(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123261581.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 中科智能机 器人 （山东） 有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区正丰路 554号6号科研楼32 2室 (72)发明人 刘圣林　刘圣光　张鹏　许京虎　 (51)Int.Cl. B25J 9/04(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B23Q 7/05(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人机床上 下料工作站 (57)摘要 本实用新型涉及机床加工技术领域， 具体为 机器人机床上下料工作站。 其技术方案包括： 机 械手臂、 工作台和下料箱， 工作台的顶部固定安 装有机械手臂， 机械手臂前端的工作台上固定安 装有下料箱， 下料箱的内部分别设置有出料室与 收集室， 出料室的内部活动安装有转辊， 出料室 内壁的顶部固定安装有清理刷， 下料箱一侧的工 作台上活动安装有上料架。 本实用新型通过设置 有下料盒、 转辊、 清理刷与 收集室之间的相互配 合， 可以方便将零件上大部分残留的杂质进行清 理， 使清理后的杂质能够落入收集室内进行收 集， 通过设置有上料架、 储料架挡板之间的相互 配合， 能够方便使机械手臂进行识别抓取， 提高 了上料工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217143938 U 2022.08.09 CN 217143938 U 1.机器人机床上下料工作站， 包括机械手臂(1)、 工作台(2)和下料箱(3)， 其特征在于： 所述工作台(2)的顶部固定安装有机械手臂(1)， 所述机械手臂(1)前端的工作台(2)上固定 安装有下料箱(3)， 所述下料箱(3)的内部分别设置有出料室(303)与收集室(306)， 所述出 料室(303)的内部活动安装有转辊(304)， 所述出料室(303)内壁的顶部固定安装有清理刷 (307)， 所述下料箱(3)一侧的工作台(2)上活动安装有上料架(5)， 所述上料架(5)一侧的工 作台(2)上固定安装有储料架(6)， 所述储料架(6)的内侧贯穿安装有挡板(601)， 所述挡板 (601)与上料架(5)之间活动安装有活动架(7)。 2.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站， 其特征在于： 所述工作台(2)的底 部固定安装有支撑腿(201)， 且支撑腿(201)之间固定安装有连接架(202)。 3.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站， 其特征在于： 所述下料箱(3)的顶 部固定安装有下 料口(301)， 出料室(303)与收集室(3 06)之间设置有通 孔(305)。 4.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站， 其特征在于： 所述收集室(306)的 内部活动安装有收集盒(4)， 且收集盒(4)的前端固定安装有把手(401)。 5.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站， 其特征在于： 所述上料架(5)与工 作台(2)之间通过弹簧(501)活动安装， 且工作台(2)与活动架(7)之间通过活动座(701)活 动安装。 6.根据权利要求1所述的机器人机床上下料工作站， 其特征在于： 所述工作台(2)与储 料架(6)之间通过固定架(602)固定安装， 下料箱(3)的一侧固定安装有与出料室(303)对应 的出料斗(302)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217143938 U 2机器人机床上下料工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机床加工技 术领域， 具体为机器人机床上 下料工作站。 背景技术 [0002]随着工业生产的不断发展， 一般在工件进行加工时通常会使用到机床， 现代机械 制造中加工机械零件的方法很多， 除切削加工外， 还有铸 造、 锻造、 焊接、 冲压、 挤压等， 一般 精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件， 大多都需在机床上用切削的方法进行加工， 随着现代机械化的发展， 在对零件进行加工时， 通常会使用到机器人手臂进行上料与下料 的操作， 给生产带来较多的便利， 因此需要使用到机器人机床上下料工作站以便满足使用 需求。 [0003]经检索， 专利公告号为CN21089595 1U公开了一种机器人机床上下料教学实训工作 站， 包括台架、 机床系统、 带手爪的协作机器人、 零件库、 视觉识别系统； 机床系统、 协作机器 人、 零件库、 视觉识别系统安装于台架上； 协作机器人位于机床系统和零件库之间， 用于拾 取零件库的物料及将物料搬运至机床系统， 视觉识别系统设置于零件库侧边并与协作机器 人信号连接 。 [0004]现有的机器人机床上 下料工作站存在的缺陷是： [0005]1、 目前的机器人机床上下料工作站没有较好的下料辅助装置， 在机械臂下料的过 程中， 通常会直接将加工后的零件放置在收集装置内， 由于在加工后的零件表面会残留较 多的杂质， 直接放在收集装置内会导致杂质遗留在收集装置内， 给作业人员的清理工作带 来较多的麻烦； [0006]2、 一般的机器人机床上下料工作站没有较好的上料装置， 大多在上料时， 都是将 多个零件堆积在一起， 导致机器人手臂在进 行抓取时， 不能较为精确的进 行识别， 容易 发生 抓取失败的情况， 降低了上料 的工作效率， 为此我们提出机器人机床上下料工作站来解决 现有的问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供机器人机床上下料工作站， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 机器人机床上下料工作站， 包括 机械手臂、 工作台和下料箱， 所述工作台的顶部固定安装有机械手臂， 所述机械手臂前端的 工作台上固定安装有下料箱， 所述下料箱的内部分别设置有出料室与收集室， 所述出料室 的内部活动安装有转辊， 所述出料室内壁的顶部固定安装有清理刷， 所述下料箱一侧的工 作台上活动安装有上料架， 所述上料架一侧的工作台上固定安装有储料架， 所述储料架的 内侧贯穿安装有挡板， 所述挡板与上 料架之间活动安装有活动架。 [0009]通过将零件放置于储料架内， 利用储料架的斜坡， 能够使零件滑入上料架内， 利用 零件自身的重力作用可以带动上料架向下移动， 能够带动活动架进行翻转， 使活动架可以说　明　书 1/3 页 3 CN 217143938 U 3