取下检修维护， 同时方便更换其他形 状的夹具， 增 加了实用性。 [0006]优选的， 所述活动板上开设有安装槽， 活动轴滑动安装在安装槽内， 活动轴在安装 槽内水平 滑动时通过安装槽的作用不会脱落。 [0007]优选的， 所述活动轴上滑动套接有伸缩弹簧， 伸缩弹簧的两端分别固定安装在收说　明　书 1/4 页 3 CN 217971540 U 3