(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123222661.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市鹏锦科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街 道长龙社区水径欧密巷7号本涛公司 厂房602 (72)发明人 欧阳卫红 　刘雯亮　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B01D 53/26(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机环境数据采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种无人机环境数据采集 装置， 包括安装在无人机本体底部的安装板， 所 述安装板的底部焊接有两个支撑板， 两个所述支 撑板之间设有数据采集摄像头， 所述安装板的底 部设有外壳， 所述外壳的底部设有透明保护罩， 所述支撑板的顶部转动连接有转动轴， 所述转动 轴的两侧贯穿所述外壳， 所述转动轴的两侧固定 连接有转动板。 本实用新型通过转动轴带动转动 板转动， 使转动板带动第二清洁棉对透明保护罩 的外壁进行清洁， 同时由于第一磁铁和第二磁铁 的相互吸引， 在转动板带动第二清洁棉对透明保 护罩的外壁清洁时， 固定板会在透明保护罩的内 壁移动， 从而带动第一清洁棉对透明保护罩的内 壁进行清洁， 从而便于数据采集摄像头进行拍 摄。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216401764 U 2022.04.29 CN 216401764 U 1.一种无人机环境数据采集装置， 包括安装在无人机本体(1)底部的安装板(2)， 其特 征在于， 所述安装板(2)的底部固定连接有两个支撑板(6)， 两个所述支撑板(6)之间设有 数 据采集摄像头(10)， 所述安装板(2)的底部设有外壳(8)， 所述外壳(8)的底部 设有透明保护 罩(9)， 所述支撑板(6)的顶部转动连接有转动轴(5)， 所述转动轴(5)的两侧贯穿所述外壳 (8)， 所述转动轴(5)的两侧固定连接有转动板(14)， 所述转动板(14)的顶部设有第二清洁 棉(15)和第二磁铁(16)， 所述透明保护罩(9)的顶部设有固定板(11)， 所述固定板(11)的底 部设有第一清洁棉(13)和第一磁铁(12)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述支撑板(6) 的一侧设有驱动电机(3)， 所述驱动电机(3)的输出轴 一端和所述转动轴(5)的外部均设有 齿轮(4)， 两个所述齿轮(4)啮合。 3.根据权利要求1所述的一种无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述转动板(14) 呈U形。 4.根据权利要求1所述的一种无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述安装板(2) 的底端设有温度传感器(7)和湿度传感器(18)， 所述外壳(8)的内部设有控制盒(17)， 所述 控制盒(17)的内部设有通讯模块和中央处 理模块。 5.根据权利要求1所述的一种无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述第一磁铁 (12)和所述第二磁铁(16)均呈环形。 6.根据权利要求1所述的一种无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述第一磁铁 (12)处于所述第一清洁棉(13)的顶部 。 7.根据权利要求1所述的一种无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述安装板(2) 的底部设有干燥盒(19)， 所述干燥盒(19)的内部设有干燥剂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216401764 U 2一种无人机环境数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机数据采集技技术领域， 尤其涉及 一种无人机环境数据采集 装置。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机。 从技术角度定义可以分为： 无人直升机、 无人固定翼机、 无人多旋翼飞行器、 无 人飞艇、 无人伞翼机等； 无人机按应用领域， 可分为军用与民用。 随着科技的发展， 无人机的 应用领域已经 逐渐从军用过渡到民用、 警用。 [0003]无人机在进行数据采集时， 一般都是通过数据采集摄像头进行数据采集， 将拍摄 的数据发送至外部远程移动 终端， 但是数据采集摄像头在户外使用过程之中， 摄像头镜头 上容易凝结水珠或是沾 染灰尘， 造成拍摄画面 不清晰， 影响数据的采集。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种无人机环境 数据采集装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种无人机环境数据采集装置， 包括安装在无人机本体底部 的安装板， 所述安装 板的底部焊接有两个支撑板， 两个所述支撑板之间设有数据采集摄像头， 所述安装板的底 部设有外壳， 所述外壳的底部设有透明保护罩， 所述支撑板的顶部转动连接有转动轴， 所述 转动轴的两侧 贯穿所述外壳， 所述转动轴的两侧固定连接有转动板， 所述转动板的顶部设 有第二清洁棉和第二磁铁， 所述透明保护罩的顶部设有固定板， 所述固定板的底部设有第 一清洁棉和第一磁铁 。 [0007]进一步的， 所述支撑板 的一侧设有驱动电机， 所述驱动电机 的输出轴一端和所述 转动轴的外 部均设有 齿轮， 两个所述齿轮啮合。 [0008]进一步的， 所述 转动板呈U形。 [0009]进一步的， 所述安装板 的底端设有温度传感器和湿度传感器， 所述外壳的内部设 有控制盒， 所述控制盒的内部设有通讯模块和中央处 理模块。 [0010]进一步的， 所述第一磁铁和所述第二磁铁均呈环形。 [0011]进一步的， 所述第一磁铁处于所述第一清洁棉的顶部 。 [0012]进一步的， 所述 安装板的底部设有干燥盒， 所述干燥盒的内部设有干燥剂。 [0013]本实用新型的有益效果 为： [0014]1、 通过设置转动板、 固定板、 磁铁和清洁棉， 转动轴带动转动板转动， 使转动板带 动第二清洁棉对透明保护罩的外壁进行清洁， 同时由于第一磁铁和第二磁铁的相互吸引， 在转动板带动第二清洁棉对透明保护罩的外壁清洁时， 固定板会在透明保护罩的内壁移 动， 从而带动第一清洁棉对透明保护罩的内壁进行清洁， 从而便于数据采集摄像头进行拍说　明　书 1/4 页 3 CN 216401764 U 3