(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123304124.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 广东博智林机 器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 （仅作办公用途） （住所申报） (72)发明人 方亦全　吴洲华　易成桂　张才华　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 模板清洁装置以及建 筑施工设备 (57)摘要 本实用新型公开一种模板清洁装置以及建 筑施工设备， 其中， 该模板清洁装置包括清渣单 元以及抵顶轮； 清渣单元具有清渣端， 抵顶轮转 动安装于清渣 单元， 抵顶轮的转动轴线的延伸方 向与清渣端的延伸方向相同， 抵顶轮能够在清渣 单元作用于模板之前抵顶模板。 如此设置， 能够 避免清渣单元直接撞在模板表面上附着的凹凸 不平的残渣上而产生损坏。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 216880587 U 2022.07.05 CN 216880587 U 1.一种模板清洁装置， 其特征在于， 所述模板清洁装置包括清渣单元以及抵顶轮； 其 中， 所述清渣单元具有清渣端， 所述抵顶轮转动安装于所述清渣单元， 所述抵顶轮的转动 轴线的延伸方向与所述清渣端的延伸方向相同， 所述抵顶轮能够在所述清渣单元作用于模 板之前抵顶所述模板 。 2.如权利要求1所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述抵顶轮面对模板的一侧超出所 述清渣端设置 。 3.如权利要求1所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述清渣单元包括刮渣组件， 所述 刮渣组件 包括安装座以及刮刀， 所述刮刀安装于所述 安装座； 所述抵顶轮转动 安装于所述安装座， 所述抵顶轮的转动轴 线的延伸方向与 所述刮刀的 延伸方向相同， 所述抵顶轮能够 在所述刮刀作用于模板之前抵顶所述模板 。 4.如权利要求3所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述刮刀 靠近模板的一端以及所述 刮刀远离模板的一端均形成为刀刃； 所述刮刀与 所述安装座可拆卸连接， 以使两所述刀刃中的任意一个均能够切换至用以 刮除模板上残渣。 5.如权利要求3所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述安装座设有倾斜设置的安装 面， 所述刮刀安装于所述安装面并与所述安装面平行， 所述刮刀的一端超出所述安装面在 倾斜方向上邻近模板的边 缘设置。 6.如权利要求3所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述模板清洁装置还包括基座以及 连接结构； 其中， 所述连接结构的一端与所述基座浮动连接， 所述连接结构的另一端与 所述安装座固定 连接， 以使所述刮刀能够在被抵顶时朝靠近所述基座的方向浮动， 所述连接结构还用以调 节所述基座与所述刮刀之间的间距。 7.如权利要求6所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述基座设有通孔， 所述连接结构 包括安装杆、 螺母以及弹性件； 所述安装杆的一端与 所述安装座连接， 所述安装杆的另一端穿过所述通孔与 所述螺母 连接， 所述弹性件被弹性压缩于所述基座与所述清渣单 元之间。 8.如权利要求6所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述清渣单元还包括刷渣组件， 所 述刷渣组件包括安装板、 滚刷以及驱动件， 所述安装板与所述基座之间通过所述连接结构 连接， 所述滚刷转动安装于所述安装板背对所述基座的表面， 所述驱动件安装于所述安装 板并用以驱动所述滚刷转动。 9.如权利要求8所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述刷渣组件位于所述刮渣组件的 上方， 所述安装座的上表面设有位于所述滚刷下 方的承接 槽。 10.如权利要求1所述的模板清洁装置， 其特征在于， 所述模板清洁装置还包括输送单 元， 所述输送单元用以输送模板， 所述清渣单元安装于所述输送单元， 使得所述清渣单元能 够在所述输送单 元输送模板时作用于模板 。 11.一种建筑施工设备， 其特征在于， 所述建筑施工设备包括如权利要求1至10中任意 一项所述的模板清洁装置以及机器本体， 所述模板清洁装置安装于所述机器本体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216880587 U 2模板清洁装 置以及建筑施工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及模板清洁装置的技术领域， 特别涉及一种模板清洁装置以及建筑 施工设备。 背景技术 [0002]目前， 在建筑施工中， 模板快拆体系广泛应用于现浇结构中， 模板拆卸后， 需要清 除模板上的残渣， 以供 下次使用。 [0003]在清除模板上的残渣时， 首先， 将模板放置于清渣设备上， 接着， 清渣设备驱动清 渣单元运动， 清除模板上的残渣， 如刮刀刮除模板上的残渣、 滚刷 刷除模板上的残渣等。 [0004]但是， 在清渣过程中， 清渣单元直接作用于模板表面上附着的凹凸不同的残渣上， 使得清渣单 元容易与模板表面上附着的凹凸不同的残渣产生撞击而损坏， 故亟需改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的是提供一种模板清洁装置， 旨在能够避免清渣单元直接撞 在模板表面上附着的凹凸不平的残渣上而产生损坏。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出一种模板清洁装置， 所述模板清洁装置包括清 渣单元以及抵顶轮； 其中， [0007]所述清渣单元具有清渣端， 所述抵顶轮转动安装于所述清渣单元， 所述抵顶轮的 转动轴线的延伸方向与所述清渣端的延伸方向相同， 所述抵顶轮能够在所述清渣单元作用 于模板之前抵顶所述模板 。 [0008]通过上述的技术方案， 在清除残渣时， 抵顶轮先抵顶模板， 相对模板转动， 压过模 板上凹凸不平的残渣， 从而确定清渣单元与模板表面上附着的凹凸不同的残渣的相对位 置， 然后清渣单元再接触并清除模板表面上附着的凹凸不同的残渣， 进而避免了清渣单元 直接撞在模板的表面上的凹凸不平的残渣上而产生损坏。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 所述抵顶轮面对模板的一侧超出所述清渣端设 置。 [0010]通过上述的技术方案， 既能使抵顶轮在清渣单元作用于模板之前抵顶模板， 又能 使清渣单元与模板的表面存在一定的间距， 避免模板的表面因与清渣单元接触而产生损 伤。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 所述清渣单元包括刮 渣组件， 所述刮 渣组件包括 安装座以及刮刀， 所述刮刀安装于所述 安装座； [0012]所述抵顶轮转动安装于所述安装座， 所述抵顶轮的转动轴线的延伸方向与所述刮 刀的延伸方向相同， 所述抵顶轮能够 在所述刮刀作用于模板之前抵顶所述模板 。 [0013]通过上述的技术方案， 既能有效的刮除模板上的残渣； 又能避免刮刀直接撞在模 板表面上附着的凹凸不平的残渣上而产生损坏。 [0014]在本实用新型的一些实施例中， 所述刮刀靠近模板的一端以及所述刮刀远离模板说　明　书 1/8 页 3 CN 216880587 U 3