(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211062502.8 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 北京智盟信通科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区回龙 观镇朱辛庄 北农路2号主楼D座 15楼东 区78号 (72)发明人 陈操　王海龙　涂恩来　孙陈影　 (74)专利代理 机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32368 专利代理师 钱丽 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于关键状态量的变电设备运行可靠性评 估方法 (57)摘要 本发明提供一种基于关键状态量的变电设 备运行可靠性评估方法， 获取变电设备的当前运 行时间点， 根据预设更换时间表得到变电设备对 应的开始更换时间点， 根据开始更换时间点和当 前运行时间点得到变电设备对应的当前运行时 间段； 根据评估时间对应表得到当前运行时间段 所对应的评估时间段， 确定评估时间段对应的巡 检频率； 统计多个处于同一评估时间段的变电设 备得到第一评估集合， 根据第一评估集合生成第 一评估路径； 控制巡检机器人按照第一评估路径 对各变电设备的设备状态进行采集得到第一评 估信息， 根据第一评估信息进行综合计算得到各 变电设备的可靠性评估值。 本发明可以高效、 全 面的对变电设备进行 可靠性评估。 权利要求书4页 说明书15页 附图3页 CN 115130936 A 2022.09.30 CN 115130936 A 1.一种基于关键状态量的变电设备运行 可靠性评估方法， 其特 征在于， 包括： 获取变电设备的当前运行时间点， 根据预设更换时间表得到变电设备对应的开始更换 时间点， 根据所述开始更换时间点和所述当前运行时间点得到变电设备对应的当前运行时 间段； 获取所述变电设备的评估时间对应表， 根据 所述评估时间对应表得到当前运行时间段 所对应的评估时间段， 确定所述评估时间段对应的巡检频率， 所述评估时间对应表包括变 电设备对应的多个评估时间段以及各评估时间段对应的巡检频率； 统计多个处于同一评估时间段的变电设备得到第 一评估集合， 根据所述第 一评估集合 生成第一评估路径； 控制巡检机器人按照所述第一评估路径对各变电设备的设备状态进行采集得到第一 评估信息， 根据所述第一评估信息进行综合计算得到各变电设备的可靠性评估值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取所述变电设备的评估时间对应表， 根据 所述评估时间对应表得到当前运行时间段 所对应的评估时间段， 确定所述评估时间段对应的巡检频率， 包括: 获取变电设备对应的历史使用寿命， 将所述历史使用寿命划分为多个等 时长的第 一使 用时间段； 统计所述第 一使用时间段内变电设备的故障次数， 将 故障次数大于预设故障次数的第 一使用时间段作为第二使用时间段， 将故障次数小于预设故障次数的第一使用时间段作为 第三使用时间段； 获取连续相邻的第 二使用时间段作为第 一评估时间段， 获取连续相邻的第 三使用时间 段作为第二评估时间段； 获取第一评估时间段对应的第 一故障频率以及第 二评估时间段对应的第 二故障频率， 根据所述第一故障频率生成第一巡检频率， 根据所述第二故障频率生成第二巡检频率， 对 所述第一巡检频率或所述第二巡检频率进行取整处理得到取整后的第一巡检频率或所述 第二巡检频率； 根据所述第一评估时间段、 所述第二评估时间段、 所述第一巡检频率和所述第二巡检 频率生成评估时间对应表； 根据所述评估时间对应表得到当前运行时间段所对应的第一评估时间段或第二评估 时间段， 确定所述第一评估时间段对应的第一巡检频率， 或第二评估时间段对应的第二巡 检频率。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 获取第一评估时间段对应的第 一故障频率以及第 二评估时间段对应的第 二故障频率， 根据所述第一故障频率生成第一巡检频率， 根据所述第二故障频率生成第二巡检频率， 包 括： 统计所述第 一评估时间段对应的总故障次数作为第 一故障次数， 以及所述第 二评估时 间段对应的总故障次数作为第二 故障次数， 根据第一 故障次数和 第一评估时间段的比值生 成第一故障频率， 根据第二故障次数和第二评估时间段的比值 生成第二故障频率； 根据所述第 一故障频率对第 一基准巡检频率进行调整得到第 一巡检频率， 根据 所述第 二故障频率对第二基准巡检频率进行调整得到第二巡检频率；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115130936 A 2通过以下公式计算第一巡检频率和第二巡检频率， 其中， 为第一巡检频率， 为第 个第二使用时间段的故障次数， 为第二使用时间段 的上限值， 为第一故障次数， 为第一评估时间段， 为第一基准巡检频率， 为第 一巡检频率的权重值， 、 为常数, 为第二巡检频率， 为第 个第三使用时间段的故障 次数， 为第三使用时间段的上 限值， 为第二故障次数， 为第二评估时间段， 为 第二基准巡检频率， 为第二巡检频率的权 重值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 根据多个处于同一评估时间段的变电设备生成第 一评估集合， 根据所述第 一评估集合 生成第一评估路径， 包括： 调取预先存储的变电设备拓扑图， 基于变电设备拓扑图确定所述第 一评估集合所包括 的变电设备对应的第一 位置点； 获取第一位置点与其相邻的其它第一位置点的相邻数量， 将相邻数量为1的第一位置 点作为起始位置点； 获取巡检机器人的第 二位置点， 将多个起始位置点中距离第 二位置点最近的起始位置 点作为起始巡检点， 根据起始巡检点和第一 位置点生成第一评估路径。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 获取巡检机器人的第 二位置点， 将多个起始位置点中距离第 二位置点最近的起始位置 点作为起始巡检点， 根据起始巡检点和第一 位置点生成第一评估路径， 包括： 获取预设范围内距离所述起始巡检点最近的第 一位置点作为第 一连接点， 所述预设范 围内至少有一个第一 位置点； 获取预设范围内距离所述第一连接点 最近的第一 位置点作为下一个第一连接点； 当所有的第一位置点均被选中时， 停止探寻下一个第一连接点， 将起始巡检点和所有 第一连接点依次进行 连接生成第一评估路径。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 控制巡检机器人按照所述第一评估路径对各变电设备的设备状态进行采集得到第一 评估信息， 根据所述第一评估信息进行综合计算得到各变电设备的可靠性评估值， 包括： 获取所述第一评估信息中的第一温度信息、 第一湿度信息和第一粉尘信息， 根据所述 第一温度信息、 所述第一湿度信息和所述第一粉尘信息生成可靠性评估值； 若所述可靠性评估值大于等于预设评估值， 则将可靠性评估值对应的变电设备标记为 异常变电设备； 若所述可靠性评估值小于预设评估值， 则将可靠性评估值对应的变电设备标记为正常 变电设备。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115130936 A 3