(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222334692.6 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 广东恒辉智能科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市三水区中心科 技工业区芦苞园C区4-2号之9 (72)发明人 彭正华　 (74)专利代理 机构 佛山市智汇聚晨专利代理有 限公司 4 4409 专利代理师 陈钦祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一体式上 下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域， 具体涉 及一体式上下料机构， 其包括一体式上料机构和 下料机构， 所述上料机构包括料台、 分别横向设 置在料台上的角钢限位架和柱子限位架； 所述角 钢限位架包括支撑台、 设置在支撑台上部的限位 块， 设置在限位块两侧的偏心限位柱； 所述柱子 限位架包括 设置在料台上的支撑架、 固定在支撑 架上部的设置有圆弧形限位槽的第一限位块、 设 置在第一限位块背面的第二限位块， 所述第二限 位块上设置有与圆弧形限位槽相对应的圆形限 位孔。 本实用新型为一体式结构， 其结构简单， 控 制方便， 解决了上料机构和下料机构分体运动时 导致干涉和碰撞的不足， 上料和下料效率高， 提 高了成产效率， 降低了生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 217894376 U 2022.11.25 CN 217894376 U 1.一体式上下料机构， 包括上料机构(4)和下料机构(5)， 其特征在于： 所述上料机构 (4)和下料机构(5)为一体式结构， 所述下料机构(5)为框架式结构， 其底部设置有由电机组 件(11)驱动的行 走齿轮(13)； 所述上料机构(4)包括料台(41)、 分别横向设置在料台(41)上的角钢限位架(42)和柱 子限位架(43)； 所述角钢限位架(42)包括镜像设置的左角钢限位架和右角钢限位架， 所述左角钢限位 架和右角钢限位架均包括支撑台(421)、 设置在支撑台(421)上部的限位块(422)， 设置在限 位块(422)两侧的偏心限位柱(423)； 所述柱子限位架(43)包括镜像设置的左限位架和右限位架， 所述左限位架和右限位架 均包括设置在料台(41)上的支撑架(431)、 固定在支撑架(431)上部的设置有圆弧形限位槽 (4321)的第一限位块(432)、 设置在第一限位块(432)背面的第二限位块(433)， 所述第二限 位块(433)上设置有与圆弧形限位槽(4321)相对应的圆形限位 孔(4331)。 2.根据权利要求1所述的一体 式上下料机构， 其特征在于： 所述角钢限位架(42)的数量 至少为一套。 3.根据权利要求1所述的一体式上下料机构， 其特征在于： 所述支撑台(421)上设置有 限位柱(424)， 所述限位柱(424)与限位 块(422)两侧的偏心限位柱(423)呈三角设置 。 4.根据权利要求1所述的一体 式上下料机构， 其特征在于： 所述柱子限位架(43)为双层 式结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894376 U 2一体式上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 具体涉及一体式上 下料机构。 背景技术 [0002]塔吊标准节结构如图13所示， 一般 由四根圆形柱子以及若干角钢焊接而成， 在焊 接前， 上料机构 需要将圆形柱子和角钢输送到焊接工位进行焊接， 焊接结束后需要采用下 料机构进行下料， 现有的上料机构和下料机构是分体式结构， 采用不同的驱动系统进行驱 动， 结构复杂， 成本高， 在实际生产过程中需要多人控制， 不但人工成本高而且上料机构和 下料机构容易干涉和碰撞。 此外， 不同的客户需要的标准节的参数不一样， 角钢的尺寸有一 定的变化， 现有技术中， 上料机构角钢限位台的尺寸不可调节， 输送不同尺寸的角钢就需要 设计不同尺寸的限位台， 导 致生产成本大。 [0003]本实用新型需要解决的技术问题是： 分体式的标准节上料机构和下料机构采用不 同的驱动系统进行驱动， 导致结构复杂， 多人控制， 人工成本高， 运行过程中容易干涉和碰 撞； 上料机构角钢限位台的尺寸 不可调节。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供结构简单、 操作方便 的一 体式上下料机构。 [0005]本实用新型所采用的技术方案为： 一体式上下料机构， 包括上料机构和下料机构， 所述上料机构和下料机构为一体式结构， 所述下料机构为框架式结构， 其底部设置有由电 机组件驱动的行 走齿轮； [0006]所述上料机构包括料台、 分别横向设置在料台上的角钢限位架和柱子限位架； [0007]所述角钢限位架包括镜像设置的左角钢限位架和右角钢限位架， 所述左角钢限位 架和右角钢限位架均包括支撑台、 设置在支撑台上部的限位块， 设置在限位块两侧的偏心 限位柱； [0008]所述柱子限位架包括镜像设置的左限位架和右限位架， 所述左限位架和右限位架 均包括设置在料台上 的支撑架、 固定在支撑架上部的设置有圆弧形限位槽的第一限位块、 设置在第一限位块背面的第二限位块， 所述第二限位块上设置有与圆弧形限位槽相对应的 圆形限位 孔。 [0009]所述角钢限位架的数量至少为 一套。 [0010]所述支撑台上设置有限位柱， 所述限位柱与 限位块两侧的偏心限位柱呈三角设 置。 [0011]所述柱子限位架为双 层式结构。 [0012]本实用新型的有益效果在于： 本实用新型上料机构和下料机构为一体式结构， 仅 需一个控制系统就能控制上料机构和下料机构的同步运动， 生产线的系统结构得到了简 化， 成本也相应的有 所降低， 由于上料机构和下料机构同步运动， 从而解决了上料机构和下说　明　书 1/4 页 3 CN 217894376 U 3