(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222154760.0 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 深圳市众鼎智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道潭头社区芙蓉 路17号厂房5 01 (72)发明人 蒋学春　周敬钧　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 刁金柱 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 15/28(2006.01) B25J 15/00(2006.01) H05K 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种SMT生产线上 下料机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种SMT生产线上下料机 械手， 包括底座， 所述底座的顶部固定连接有输 送机， 所述底座背面的右侧固定连接有支柱， 所 述支柱的顶部固定连接有安装座， 所述安装座的 顶部设置有机械手主体。 本实用新型通过底座、 输送机、 支柱、 安装座、 机械手主体、 限位套、 安装 板、 卡槽、 隔板、 壳体、 限位板、 支杆、 活动块、 梯形 槽、 卡块、 螺杆、 旋钮、 螺纹套、 横板和挤压轮的配 合使用， 解决了现有技术SMT生产线上下料机械 手通常是采用螺栓进行固定， 安装拆卸起来费时 费力， 需要使用专用工具对多个螺栓进行操作， 导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员 大量 的时间， 不利于机械手的维护， 降低了机械手的 实用性， 不利于使用的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218023819 U 2022.12.13 CN 218023819 U 1.一种SMT生产线上下料机械手， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部固定 连接有输送机(2)， 所述底座(1)背面的右侧固定连接有支柱(3)， 所述支柱(3)的顶部固定 连接有安装座(4)， 所述安装座(4)的顶部设置有机械手主体(5)， 所述安装座(4)内腔的顶 部和底部 之间固定连接有限位套(6)， 所述机械手主体(5)的底部固定连接有安装板(7)， 所 述安装板(7)的底部贯穿至限位套(6)的内腔， 所述安装板(7)的两侧均开设有卡槽(8)， 所 述安装座(4)内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有隔板(9)， 所述隔板(9)相对的一侧 均固定连接有 壳体(10)， 所述壳体(10)的内壁固定连接有弹簧(11)， 所述弹簧(11)相对的 一端均固定连接有限位板(12)， 所述限位板(12)远离弹簧(11)的一侧固定连接有支杆 (13)， 所述支杆(13)远离限位板(12)的一端贯穿至壳体(10)的外部并固定连接有活动块 (14)， 所述活动块(14)的顶部和底部均开设有梯形槽(15)， 所述活动块(14)远离支杆(13) 的一侧固定连接有卡块(16)， 所述卡块(16)远离活动块(14)的一端贯穿至卡槽(8)的内腔， 所述安装座(4)内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆(17)， 所述螺杆(17)的顶部贯 穿至安装座(4)的顶部并固定连接有旋钮(18)， 所述螺杆(17)表面的顶部和底部均螺纹连 接有螺纹套(19)， 所述螺纹套(19)相对的一侧均固定连接有横板(20)， 两个横板(20)远离 螺纹套(19)的一侧均贯穿隔板(9)并与限位套(6)接触， 所述隔板(9)相对的一侧均活动连 接有挤压轮(21)。 2.根据权利 要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手， 其特征在于： 所述底座(1)底部 的两侧均固定连接有支腿(2 2)， 所述底座(1)的正 面固定连接有控制器(23)。 3.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手， 其特征在于： 所述螺纹套(19) 远离横板(20)的一侧固定连接有滑块， 所述 安装座(4)的内壁 开设有配合滑块使用的滑槽 。 4.根据权利 要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手， 其特征在于： 所述限位套(6)的 两侧均开设有第一 开口， 所述螺杆(17)表面顶部和底部的螺纹方向相反。 5.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手， 其特征在于： 所述挤压轮(21) 远离横板(20)的一侧与梯形槽(15)的内壁接触， 所述隔板(9)相对一侧的顶部和底部均开 设有第二 开口。 6.根据权利 要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手， 其特征在于： 所述安装座(4)的 顶部开设有第三 开口， 所述限位板(12)的顶部和底部均 与壳体(10)的内壁接触。 7.根据权利 要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手， 其特征在于： 所述安装板(7)的 底部固定连接有凸块， 所述 安装座(4)内腔的底部开设有凹槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023819 U 2一种SMT生产线上下 料机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 具体为 一种SMT生产线上 下料机械手。 背景技术 [0002]SMT生产线， 表面组装技术是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技 术， 以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点， 成为电子产品制 造中新一代的组 装技术， SMT生产线主要设备有： 印刷机、 贴片机(上表面电子元件)、 回流焊、 插件、 波峰炉、 测试包装， SMT的广泛应用， 促进了电子产品的小型化、 多功能化， 为大批量生产、 低缺陷率 生产提供了条件， 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬 运物件或操作工具 的自动操作装置， 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现 代机器人， 它可代替人的繁重 劳动以实现生产的机械化和自动化， 在S MT生产线 上为提高生 产效率和降低人工成本会使用到机械手， 而现有技术SMT生产线上下料机械手通常是采用 螺栓进行固定， 安装拆卸起来费时费力， 需要使用专用工具对多个螺栓进 行操作， 导致机械 手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间， 不利于机械手的维护， 降低了机械手的实用 性， 不利于使用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种SMT生产线上下料机械手， 具备便于拆装的优点， 解决了现有技术SMT生产线上下料机械手通常是采用螺栓进行固定， 安装拆卸起来费时费 力， 需要使用专用工具对多个螺栓进行操作， 导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大 量的时间， 不利于 机械手的维护， 降低了 机械手的实用性， 不利于使用的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种SMT生产线上下料机械手， 包括底座， 所述底 座的顶部固定连接有输送机， 所述底座背面的右侧固定连接有支柱， 所述 支柱的顶部固定连接有安装座， 所述安装座的顶部设置有机械手主体， 所述安装座内腔的 顶部和底部之间固定连接有限位套， 所述机械手主体的底部固定连接有安装板， 所述安装 板的底部贯穿至限位套的内腔， 所述安装板的两侧均开设有卡槽， 所述安装座内腔顶部和 底部的两侧之间均固定连接有隔板， 所述隔板相对的一侧均固定连接有壳体， 所述壳体的 内壁固定连接有弹簧， 所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板， 所述限位板远离弹簧的 一侧固定连接有支杆， 所述支杆远离限位板的一端贯穿至壳体的外部并固定连接有活动 块， 所述活动块的顶部和底部均开设有梯形槽， 所述活动块远离支杆 的一侧固定连接有卡 块， 所述卡块远离活动块的一端贯穿至卡槽的内腔， 所述安装座内腔底部的两侧均通过轴 承活动连接有螺杆， 所述螺杆的顶部贯穿至安装座的顶部并固定连接有旋钮， 所述螺杆表 面的顶部和底部均螺纹连接有螺纹套， 所述螺纹套相对的一侧均固定连接有横板， 两个横 板远离螺纹套的一侧均贯穿隔板并与限位套接触， 所述隔板相对的一侧均活动连接有挤压 轮。 [0005]优选的， 所述底座底部 的两侧均固定连接有支腿， 所述底座的正面固定连接有控说　明　书 1/3 页 3 CN 218023819 U 3