(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222605885.0 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 海顺自动化科技 （惠州） 有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区6号 小区外(骏宝发展公司厂房)三楼 (72)发明人 邱小平　黄新任　雷群英　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 王硕 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板治具拆 板装置 (57)摘要 本实用新型公开了PCB板治具拆板装置， 通 过塑盘上料 组件、 塑盘搬运组件、 塑盘下料组件、 治具传送组件、 治具拆板组件、 盖板搬运组件、 机 械手的配合 设置， 将空塑盘放置在塑盘上料组件 上， 塑盘搬运组件将空塑盘搬运到塑盘下料组件 上， 治具传 送组件传送装有PCB板的治具， 机械手 抓取带有PCB板的治具放置治具拆板组件上进行 拆板， 拆板完成后， 盖板搬运组件将治具的盖板 取走， 机械手吸取治具上的PCB板放置到塑盘下 料组件上的空塑盘上， 然后机械手将治具的底板 吸附后放置到治具传送组件上， 盖板搬运组件将 治具的盖板放置的治具的底板上继续传送， 整个 PCB板的拆板过程自动完成， 提高了拆板的效率， 有效地节约了人工成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218087834 U 2022.12.20 CN 218087834 U 1.一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 包括工作台、 塑盘上料组件、 塑盘搬运组件、 塑盘下料组件、 治 具传送组件、 治 具拆板组件、 盖板搬运组件、 机械手， 所述 塑盘上料组件和 塑盘下料组件并列设置于所述工作台上， 所述塑盘搬运组件安装于所述工作台上且位于塑 盘上料组件和塑盘下料组件的一端， 所述盖板搬运组件安装于所述工作台的另一端， 所述 治具传送组件安装于所述工作台上且位于盖板搬运组件的一端， 所述治 具拆板组件安装于 所述工作台上且位于治具传送组件的导轨之间， 所述机 械手安装于所述工作台的中部 。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述塑盘上料组件包 括支架、 固定板、 第一电机、 第一丝杆、 第一滑轨、 第一滑块， 所述第一电机和第一滑轨固定 安装于所述固定板上， 所述第一丝杆的一端安装于所述第一电机上， 另一端转动安装于所 述固定板上， 所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上， 所述支架的一端分别安装于所述 第一丝杆的螺母上和第一滑块上， 所述支 架用于放置空塑盘。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述塑盘下料组件包 括放置架、 安装板、 第二电机、 第二丝杆、 第二滑轨、 第二滑块， 所述第二电机和第二滑轨固 定安装于所述安装板上， 所述第二丝杆 的一端安装于所述第二电机上， 另一端转动安装于 所述安装板上， 所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上， 所述放置架的一端分别安装于 所述第二丝杆的螺母上和第二滑块上， 所述 放置架用于放置装有PCB板的塑盘。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述塑盘搬运组件包 括安装座、 第三电机、 第三丝杆、 第一移动块、 支撑座、 第一气缸、 第一吸盘， 所述第三电机安 装于所述安装座上， 所述第三丝杆的一端与第三电机固定连接， 另一端与安装座连接， 所述 第一移动块安装于所述第三丝杆 的螺母上， 所述支撑座安装于所述第一移动块上， 所述第 一气缸安装于所述支撑座上， 所述第一吸盘安装于所述第一气缸的伸缩杆 上。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述治具传送组件包 括支撑架、 第四电机、 主动轮、 从动轮、 同步带， 所述第四电机和从动轮分别固定安装于所述 支撑架上， 所述主动轮安装于所述第四电机上， 所述同步带分别套设于所述主动轮和从动 轮上。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述治具拆板组件包 括第二气缸、 支撑板、 拆板器， 所述支撑板安装于所述第二气缸上， 所述拆板器安装于所述 支撑板上。 