(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123333022.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 南京伏尔甘光电科技有限公司 地址 210038 江苏省南京市栖霞区恒圆路1 号龙港科技园A1栋 504室 (72)发明人 刘庆京　朱凯　 (51)Int.Cl. B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 激光加工 机械探测定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及激光加工设备技术领域， 具 体的说是激光加工机械探测定位装置， 包括： 输 送器； 激光打标器， 所述激光打标器安装于输送 器的一端； 摄像机， 所述摄像机安装于激光打标 器的表面； 防尘机构， 用于防护摄像机的所述防 尘机构安装于摄像机的表面； 通过设置防尘机 构， 透明防尘带可在不影 响摄像机正常采集数据 的前提下， 当灰尘、 水气等杂质阻挡在保护箱的 外部， 无需担心这些杂质渗透进摄像机的内部， 从而达到良好的保护效果， 并且当设置于观测口 内部的透明防尘带的表面粘附有较多的杂质时， 电机可通过连接轴就能够通过齿带将洁净部分 的透明防尘带置换到观测口的内部， 无需工作人 员暂停装置进行清洁， 以保障装置的工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217647702 U 2022.10.25 CN 217647702 U 1.激光加工 机械探测定位装置， 其特 征在于， 包括： 输送器 （1） ； 激光打标器 （2） ， 所述激光打标器 （2） 安装于 输送器 （1） 的一端； 摄像机 （3） ， 所述摄 像机 （3） 安装于 激光打标器 （2） 的表面； 防尘机构 （4） ， 用于防护摄像机 （3） 的所述 防尘机构 （4） 安装于摄像机 （3） 的表面， 所述 防尘机构 （4） 固定连接 于激光打标器 （2） 的表面； 清洁机构 （5） 用于清洁防尘机构 （4） 的所述清洁机构 （5） 安装于防尘机构 （4） 的内部， 所 述清洁机构 （5） 的一端贯 穿至防尘机构 （4） 的外 部。 2.根据权利要求1所述的激光加工机械探测定位装置， 其特征在于： 所述防尘机构 （4） 包括固定连接于激光打标器 （2） 表面的保护箱 （401） ， 所述保护箱 （401） 的下端开设有观测 口， 所述摄像机 （3） 安装于保护箱 （401） 的内部， 所述保护箱 （401） 的内壁设置有与观测口接 触的透明防尘带 （402） 。 3.根据权利要求2所述的激光加工机械探测定位装置， 其特征在于： 所述透明防尘带 （402） 的两端均固定连接有齿带 （405） ， 所述齿带 （405） 内表面啮合连接有数量为四个的第 一齿轮 （404） ， 所述保护箱 （401） 的内壁一侧转动连接有数量为四个的连接轴 （403） ， 所述连 接轴 （403） 的一端贯穿一侧所述第一齿轮 （404） 和另一侧所述第一齿轮 （404） 并与保护箱 （401） 的内壁另一侧转动连接 。 4.根据权利要求3所述的激光加工机械探测定位装置， 其特征在于： 所述保护箱 （401） 的表面固定连接有电机 （406） ， 所述电机 （406） 的输出轴贯穿保护箱 （401） 并与一侧所述连 接轴 （403） 固定连接 。 5.根据权利要求3所述的激光加工机械探测定位装置， 其特征在于： 所述保护箱 （401） 的表面开设有清洁仓 （407） ， 所述清洁机构 （5） 包括转动连接于清洁仓 （407） 内壁的粘灰滚 轴 （501） ， 所述粘灰滚轴 （501） 的表面与透明防尘带 （402） 接触， 所述清洁仓 （407） 的内壁固 定连接有与粘灰滚轴 （5 01） 接触的清洁刮刀 （5 02） 。 6.根据权利要求5所述的激光加工机械探测定位装置， 其特征在于： 所述清洁仓 （407） 的内壁插接有集尘盒 （503） ， 所述集尘盒 （503） 的一端贯穿至清洁仓 （407） 的外部， 所述集尘 盒 （503） 的表面嵌入安装有观察 面板 （504） 。 7.根据权利要求5所述的激光加工机械探测定位装置， 其特征在于： 所述粘灰滚轴 （501） 和一侧所述连接轴 （403） 的表面均固定连接有第二齿轮 （505） ， 两个所述第二齿轮 （505） 相啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217647702 U 2激光加工机械探测定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工设备技术领域， 特别的涉及激光加工机械探测定位装 置。 背景技术 [0002]激光打标视觉定位系统是基于传统打标机 的基础， 采用高精度CCD相机对产品当 前的位置进行定位， 并将实时采集到的一个或多个产品的位置信息， 通过电脑依 次传输给 激光机， 从而实现精准打标。 [0003]目前， 由于现有的定位摄像机多直接裸露在外界， 由于空气中存在不少的灰尘、 水 气等杂质， 这些杂质很容易粘附在摄像头的镜头表面， 这就会干扰甚至阻碍摄像头正常采 集数据， 对视 觉定位系统影响较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供激光加工机械探测定位装置， 改善摄像头的镜头表面容易粘附杂质， 很容易会干扰甚至阻碍摄像头正常采集数据 的问 题。 [0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的， 激光加工机械探测定位装置， 包 括： 输送器； 激光打标器， 所述激光打标器安装于输送器的一端； 摄像机， 所述摄像机安装于 激光打标器的表面； 防尘机构， 用于防护摄像机的所述防尘机构安装于摄像机的表面， 所述 防尘机构固定连接于激光打标器的表面； 清洁机构用于清洁防尘机构的所述清洁机构安装 于防尘机构的内部， 所述清洁机构的一端贯 穿至防尘机构的外 部。 [0006]优选的， 所述防尘机构包括固定连接于激光打标器表面的保护箱， 所述保护箱的 下端开设有观测口， 所述摄像机安装于保护箱的内部， 所述保护箱的内壁设置有与观测口 接触的透明防尘带。 [0007]优选的， 所述透明防尘带的两端均 固定连接有齿带， 所述齿带内表面啮合连接有 数量为四个的第一齿轮， 所述保护箱的内壁一侧 转动连接有数量为四个的连接轴， 所述连 接轴的一端贯穿一侧所述第一齿轮和另一侧所述第一齿轮并与保护箱的内壁另一侧 转动 连接。 [0008]优选的， 所述保护箱的表面固定连接有电机， 所述电机 的输出轴贯穿保护箱并与 一侧所述连接轴固定连接 。 [0009]优选的， 所述保护箱的表面开设有清洁仓， 所述清洁机构包括转动连接于清洁仓 内壁的粘灰滚轴， 所述粘灰滚轴的表面与透明防尘带接触， 所述清洁仓的内壁固定连接有 与粘灰滚轴接触的清洁刮刀。 [0010]优选的， 所述清洁仓 的内壁插接有集尘盒， 所述集尘盒的一端贯穿至清洁仓 的外 部， 所述集尘盒的表面嵌入安装有观察 面板。 [0011]优选的， 所述粘灰滚轴和一侧所述连接轴的表面均固定连接有第二齿轮， 两个所说　明　书 1/3 页 3 CN 217647702 U 3