(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123287439.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 无锡中科光电技 术有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道 200号C座11层 (72)发明人 李广庆　王斌杰　倪志成　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 骆莉 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光雷达 激光发射 安全警示系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光雷达激光发射 安全警示系统， 包括框体， 所述框体的内部设置 有激光器， 在所述激光器的底部连接有控制模 块， 所述框体的一端呈开口状， 并在开口处内部 安装有激光发射窗口， 所述激光发射窗口有镜片 以及固定在镜片四周的外框组成， 处于所述镜片 顶部位置的外框顶端面上开设有卡槽， 在所述卡 槽的内侧放置有水管， 所述卡槽的底端面贯穿开 设有插管， 所述水管的底部连通有插管， 所述插 管嵌入至通孔的内部； 通过设计的通孔、 水管 以 及刮板， 能够有效的对固化的杂质进行清除， 并 不会留下任何清理痕迹， 极大提高清理效率， 且 不会出现清理四角， 完善了 现有结构中的多种不 足。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216848129 U 2022.06.28 CN 216848129 U 1.一种激光雷达激光发射安全警示系统， 包括框体(3)， 所述框体(3)的内部设置有激 光器(1)， 在所述激光器(1)的底部连接有控制模块(2)， 所述框体(3)的一端 呈开口状， 并在 开口处内部安装有激光发射窗口(4)， 其特征在于： 所述激光发射窗口(4)有镜片(41)以及 固定在镜片(41)四周的外框(42)组成， 处于所述镜片(41)顶部位置的外框(42)顶端面上开 设有卡槽(8)， 在所述卡槽(8)的内侧放置有水管(12)， 所述卡槽(8)的底端面贯穿开设有插 管(9)， 所述水管(12)的底部连通有插管(9)， 所述插管(9)嵌入至通孔(10)的内部， 所述通 孔(10)的底部延 长线处于镜片(41)的表 面， 在所述镜片(4 1)的内外表 面处均设置有清理组 件， 每个清理组件由对称设置的磁块(11)， 以及固定在磁块(11)内侧的刮板(13)构成， 在所 述镜片(41)的内外表面处还开设有供磁块(1 1)卡入的滑槽(7)。 2.根据权利要求1所述的一种激光雷达激光发射安全警示系统， 其特征在于： 所述刮板 (13)的端部纵截面呈直角三角形 结构， 且刮板(13)与镜片(41)无 缝贴合。 3.根据权利要求1所述的一种激光雷达激光发射安全警示系统， 其特征在于： 处于所述 镜片(41)底部位置的外框(42)顶端面上开设有收集槽(15)， 所述收集槽(15)的一端底部贯 通开设有底孔(16)， 所述底孔(16)的底部连接有排污管。 4.根据权利要求3所述的一种激光雷达激光发射安全警示系统， 其特征在于： 所述收集 槽(15)顶部开口处形成有导向槽(14)， 所述导向槽(14)的顶端朝向镜片(41)底部边缘处倾 斜延伸。 5.根据权利要求1所述的一种激光雷达激光发射安全警示系统， 其特征在于： 所述外框 (42)的顶部外表面安装有红外传感器模块(5)， 所述红外传感器模块(5)安装在所述框体 (3)的开口端， 而在所述框体(3)的顶端面上还安装有警示组件(6)。 6.根据权利要求5所述的一种激光雷达激光发射安全警示系统， 其特征在于： 所述框体 (3)分别与警示组件(6)、 红外传感器模块(5)和激光器(1)电性连接， 其中所述警示组件(6) 由警示灯以及报警器构成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216848129 U 2一种激光雷达激光发射安全警示系统 技术领域 [0001]本实用新型属于激光雷达技术领域， 具体涉及一种激光雷达激光发射安全警示系 统。 背景技术 [0002]激光雷达是一种借助于激光的主动遥感技术， 部分激光的波长可能会处在不可见 光范围内， 在激光 发射区域内， 由于操作人员操作不当或疏忽 大意， 受到激光照射的情况时 有发生， 激光照射会对人体造成一定程度的伤害， 因此需要通过专门的警示系统来实现防 护。 [0003]现有的警示系统在使用时， 一旦镜片上存在不透明的杂质， 会影响激光器发射的 激光， 从而影响使用， 现有的处理方式是通过人工擦拭， 但当杂质固化在镜片上， 去除较为 繁琐， 且易留下清理痕迹， 同时对镜片的清理效率不高， 容易存在清理四角， 因此实际使用 中存在可改进的空间。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种激光雷达激光发射安全警示系统， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种激光雷达激光发射安全警 示系统， 包括框体， 所述框体的内部设置有激光器， 在所述激光器的底部连接有控制模块， 所述框体的一端呈开口状， 并在开口处内部安装有激光发射窗口， 所述激光发射窗口有镜 片以及固定在镜片四周的外框组成， 处于所述镜片顶部位置的外框顶端面上开设有卡槽， 在所述卡槽的内侧 放置有水管， 所述卡槽的底端面贯穿开设有插管， 所述水管 的底部连通 有插管， 所述插管嵌入至通孔的内部， 所述通孔的底部延 长线处于镜片的表面， 在所述镜片 的内外表面处均设置有清理组件， 每个清理组件由对称设置的磁块， 以及固定在磁块内侧 的刮板构成， 在所述镜片的内外表面处还开设有供磁块 卡入的滑槽 。 [0006]优选的， 所述刮板的端部纵截面呈直角三角形 结构， 且刮板与镜片无 缝贴合。 [0007]优选的， 处于所述镜片底部位置 的外框顶端面上开设有收集槽， 所述收集槽 的一 端底部贯 通开设有底孔， 所述底孔的底部连接有排污管。 [0008]优选的， 所述收集槽顶部开口处形成有导向槽， 所述导向槽 的顶端朝向镜片底部 边缘处倾斜延伸。 [0009]优选的， 所述外框 的顶部外表面安装有红外传感器模块， 所述红外传感器模块安 装在所述框体的开口端， 而在所述框体的顶端面上还安装有警示组件。 [0010]优选的， 所述框体分别与警示组件、 红外传感器模块和激光器电性连接， 其中所述 警示组件由警示灯以及报警器构成。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1.通过设计的通孔、 水管以及刮板， 能够有效的对固化的杂质进行清除， 并不会留说　明　书 1/3 页 3 CN 216848129 U 3