(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222590676.3 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 苏州众信盛自动化设备有限公司 地址 215126 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 佳胜路16号 (72)发明人 陈闯贤　陈苏杭　 (74)专利代理 机构 苏州优特博知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32695 专利代理师 黄新民 (51)Int.Cl. B65G 27/16(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料盘快速换 型的自动上 料机 (57)摘要 本实用新型涉及一种上料盘快速换型的自 动上料机， 包括L型上料机架， 自动抓取机构、 直 震上料机构、 活动上料机构和快速定位连接机 构， L型上料机架的内部设置有活动上料机构， L 型上料机架的上方设置有自动抓取机构， L型上 料机架与自动抓取机构之间设置有直震上料机 构， 快速定位连接机构设置在L型上料机架上； 直 震上料机构包括直线震动器和直震送料板， L型 上料机架一侧的顶部固定安装有第二固定平台。 本实用新型的有益效果在于， 可以通过快速切换 震动及自动抓取机构， 来达到让一台设备兼容不 同产品的要求， 它主要是通过两轴一面的快速定 位连接机构让两台上料机实现快速无缝衔接。 可 以为企业节约生产成本， 减少用地面积， 让设备 效用最大化。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218087422 U 2022.12.20 CN 218087422 U 1.一种上料盘快速换型的自动上料机， 包括L型上料机架(1)， 自动抓取机构、 直震上料 机构、 活动上料机构和快速定位连接机构， 其特征在于： 所述L型上料机架(1)的内部 设置有 活动上料机构， 所述L型上料机架(1)的上方设置有自动抓取机构， 所述L型上料机架(1)与 自动抓取机构之间设置有直震上料机构， 所述快速定位连接机构设置在L型上料机架(1) 上； 所述快速定位连接构包括定位固定板(5)、 定位轴(6)和活动卡板(7)， 所述L型上料机 架(1)的一侧固定连接有第二固定板(10)， 所述第二固定板(10)的顶部对称固定安装有两 个定位固定板(5)， 两个所述定位固定板(5)的外侧转动连接有定位轴(6)， 两个所述定位轴 (6)远离定位固定 板(5)的一端固定连接有活动卡板(7)。 2.根据权利要求1所述的一种上料盘快速换型的自动上料机， 其特征在于： 所述直震上 料机构包括直线震动器(26)、 直震送料板(27)、 第一固定平台(22)、 到位传感器(23)、 料满 传感器(32)和到料平台(24)， 所述L型上料机架(1)一侧的顶部固定安装有第二固定平台 (25)， 所述第二固定平台(25)的顶部固定安装有直线震动器(26)， 所述直线震动器(26)的 顶部固定连接有直震送料板(27)， 所述L型上料机架(1)的顶部固定连接有第一固定平台 (22)， 所述L型上料机架(1)的顶部固定连接有第一平台板(28)， 所述第一平台板(28)的顶 部固定连接有第一固定平台(22)， 所述第一固定平台(22)的顶部固定连接有到料平台 (24)， 所述到料平台(24)与直震送料板(27)配合使用， 所述第一固定平台(22)的顶部且位 于到料平台(24)的两侧固定安装有到位传感器(23)， 所述直震送料板(27)靠直线震动器 (26)的一端固定安装有料满传感器(32)。 3.根据权利要求2所述的一种上料盘快速换型的自动上料机， 其特征在于： 所述活动上 料机构包括活动 上料机架(2)、 可调万向轮(14)、 第二平台板(20)、 圆盘震动器(15)和 震动 圆盘(21)， 所述L型上料机架(1)的内部设置有活动上料机架(2)， 所述活动上料机架(2)的 底部四角均固定安装有可调 万向轮(14)， 所述活动上料机架(2)的顶部固定连接有第二平 台板(20)， 所述第二平台板(20)的顶部固定安装有圆盘震动器(15)， 所述圆盘震动器(15) 的顶部固定连接有震动圆盘(21)， 所述震动圆盘(21)与直震送料板(27)配合使用， 所述活 动上料机架(2)的底部固定安装有四个可调万向轮(14)。 4.根据权利要求3所述的一种上料盘快速换型的自动上料机， 其特征在于： 所述自动抓 取机构包括直线电机模组(4)、 第一L型板(8)、 圆柱型气缸(9)、 第二L型板(11)、 Z型钣金 (12)、 拖链(13)和伺服电机(16)， 所述第一平台板(28)的顶部固定连接有第一固定板(3)， 所述第一固定板(3)的外侧固定安装有直线电机模组(4)， 所述直线电机模组(4)的活动端 固定连接有第一L型板(8)， 所述第一L型板(8)的顶部固定安装有圆柱型气缸(9)， 所述圆柱 型气缸(9)的活塞杆延伸至第一L型板(8)的内部且固定连接有第二L型板(11)， 所述第二L 型板(11)内壁的底部固定连接有伺服电机(16)， 所述直线电机模组(4)的顶部设置有拖链 (13)， 所述拖链(13)的一端与直线电机模组(4)顶部远离L型上料机架(1)的一端固定连接， 所述拖链(13)的另一端固定连接有Z型钣金(12)， 所述Z 型钣金(12)的底部与第一L型板(8) 的顶部固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种上料盘快速换型的自动上料机， 其特征在于： 所述自动抓 取机构还包括机械臂(17)、 机械夹具(18)和缓冲器(19)， 所述伺服电机(16)的输出轴延伸 至第二L型板(11)的下方且固定安装有机械臂(17)， 所述机械臂(17)的底部对称设置有两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087422 U 2个机械夹具(18)， 所述机 械臂(17)的底部对称设置有两个缓冲器(19)。 6.根据权利要求5所述的一种上料盘快速换型的自动上料机， 其特征在于： 所述第 一平 台板(28)的顶部固定安装有电磁阀底 座(30)， 所述电磁阀底 座(30)的顶部固定安装有电磁 阀(31)， 所述圆柱型气缸(9)、 机械臂(17)与电磁阀(31)气路连接， 所述直线电机模组(4)、 电磁阀(31)、 伺服电机(16)、 到位传 感器(23)、 料满传 感器(32)、 直线震动器(26)和圆盘震 动器(15)均 与外界控制设备电性连接 。 7.根据权利要求3所述的一种上料盘快速换型的自动上料机， 其特征在于： 所述活动上 料机架(2)的顶部固定安装有进料漏斗(29)， 所述L型上料机架(1)的底部固定安装有 四个 万向轮， 所述 L型上料机架(1)和活动上 料机架(2)的上 方均设置有防护外壳。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087422 U 3