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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211118553.8 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115201615 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 之江实验室 地址 311121 浙江省杭州市余杭区南湖街 道之江实验室南湖总部 (72)发明人 黄刚 周舟 华炜 李永福  (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 孙孟辉 (51)Int.Cl. G01R 31/00(2006.01) G01R 22/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)(56)对比文件 CN 114421474 A,202 2.04.29 CN 114021700 A,2022.02.08 CN 114861874 A,202 2.08.05 CN 112287571 A,2021.01.2 9 CN 114819054 A,202 2.07.29 CN 106096726 A,2016.1 1.09 CN 113283547 A,2021.08.20 CN 110119816 A,2019.08.13 CN 113378939 A,2021.09.10 CN 113361454 A,2021.09.07 CN 113505929 A,2021.10.15 CN 112150341 A,2020.12.2 9 CN 114662624 A,202 2.06.24 CN 111753968 A,2020.10.09 CN 114722873 A,202 2.07.08 WO 2021208516 A1,2021.10.21 WO 2021107422 A1,2021.0 6.03 (续) 审查员 李晓 (54)发明名称 基于物理约束神经网络的非侵入式负荷监 测方法及装置 (57)摘要 本发明涉及智能电网领域, 提出了一种基于 物理约束神经网络的非侵入式负荷监测方法及 装置, 包括如下步骤: 步骤1、 获取建筑某一时段 内的总负荷数据和设备负荷数据, 利用滑动窗口 方法进行切割以构造训练数据; 步骤2、 设计深度 学习神经网络模 型, 对总负荷数据中所包含的设 备负荷特性进行学习, 输出设备负荷预测; 步骤 3、 基于物理约束学习框架, 对深度学习神经网络 模型通过迭代优化训练损失进行训练, 得到训练 好的物理约束神经网络模 型; 步骤4、 根据物理约 束神经网络模 型的输出结果, 监测建筑内各设备 的用电情况。 本发明可充分提取用电设备的运行 特征, 在不增加额外开销的前提下提升负荷辨识的准确性。 [转续页] 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115201615 B 2022.12.20 CN 115201615 B (56)对比文件 KR 10187025 0 B1,2018.0 6.25 WO 2022042070 A1,202 2.03.03 US 2021110531 A1,2021.04.15 WO 2022141330 A1,202 2.07.07 US 2013338948 A1,2013.12.19 WO 2021176459 A1,2021.09.10 US 2018173240 A1,2018.0 6.21 Weibing Li 等.An Ac celerated Fi nite-Time Convergent Neural Netw ork for Visual Servoing of a Flexible Surgical Endoscope With Physical and RC M Constraints. 《IEEE Transacti ons on Neural Netw orks and Learning System s》 .2020, 邓舒迟等.基 于时间序列的居民用户非侵入 式负荷分解研究. 《电子设计 工程》 .2020,(第19 期), 唐璐等.基于卷积神经网络的非侵入式负荷 识别方法. 《云南电力技 术》 .2019,(第02期),2/2 页 2[接上页] CN 115201615 B1.一种基于物理约束神经网络的非侵入式负荷监测方法, 其特 征在于, 包括如下步骤: 步骤1、 获取建筑某一 时段内的总负荷数据和设备负荷数据, 利用滑动窗口方法进行切 割以构造训练数据; 步骤2、 设计深度学习神经网络模型, 对总负荷数据中所包含的设备负荷特性进行学 习, 输出设备负荷预测; 步骤3、 基于物理约束学习框架, 对深度 学习神经网络模型通过迭代优化训练损失进行 训练, 得到训练好的物理约束神经网络模型; 步骤4、 根据物理约束神经网络模型的输出 结果, 监测建筑内各设备的用电情况; 步骤1.1, 采集建筑某一时段内的总负荷有功功率 、 无功功率 , 以及各独立 设备负荷有功功率 、 无功功率 , 进而得到总负荷样本 及各 独立负荷样本 , 其中 为设备编号; 步骤1.2, 采用宽度为 , 步长为 的滑动窗口对 与 进行切割, 构造设备 的训练 数据 , 其中 ; 步骤2.1, 将训练数据 分别输入到如下深度学习神经网络: 其中 为所构建深度学习神经网络输入层的原始输入, 、 及 分别为神经 网络模型第 层隐藏层的输出、 权 重以及偏置, 为激活函数; 步骤2.2, 设计如下输出层进行 学习: 其中, 为设备 的负荷预测值, 为网络最后一层隐藏层的 输出,  及 分别为输出层的权 重及偏置, 为激活函数; 所述步骤3具体如下: 首先, 根据功率间的物理关系, 计 算设备 对应的深度学习神经网络模型的物理约束违权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115201615 B 3

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