7.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述盖板搬运组件包 括第一底座、 第五电机、 第六电机、 第四丝杆、 第五丝杆、 第二移动块、 第三移动块、 第二底 座、 第二吸盘， 所述第五电机安装于所述第一底 座上， 所述第四丝杆的一端安装于所述第五 电机上， 另一端安装于所述第一底座上， 所述第二移动块安装于所述第四丝杆的螺母上， 所 述第二底座安装于所述第二移动块上， 所述第六电机安装于所述第二底座上， 所述第 五丝 杆的一端安装于所述第六电机上， 另一端安装于所述第二底座上， 所述第三移动块安装于 所述第五丝杆的螺母上， 所述第二吸盘安装于所述第三移动块上。 8.根据权利 要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述PCB板治具拆板装 置还包括NG组件， 所述 NG组件包括放置板， 用于放置损坏的PCB板 。 9.根据权利要求1所述的一种PCB板治具拆板装置， 其特征在于： 所述机械手上具有第 三吸盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087834 U 2一种PCB板治 具拆板装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板拆板装置的技 术领域， 具体为 一种PCB板治具拆板装置 。 背景技术 [0002] PCB(printed  circuit board)即印制线路板， 简称印制板， 是电子工业的重要部 件之一。 几乎每种电子设备， 小到电子手表、 计算器， 大到计算机、 通信电子设备、 军用武器 系统， 只要有集成电路等电子元件， 为了使各个元件之间的电气互连， 都要使用印制板。 印 制线路板由绝缘底板、 连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成， 具有导电线路和 绝缘底 板的双重作用。 它可以代替复杂的布线， 实现电路中各元件之 间的电气连接， 不仅简化了电 子产品的装配、 焊接 工作， 减少传统方式下的接线工作量， 大 大减轻工人的劳动强度。 [0003]目前的PCB板在加工前都需要固定的治具上进行加工， 加工完成后， 需要将PCB板 从治具上拆除， 以便PCB板的后续使用， 但是目前的PCB板从治 具上拆除， 都采用人工手工方 式拆除， 导 致拆板的效率低下， 同时也增 加了人工成本 。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要提供一种PCB板治具拆板装置 。 [0005]一种PCB板治具拆板装置， 包括工作台、 塑盘上料组件、 塑盘搬运组件、 塑盘下料组 件、 治具传送组件、 治 具拆板组件、 盖板搬运组件、 机械手， 所述 塑盘上料组件和塑盘下料 组 件并列设置于所述工作台上， 所述塑盘搬运组件安装于所述工作台上且位于塑盘上料组件 和塑盘下料组件的一端， 所述盖板搬运组件安装于所述工作台的另一端， 所述治具传送组 件安装于所述工作台上且位于盖板搬运组件的一端， 所述治 具拆板组件安装于所述工作台 上且位于治具传送组件的导轨之间， 所述机 械手安装于所述工作台的中部 。 [0006]在其中一个实施例中， 所述塑盘上料组件包括支架、 固定板、 第一电机、 第一丝杆、 第一滑轨、 第一滑 块， 所述第一电机和 第一滑轨固定安装于所述固定板上， 所述第一丝杆的 一端安装于所述第一电机上， 另一端转动安装于所述固定板上， 所述第一滑块滑动安装于 所述第一滑轨上， 所述支架的一端分别安装于所述第一丝杆的螺母上和第一滑块上， 所述 支架用于放置空塑盘。 [0007]在其中一个实施例中， 所述塑盘下料组件包括放置架、 安装板、 第二电机、 第二丝 杆、 第二滑轨、 第二滑块， 所述第二电机和第二滑轨固定安装于所述安装板上， 所述第二丝 杆的一端安装于所述第二电机上， 另一端转动安装于所述安装板上， 所述第二滑块滑动安 装于所述第二滑轨上， 所述放置架的一端分别安装于所述第二丝杆的螺母上和第二滑块 上， 所述放置架用于放置装有PCB板的塑盘。 [0008]在其中一个实施例中， 所述塑盘搬运组件包括安装座、 第三电机、 第三丝杆、 第一 移动块、 支撑座、 第一气缸、 第一吸盘， 所述第三电机安装于所述安装座上， 所述第三丝杆的 一端与第三电机固定连接， 另一端与安装座连接， 所述第一移动块安装于所述第三丝杆 的 螺母上， 所述支撑座安装于所述第一移动块上， 所述第一气缸安装于所述支撑座上， 所述第说　明　书 1/5 页 3 CN 218087834 U 3