(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211040423.7 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 国网天津市电力公司 地址 300010 天津市河北区五经路39号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 方晓萌　王佰淮　刘萌　巩莹　 章玉　高漫阳　霍明亮　隋皓冰　 姚倩云　张卫正　刘健　 (74)专利代理 机构 天津才智专利商标代理有限 公司 12108 专利代理师 庞学欣 (51)Int.Cl. B60L 53/35(2019.01) B60L 53/65(2019.01) B60L 53/60(2019.01)B60L 53/62(2019.01) B60L 53/64(2019.01) B60L 53/30(2019.01) E04H 6/12(2006.01) E04H 6/42(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 10/02(2012.01) (54)发明名称 一种立体式电动汽车智能泊车充电系统 (57)摘要 本发明提供了一种立体式电动汽车智能泊 车充电系统， 包括自动化泊车平台、 车型自动识 别系统以及可视化预约取车系统， 所述自动化泊 车平台包括机械臂、 传送带、 立体多层停车区、 进 车通道以及出车通道； 所述车型自动识别系统包 含蓝牙模块、 红外模块、 图像识别模块、 网络模 块、 激光定位系统、 充电口定位系统； 所述可视化 预约取车系统包含显示屏、 网络模块、 操作台、 支 付系统。 本发 明对充电站空间结构和充电模式进 行全面性的考虑， 系统性的规划， 立体化的建设， 智能化的设计， 实现电动汽车充电站自动泊车， 无人充电， 智能排序， 快速 取车， 为建设电动汽车 互联系统， 建 设城市智慧能源系统做出贡献。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115320441 A 2022.11.11 CN 115320441 A 1.一种立体式电动汽车智能泊车充电系统， 其特征在于， 包括： 自动化泊车平台、 车型 自动识别系统以及可视化预约取 车系统； 其中， 所述自动化泊车平台包括机械臂、 传送带、 立体多层停车区、 进车通道以及出车通道， 所述机械臂和传送带用于把电动汽车传送到立体多层停车区等候充电， 所述进车通道用于 把电动汽车运达充电区， 所述出 车通道用于把电动汽车运达提车区； 所述车型自动识别系统包含蓝牙模块、 红外模块、 图像识别模块、 网络模块、 激光定位 系统、 充电口定位系统， 用于识别车辆型号、 形成车辆三 维模型以及进 行充电区定位和充电 口定位； 所述可视化预约取车系统包含显示屏、 网络模块、 操作台、 支付系统， 用于预约取车、 缴 费。 2.根据权利要求1所述的电动汽车自动泊车充电系统， 其特征在于， 所述立体多层停车 区采用多层环形设计， 分为内、 中外三环， 内环的中心为充电桩。 3.根据权利要求2所述的电动汽车智能泊车充电系统， 其特征在于， 所述充电桩包含充 电桩主体、 充电头、 电量 监控系统、 电费计算模块， 所述充电头为高速快充 充电头， 配备高柔韧性充电线； 所述电量 监控系统用于监控 汽车充电进度； 所述电费计量模块采用峰谷电价模式， 计算电动汽车充电费用。 4.根据权利要求1所述的电动汽车智能泊车充电系统， 其特征在于， 所述机械臂包括图 像识别装置、 红外感应系统、 动力系统、 动作控制系统， 所述图像识别装置和红外感应系统用于接收所述车型自动识别系统 的定位信 息， 所述 动力系统和动作控制系统用于移动电动汽车至充电口处， 并进行充电操作。 5.根据权利要求4所述的电动汽车智能泊车充电系统， 其特征在于， 所述机械臂为多轴 智能充电机械臂， 用于操控充电头， 通过吸盘和磁性触手开启电动汽 车的充电口盖， 使充电 头插入充电口。 6.根据权利要求1所述的电动汽车智能泊车充电系统， 其特征在于， 所述可视化预约取 车系统采用数字孪生技术， 将充电站的空间结构转换为3d模型， 实时显示目前充电汽车总 数、 预计充电所需时间、 车辆现存位置以及预定取 车点。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115320441 A 2一种立体式电动汽车智能泊车充电系统 技术领域 [0001]本发明属于充电站、 智能机械臂、 自动泊车等领域， 尤其是涉及一种立体式电动汽 车智能泊车充电系统。 背景技术 [0002]随着电动汽车保有量的不断提升， 充电桩的建设远远不能满足车主充电的需求， 现有的充电站依然采用人工泊车， 人工插入充电头， 排队等候充电的模式， 仅仅停留在平 面 的充电站结构不能重复利用有限的空间。 特别是夜间充电时， 车主充电完毕后无法及时挪 车， 充电桩被占用后续车辆无法使用， 充电桩利用效率极低。 [0003]因此， 本发明对充电站空间结构和充电模式进行系统性的规划， 立体化的建设， 智 能化的设计， 实现电动汽车充电站自动泊车， 无 人充电， 智能排序， 快速取 车。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种立体式电动汽车智能泊车充电系统， 对充 电站空间结构和充电模式进 行系统性的规划， 立体化的建设， 智能化的设计， 实现电动汽车 充电站自动泊车， 无 人充电， 智能排序， 预约取 车。 [0005]第一方面， 本发明实施例提供了一种立体式电动汽车智能泊车充电系统， 包括自 动化泊车平台、 车 型自动识别系统以及可视化预约取 车系统； [0006]所述自动化泊车平台包括机械臂、 传送带、 立体多层停车区、 进车通道以及出车通 道， 所述机 械臂包括图像识别装置、 红外感应系统、 动力系统、 动作控制系统， [0007]所述机械臂和传送带用于把电动汽车传送到立体多层停车区等候充电， 所述进车 通道用于把电动汽车运达充电区， 所述出 车通道用于把电动汽车运达提车区； [0008]所述车型自动识别系统包含蓝牙模块、 红外模块、 图像识别模块、 网络模块、 激光 定位系统、 充电口定位系统， 用于识别车辆型号、 形成车辆三维模型以及 进行充电区定位和 充电口定位； [0009]所述可视化预约取车系统包含显示屏、 网络模块、 操作台、 支付系统， 用于预约取 车、 缴费。 [0010]进一步的， 所述立体多层停车区采用多层环形设计， 分为内、 中外三环， 内环的中 心为充电桩。 [0011]进一步的， 所述充电桩包含充电桩主体、 充电头、 电量监控系统、 电费计算模块， 所 述充电头为高速快充充电头， 配备高柔韧性充电线； 所述电量监控系统用于监控汽车充电 进度； 所述电费计量模块采用峰谷电价模式， 计算电动汽车充电费用。 [0012]进一步的， 所述机械臂包括图像识别装置、 红外感应系统、 动力系统、 动作控制系 统， 所述图像识别装置和红外感应系统用于接 收所述车型自动识别系统的定位信息， 所述 动力系统和动作控制系统用于移动电动汽车至充电口处， 并进行充电操作。 [0013]进一步的， 所述机械臂为多轴智能充电机械臂， 用于操控充电头， 通过吸盘和磁性说　明　书 1/4 页 3 CN 115320441 A 3