(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222039368.1 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 台州市黄岩恒美塑料机 械有限公 司 地址 318020 浙江省台州市黄岩区东城街 道上渚村 (72)发明人 王棒棒　 (74)专利代理 机构 台州天祺专利代理事务所 (普通合伙) 33331 专利代理师 邢永 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种下料机械手 (57)摘要 本实用新型提供了一种下料机械手， 包括底 座， 底座的顶面处设置有升降驱动气缸， 升降驱 动气缸的输出端处设置有支架， 支架的两侧分别 转动连接有主动转动块以及从动转动块， 主动转 动块与从动转动块之间设置有第一活动杆以及 第二活动杆， 第一活动杆上设置有若干第一夹 爪， 第二活动杆上设置有数目与第一夹爪相同的 第二夹爪， 支架上设置有旋转气缸， 旋转气缸的 输出端与主动转动块连接， 支架上设置有第一执 行气缸， 第一执行气缸的输出端与第一活动杆连 接， 支架上设置有第二执行气缸， 第二执行气缸 的输出端与第二活动杆连接。 若干第一夹爪与第 二夹爪配合， 可夹取多个中空容器， 具有使用效 率较高的优势。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217626247 U 2022.10.21 CN 217626247 U 1.一种下料机械手， 其特征是： 包括底座(1)， 所述底座(1)的顶面处设置有升降驱动气 缸(2)， 所述升降驱动气缸(2)的输出端处设置有支架(3)， 所述支架(3)的两侧分别转动连 接有主动转动块(4)以及从动转动块(5)， 所述主动转动块(4)与所述 从动转动块(5)之间设 置有第一活动杆(6)以及第二活动杆(7)， 所述第一活动杆(6)上均匀分布有若干第一夹爪 (8)， 所述第二活动杆(7)上均匀分布有数目与所述第一夹爪(8)相同的第二夹爪(9)， 所述 第一夹爪(8)的朝向与所述第二夹爪(9)的朝向相反， 所述支架(3)上设置有旋转气缸(10)， 所述旋转气缸(10)的输出端与所述主动转动块(4)同轴相连， 所述支架(3)上设置有第一执 行气缸(11)， 所述第一执行气缸(11)的输出端与所述第一活动杆(6)连接， 所述支架(3)上 设置有第二执 行气缸(12)， 所述第二执 行气缸(12)的输出端与所述第二活动杆(7)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述第 一执行气缸(11)的缸体固 定连接在所述从动转动块(5)的侧壁处， 所述第一执行气缸(11)的活塞杆贯穿所述从动转 动块(5)并同轴连接在所述第一活动杆(6)上， 所述第二执行气缸(12)的缸体固定连接在所 述第一执行气缸(11)的缸体上， 所述第二执行气缸(12)的活塞杆与所述第二活动杆(7)之 间连接有延伸板(13)。 3.根据权利要求1所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述主动转动块(4)与所述从动 转动块(5)之间设置有连接 板(14)。 4.根据权利要求3所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述主动转动块(4)的侧壁处设 置有安装平面一(15)， 所述从动转动块(5)的侧壁处设置有安装平面二(16)， 所述连接板 (14)的两端分别螺钉连接 于所述安装平面 一(15)以及所述 安装平面 二(16)。 5.根据权利要求3所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述支架(3)上设置有橡胶挡块 (17)， 所述橡胶挡块(17)用以与所述连接板(14)抵触， 进而对 所述主动转动块(4)以及所述 从动转动块(5)进行限位。 6.根据权利要求1所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述第一夹爪(8)包括安装在所 述第一活动杆(6)上的第一连接块(81)、 螺钉连接在所述第一连接块(81)上的第一夹头 (82)， 所述第二夹爪(9)包括安装在所述第二活动杆(7)上的第二连接块(91)、 螺钉连接在 所述第二连接块(91)上的第二夹 头(92)。 7.根据权利要求6所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述第 一连接块(81)上贯穿设置 有第一安装孔(18)， 所述第一活动杆(6)从所述第一安装孔(18)中穿过， 所述第一连接块 (81)的侧壁处开设有第一变形开口(19),所述第一变形开口(19)呈L形， 且 所述第一变形开 口(19)与所述第一安装孔(18)相连通， 所述第一连接块(81)上螺纹连接有第一调节螺栓 (20)， 所述第一调节螺栓(20)从所述第一变形开口(19)穿过， 旋紧所述第一调节螺栓(20)， 可驱使所述第一变形开口(19)相对的两内壁相互靠 近； 所述第二连接块(91)上贯穿设置有第二安装孔(21)， 所述第二活动杆(7)从所述第二 安装孔(21)中穿过， 所述第二连接块(91)的侧壁处开设有第二变形开口(22)， 且所述第二 变形开口(22)与所述第二安装孔(21)相连通， 所述第二连接块(91)上螺纹连接有第二调节 螺栓(23)， 所述第二调节螺栓( 23)穿过所述第二变形开口( 22)， 旋紧所述第二调节螺栓 (23)， 可驱使所述第二变形开口(2 2)相对两内壁相互靠 近。 8.根据权利要求1所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述第一夹爪(8)上贯穿设置有 第一连接孔(24)， 所述第二活动杆(7)从所述第一连接孔(24)中穿过， 所述第二夹爪(9)上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217626247 U 2贯穿设置有第二连接孔(25)， 所述第一活动杆(6)从所述第二连接孔(25)中穿过。 9.根据权利要求1所述的一种下料机械手， 其特征是： 所述支架(3)的底面处设置有导 向柱(26)， 所述底座(1)与所述导向柱(26)相对处贯穿设置有导向套(27)， 所述导向柱(26) 穿过所述导向套(27)， 且所述 导向柱(26)与所述 导向套(27)滑 移相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217626247 U 3