(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319416 5.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 罗伊特 （苏州） 智能工业科技有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 科成路6号3号楼409室 (72)发明人 肖诗化　曹磊　 (74)专利代理 机构 天津市尚仪知识产权代理事 务所(普通 合伙) 12217 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型固定式螺 钉清洁模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型固定式螺钉清 洁模块， 包括基座、 清洁滑块、 两个导轴和驱动机 构， 基座的上部设有进钉口， 基座的下部设有并 排的真空接口和出钉口； 清洁滑 块上设有上下贯 穿的通道； 两个导轴固定在基座上， 清洁滑块沿 导轴轴向滑动， 两个导轴用于 保证螺钉仅能够在 出钉口上方对应的导轴之间下落； 驱动机构用于 推动清洁滑 块在进钉口、 真空接口和出钉口之间 移动。 本实用新型提供一种新型固定式螺钉清洁 模块， 导轴的设计能够减少与螺钉接触面积， 从 而减少撞击产生的金属碎屑； 基座安装在模组上 方， 无需吹气， 通过螺钉重力作用使螺钉自由落 入模组夹头， 减少吹气使螺钉与模组夹持块撞击 产生的金属碎屑； 本实用新型 结构简单紧凑。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675055 U 2022.10.28 CN 217675055 U 1.一种新型固定式螺钉清洁模块， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座的上部设有 进钉口， 所述基座的下部设有并排的真空接口和出钉口； 清洁滑块， 所述清洁滑块上设有上 下贯穿的通道； 两个导轴， 两个所述导轴固定在所述基座上， 所述清洁滑块沿所述导轴轴向滑动， 两个 所述导轴用于保证螺钉仅能够 在所述出钉口上 方对应的所述 导轴之间下落； 驱动机构， 所述驱动机构用于推动所述清洁滑块在所述进钉口、 真空接口和出钉口之 间移动。 2.根据权利要求1所述的新型固定 式螺钉清洁模块， 其特征在于： 两个所述导轴水平间 隔并排的固定在所述基座上， 两个所述导轴之间的间隔大于所述螺钉的螺杆 的外径， 且所 述间隔小于所述螺钉的螺帽的外径。 3.根据权利要求2所述的新型固定 式螺钉清洁模块， 其特征在于： 所述出钉口上方的两 个所述导轴处的内侧分别设有凹切部， 所述凹切部用于通过螺钉。 4.根据权利要求1所述的新型固定 式螺钉清洁模块， 其特征在于： 所述导轴为 圆形杆导 轴。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的新型固定式螺钉清洁模块， 其特征在于， 所述驱动机 构包括： 滑台气缸， 所述滑台气缸的固定端设于所述基座靠近所述真空接口一侧的上部， 所述 滑台气缸的移动端与所述清洁滑块的上部连接 。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的新型固定式螺钉清洁模块， 其特征在于： 所述真空接 口的位置与所述进钉口 的位置上 下相对应。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的新型固定式螺钉清洁模块， 其特征在于： 所述基座安 装在螺钉拧紧模组的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675055 U 2一种新型固定式螺钉清洁 模块 技术领域 [0001]本实用新型属于工业自动化技术领域， 特别是涉及一种新型固定式螺钉清洁模 块。 背景技术 [0002]现有技术中在送钉机运行过程中螺钉与轨道接触并由于撞击会产生金属碎屑， 螺 钉不清洁可能影响设备运行以及锁紧质量。 实用新型内容 [0003]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种新型固定式螺钉清洁模块。 [0004]一种新型固定式螺钉清洁模块， 包括： [0005]基座， 所述基座的上部设有进钉口， 所述基座的下部设有并排的真空接口和出钉 口； [0006]清洁滑块， 所述清洁滑块上设有上 下贯穿的通道； [0007]两个导轴， 两个所述导轴固定在所述基座上， 所述清洁滑块沿所述导轴轴向滑动， 两个所述 导轴用于保证螺钉仅能够 在所述出钉口上 方对应的所述 导轴之间下落； [0008]驱动机构， 所述驱动机构用于推动所述清洁滑块在所述进钉口、 真空接口和出钉 口之间移动。 [0009]以上技术方案优选 的， 两个所述导轴水平间隔并排的固定在所述基座上， 两个所 述导轴之间的间隔大于所述螺钉的螺杆的外径， 且所述间隔小于所述螺钉的螺帽的外径。 [0010]以上技术方案优选的， 所述出钉口上方的两个所述导轴处的内侧分别设有凹切 部， 所述凹切部用于通过螺钉。 [0011]以上技术方案优选的， 所述 导轴为圆形 杆导轴。 [0012]以上技术方案优选的， 所述驱动机构包括： [0013]滑台气缸， 所述滑台气缸的固定端设于所述基座靠近所述真空接口一侧的上部， 所述滑台气缸的移动端与所述清洁滑块的上部连接 。 [0014]以上技术方案优选的， 所述真空接口 的位置与所述进钉口 的位置上 下相对应。 [0015]以上技术方案优选的， 所述基座 安装在螺钉拧紧模组的上 方。 [0016]本实用新型具有的优点和积极效果是： 本实用新型提供一种新型固定式螺钉清洁 模块， 导轴的设计能够 减少与螺钉接触面积， 从而减少撞击产生的金属碎屑； 基座安装在模 组上方， 无需吹气， 通过螺钉重力作用使螺钉自由落入模组夹头， 减少吹气使螺钉与模组夹 持块撞击产生的金属碎屑； 本实用新型 结构简单紧凑。 附图说明 [0017]图1是本实用新型一实施例所提供的新型固定式螺钉清洁模块的结构示 意图； [0018]图2是本实用新型一实施例所提供的导轴与基座 （省去滑动气缸和上板） 的结构 示说　明　书 1/3 页 3 CN 217675055 U 3