(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222098739.3 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 东莞市小智人机 器人有限公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇 莲湖社 区宝莲路7号 (72)发明人 周建华　 (74)专利代理 机构 东莞市永邦知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44474 专利代理师 吴东奇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种上下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及物件的上料下料设备技术 领域， 公开了一种上下料装置， 包括： 机台； 料台 设置在机台上； 顶出装置设于料台下方； 支撑架 安装在机台上； YZ轴移动平台安装在支撑架上， YZ轴移动平台包括Y轴线性模组以及Z轴线性模 组； 夹料机构设置在Z轴线 性模组上， 夹料机构 包 括用于驱动旋转的旋转装置， 设置在旋转装置上 用于夹持未加工物件的第一夹具以及用于夹持 加工后物件的第二夹具； 旋转装置驱动第一夹具 和第二夹 具旋转切换。 本实用新型 实现对物件的 上料以及对加工后的物件的下料操作， 达到自动 化生产， 适于广泛 使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217837497 U 2022.11.18 CN 217837497 U 1.一种上 下料装置， 其特 征在于， 包括： 机台， 用于安装以及支撑 机械部件； 料台， 所述料台设置在所述机台上， 所述料台用于放置待加工或者加工后的物件； 顶出装置， 所述顶出装置设于所述料台下方， 所述顶出装置将所述料台上待加工的物 件顶出； 支撑架， 所述支撑架安装在所述机台上； YZ轴移动平台， 所述YZ轴移动平台安装在所述支撑架上， 所述YZ轴移动平台包括Y轴线 性模组以及安装在所述Y轴线性模组上的Z轴线性模组； 夹料机构， 所述夹料机构设置在所述Z轴 线性模组上， 所述夹料机构包括用于驱动旋转 的旋转装置， 设置在所述旋转装置上用于夹持未加工物件的第一夹具以及设置在所述旋转 装置上用于夹持加工后物件的第二夹具； 所述旋转装置驱动所述第一夹具和所述第二夹具 旋转切换。 2.根据权利要求1所述的上下料装置， 其特征在于： 包括X轴线性模组， 所述X轴线性模 组包括安装在所述料台上一对平行设置的导轨， 设于所述导轨之间的X轴电机以及经 由所 述X轴电机驱动的传动带， 所述料台置 于所述导轨上与所述传动带 连接。 3.根据权利要求2所述的上下料装置， 其特征在于： 所述料台上均匀设置有阵列分布的 用于放置物件的通 孔。 4.根据权利要求3所述的上下料装置， 其特征在于： 所述顶出装置包括设置在所述机 台 内部的Y轴直线电机、 安装在所述Y轴直线电机上的Z轴直线电机以及设置在所述Z轴直线电 机上用于顶出物件的顶杆。 5.根据权利要求4所述的上下料装置， 其特征在于： 所述Y轴线性模组包括Y轴支撑条， 沿所述Y轴支撑条长度设置的Y轴齿 条， 设置在所述Y轴支撑条上的Y轴滑座以及设置在所述 Y轴滑座上的Y轴电机， 所述Y轴电机的输出端与所述Y轴齿条相啮合传动。 6.根据权利要求5所述的上下料装置， 其特征在于： 所述Z轴线性模组包括Z轴支撑条， 设置在所述Z轴支撑条上的Z轴齿 条， 设置在所述Y轴滑 座上的Z轴套座， 设置在所述Z轴套座 上的Z轴电机， 所述Z轴电机的输出端与所述Z轴齿条相啮合传动。 7.根据权利要求6所述的上下料装置， 其特征在于： 所述旋转装置为旋转气缸， 所述第 一夹具和所述第二夹具为手指 气缸。 8.根据权利要求7所述的上下料装置， 其特征在于： 所述第 二夹具上还设有用于推出物 件的推出弹片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837497 U 2一种上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物件的上 料下料设备技 术领域， 特别涉及一种上 下料装置。 背景技术 [0002]随着自动技术的发展， 越来越来人工参与的机械生产活动， 逐渐采用机械设备进 行替换。 例如在 对一些圆盘类、 轴件类等物件的加工中， 需涉及以上产品的上料以及下料操 作， 通常采用一套设备负责上 料操作， 另一套设备负责下 料操作， 导 致生产成本增 加。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷， 提供一种上下料 装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采取的技 术方案如下： [0005]一种上下料装置， 包括： [0006]机台， 用于安装以及支撑 机械部件； [0007]料台， 所述料台设置在所述机台上， 所述料台用于放置待加工或者加工后的物件； [0008]顶出装置， 所述顶出装置设于所述料台下方， 所述顶出装置将所述料台上待加工 的物件顶出； [0009]支撑架， 所述支撑架安装在所述机台上； [0010]YZ轴移动 平台， 所述YZ轴移动平台安装在所述支撑架 上， 所述YZ轴移动 平台包括Y 轴线性模组以及安装在所述Y轴线性模组上的Z轴线性模组； [0011]夹料机构， 所述夹料机构设置在所述Z轴线性模组上， 所述夹料机构包括用于驱动 旋转的旋转装置， 设置在所述旋转装置上用于夹持未加工物件的第一夹具以及设置在所述 旋转装置上用于夹持加工后物件的第二夹具； 所述旋转装置驱动所述第一夹具和所述第二 夹具旋转切换。 [0012]进一步地， 包括X轴线性模组， 所述X轴线性模组包括安装在所述料台上一对平行 设置的导轨， 设于所述导轨之间的X轴电机以及经由所述X轴电机驱动的传动带， 所述料台 置于所述导轨上与所述传动带 连接。 [0013]进一步地， 所述料台上均匀设置有阵列分布的用于放置物件的通 孔。 [0014]进一步地， 所述顶出装置包括设置在所述机台内部的Y轴直线电机、 安装在所述Y 轴直线电机上的Z轴直线电机以及设置在所述Z轴直线电机上用于顶出物件的顶杆。 [0015]进一步地， 所述Y轴线性模组包括Y轴支撑条， 沿所述Y轴支撑条长度设置的Y轴齿 条， 设置在所述Y轴支撑条上的Y轴滑座以及设置在所述Y轴滑 座上的Y轴电机， 所述Y轴电机 的输出端与所述Y轴齿条相啮合传动。 [0016]进一步地， 所述Z轴线性模组包括Z轴支撑条， 设置在所述Z轴支撑条上的Z轴齿条， 设置在所述Y轴滑座上的Z轴套座， 设置在所述Z轴套座上的Z轴电机， 所述Z轴电机的输出端 与所述Z轴齿条相啮合传动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217837497 U 3