(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222505514.5 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 中山宏艺工业有限公司 地址 528400 广东省中山市三乡镇鸦岗村 三洲工业大街 二巷4号之一 (72)发明人 黄治安　 (74)专利代理 机构 中山市捷凯专利商标代理事 务所(特殊普通 合伙) 44327 专利代理师 石仁 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种五金配件自动编带包装设备中的机械 手夹取机构 (57)摘要 本实用新型公开一种五金配件自动编带包 装设备中的机械手夹取机构， 包括编带输送带机 构， 所述编带输送带机构一侧设置有五金件输送 机构， 所述编带输送带机构上设置有平行移动机 构， 所述平行移动机构上设置有旋转机械手气缸 输入端组件， 所述平行移动机构上设置有能接通 所述旋转机械手气缸输入端组件其中一个输入 端的气缸输出连接组件， 能根据不同的五金配件 切换不同的机械手形状， 以适应不同的五金配件 夹持平行输送， 在且切换过程中， 能自动脱离或 连接气缸输 出端， 实现动力连接， 适应性强， 提高 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218082752 U 2022.12.20 CN 218082752 U 1.一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 包括编带输送带机构(1)， 所 述编带输送带机构(1)一侧设置有五金件输送机构(2)， 其特征在于： 所述编带输送带机构 (1)上设置有平行移动机构(3)， 所述平行移动机构(3)上设置有旋转机械手气缸输入端组 件(4)， 所述平行移动机构(3)上设置有能接通所述旋转机械手气缸输入端组件(4)其中一 个输入端的气缸输出 连接组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 其特 征在于： 所述编带输送带机构(1)包括底座( 101)， 所述底座( 101)上设置有编带传输槽 (102)。 3.根据权利要求2所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 其特 征在于： 所述五金件输送机构(2)包括设置于所述底 座(101)一侧的五金件导向斜杆(201)， 所述五金件导向斜杆(201)上设置有五金件定位限位部(202)。 4.根据权利要求3所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 其特 征在于： 所述五金件导向斜杆(201)路径方向垂直于所述编带传输 槽(102)路径方向。 5.根据权利要求2 ‑4任意一项所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取 机构， 其特征在于： 所述平行移动机构(3)包括设置于所述底座(101)上的固定板(301)， 所 述固定板(301)上设置有正反转电机(302)， 所述正反转电机(302)输出端设置有摆动杆 (303)， 所述固定板(301)上设置有横向轨道(304)， 所述横向轨道(304)上活动设置有横向 滑块(305)， 所述横向滑块(305)上设置有竖 向导槽(306)， 所述竖 向导槽(306)内活动设置 有竖向滑杆(307)， 所述竖 向滑杆(307)上端设置有铰接轴体(308)， 所述摆动 杆(303)上设 置有铰接轴孔(3 09)， 所述铰接轴体(3 08)穿插于所述铰接轴孔(3 09)内活动。 6.根据权利要求5所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 其特 征在于： 所述旋转机械手气缸输入端组件(4)包括设置于所述竖向滑杆(307)上的固定轴 体， 所述固定轴体上套设有旋转架体(402)， 所述旋转架体(402)四周设置有多个机械手气 缸接入端(40 3)。 7.根据权利要求6所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 其特 征在于： 多个所述机 械手气缸接入端(40 3)外端各 连接有型号 不同的夹持机 械手(100)。 8.根据权利要求6所述的一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 其特 征在于： 所述气缸输出连接组件(5)包括设置于所述竖向滑杆(307)上的L型支架(501)， 所 述固定板(301)上设置有输气管安装部(502)， 所述输气管安装部(502)上设置有输气管结 构(503)， 所述L型支架(501)上设置有气管连接端(504)， 所述输气管结构(503)和所述气管 连接端(504)进行连接， 所述气管连接端(504)能和其中一个所述机械手气缸接入端(403) 进行对齐连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082752 U 2一种五金配件自动编带 包装设备中的机械手夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及五金配件夹持编带包装装置， 特别涉及 一种五金配件自动编带包 装设备中的机 械手夹取机构。 背景技术 [0002]五金配件完成加工后， 将完成后的五金配件通过机械手夹持至编带传输带上进行 编带包装处理， 由于五金配件的型号不同， 导致机械手的形状也随之不同， 在面对不同的型 号五金配件时， 需要拆卸更 换机械手并且连接气缸， 过程非常麻烦， 适应性较差 。 [0003]故此， 现有的五金配件夹持编带包 装装置需要 进一步改善。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了提供一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取 机构， 能在多个不同型号的机械手之间进行切换， 切换后快速连接气缸输出端， 切换方便， 适应性强。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采用以下 方案： [0006]一种五金配件自动编带包装设备中的机械手夹取机构， 包括编带输送带机构， 所 述编带输送带机构一侧设置有五金件输送机构， 所述编带输送带机构上设置有平行移动机 构， 所述平行移动机构上设置有旋转机械手气缸输入端组件， 所述平行移动机构上设置有 能接通所述旋转机 械手气缸输入端组件其中一个输入端的气缸输出 连接组件。 [0007]进一步地， 所述编带输送带机构包括底座， 所述底座上设置有编带传输 槽。 [0008]进一步地， 所述五金件输送机构包括设置于所述底座一侧的五金件导向斜杆， 所 述五金件导向斜杆 上设置有五金件定位限位部 。 [0009]进一步地， 所述五金件导向斜杆路径方向垂直于所述编带传输 槽路径方向。 [0010]进一步地， 所述平行移动机构包括设置于所述底座上的固定板， 所述固定板上设 置有正反转电机， 所述正反转电机输出端设置有摆动杆， 所述固定板上设置有横向轨道， 所 述横向轨道上活动设置有横向滑块， 所述横向滑块上设置有竖向导槽， 所述竖向导槽内活 动设置有 竖向滑杆， 所述竖向滑杆上端设置有铰接轴体， 所述摆动杆上设置有铰接轴孔， 所 述铰接轴体穿插于所述铰接轴孔内活动。 [0011]进一步地， 所述旋转机械手气缸输入端组件包括设置于所述竖向滑杆上的固定轴 体， 所述固定轴体上套设有旋转架体， 所述旋转架体四周设置有 多个机械手气缸接入端。 [0012]进一步地， 多个所述机 械手气缸接入端外端各 连接有型号 不同的夹持机 械手。 [0013]进一步地， 所述气缸输出连接组件包括设置于所述竖向滑杆上的L型支架， 所述固 定板上设置有输气管安装部， 所述输气管安装部上设置有输气管结构， 所述L型支架上设置 有气管连接端， 所述输气管结构和所述气管连接端进行连接， 所述气管连接端能和 其中一 个所述机 械手气缸接入端 进行对齐连接 。 [0014]综上所述， 本实用新型相对于现有技 术其有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 218082752 U 3