(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222205201.8 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 温州大学 地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号温州市国家大 学科技园孵化器 (72)发明人 韩俊涛　王成湖　刘金宝　汪宇浩　 包朝玮　丁虹丹　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 陈加利 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种书籍升降取放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种书籍升降取放装置， 包括书籍取放一体小车， 还包括固设于书籍取放 一体小车上的安装板、 升降平台、 固定于安装板 上的第二垂直直线模组以及第一直线滑轨， 所述 升降平台滑移于第二垂直直线模组和第一直线 滑轨且在第二垂直直线模组的驱动下进行滑移， 所述升降平台上设置有用于抓取并转运书籍的 书架间交互机构； 本实用新型能够实现自动取放 书籍， 制造成本低且应用范围广。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218023520 U 2022.12.13 CN 218023520 U 1.一种书籍升降取放装置， 包括书籍取放一体小车， 其特征在于： 还包括固设于书籍取 放一体小车上 的安装板、 升降平台、 固定于安装板上 的第二垂直直线模组以及第一直线滑 轨， 所述升降平台滑移于第二垂 直直线模组和 第一直线滑轨且在第二垂 直直线模组的驱动 下进行滑 移， 所述升降平台上设置有用于抓取并转 运书籍的书架间交 互机构。 2.根据权利要求1所述的书籍升降取放装置， 其特征在于： 所述书架间交互机构包括电 动夹爪电机、 夹片、 压力 传感器、 旋转平台、 第四直线模组以及第二直线滑轨， 所述电动夹爪 电机上连接有两个夹片且夹片在电动夹爪电机的驱动下相互靠近或者远离， 所述压力 传感 器安装于其中一个夹片上， 所述旋转平台位于电动夹爪电机底部并驱动其进行周向转动， 所述旋转平台滑动安装于第四直线模组并在第四直线模组驱动下进行滑移， 所述第二直线 滑轨安装于 升降平台上且与第四直线模组的滑动方向相垂直。 3.根据权利要求1所述的书籍升降取放装置， 其特征在于： 所述升降平台上还设置有第 二拨书机构， 所述第二拨书机构包括 纵向固定在升降平台上的第三直线滑轨、 拨书片、 第一 直线驱动部件以及第二直线驱动部件， 所述第一直线驱动部件滑动安装于第三直线滑轨且 第一直线驱动部件的输出端固定有所述拨书片， 所述第二直线驱动部件安装于升降平台并 驱动第一 直线部件在第三 直线滑轨上进行往复运动。 4.根据权利要求1所述的书籍升降取放装置， 其特征在于： 所述升降平台上还设置有升 降平台压书机构， 所述升降平台压书机构包括固定框、 右压书条、 左压书条、 第三垂直直线 模组以及第 五直线模组， 所述第三垂直直线模组对称安装于固定框内， 所述左压书条和右 压书条分别滑动安装于第三垂直直线模组上， 所述第三垂直直线模组分别驱动左压书 条和 右压书条沿垂直方向往复滑移， 所述第五直线模组安装于固定框底部并驱动位于两侧的第 三直线模组相互靠 近或者远离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023520 U 2一种书籍升降取放装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及书籍 取放设备， 尤其涉及一种书籍升降取放装置 。 背景技术 [0002]传统开放书架布局的方式优点在于可以帮助读者近距离接触到图书， 方便图书选 择。 但从另一个方面来说， 开架的传统书库常常会发生图书乱架、 空间浪费和图书丢失等问 题。 [0003]因此市面上建造了许多封闭式的图书馆， 通常在天花板上设置运输的装置和机械 手， 通过此结构设计将图书进 行存取， 但是改造成本过大， 基于此问题研发一种书 籍升降取 放装置应用于智能小车， 实现书籍的取放， 以解决改造成本过 大的问题。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足， 而提供一种书籍升降 取放装置 。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 一种书籍升降取放装置， 包括 书籍取放一体小车， 还包括固设于书 籍取放一体小 车上的安装板、 升降平台、 固定于安装板 上的第二垂 直直线模组以及第一直线滑轨， 所述升降平台滑移于第二垂 直直线模组和 第一 直线滑轨且在第二垂直直线模组的驱动下进 行滑移， 所述升降平台上设置有用于抓取并转 运书籍的书架间交 互机构。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述书架间交互机构包括电动夹爪电机、 夹片、 压力传感器、 旋转平台、 第四直线模组以及第二直线滑轨， 所述电动夹爪电机上连接 有两个夹片且夹片在电动夹爪电机的驱动下相互靠近或者远离， 所述压力 传感器安装于其 中一个夹片上， 所述旋转平台位于电动夹爪电机底部并驱动其进行周向转动， 所述旋转平 台滑动安装于第四直线模组并在第四直线模组驱动下进行滑移， 所述第二直线滑轨安装于 升降平台上且与第四直线模组的滑动方向相垂直。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述升降平台上还设置有第二拨书机构， 所述第二拨书机构包括纵向固定在升降平台上 的第三直线滑轨、 拨书片、 第一直线驱动部 件以及第二直线驱动部件， 所述第一直线驱动部件滑动安装于第三直线滑轨且第一直线驱 动部件的输出端固定有所述拨书片， 所述第二直线驱动部件安装于升降平台并驱动第一直 线部件在第三 直线滑轨上进行往复运动。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述升降平台上还设置有升降平台压书机 构， 所述升降平台压书机构包括固定框、 右压书条、 左压书条、 第三垂直直线模组以及第五 直线模组， 所述第三垂直直线模组对称安装于固定框内， 所述左压书条和右压书条分别滑 动安装于第三垂 直直线模组上， 所述第三垂 直直线模组分别驱动左压书 条和右压书条沿垂 直方向往复滑移， 所述第五直线模组安装于固定框底部并驱动位于两侧的第三直线模组相 互靠近或者远离 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218023520 U 3