(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222121373.7 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 浙江十翼科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道滨文路426号岩大房文苑大厦20楼 200202室 (72)发明人 刘竞勇　王忠东　王光军　许嘉馨　 王怡祺　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/38(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调监测自由度的 扬尘巡查的行走设备， 包括遥控移动小车， 所述 遥控移动小车的顶部固定有支撑杆， 所述支撑杆 的外壁转动嵌合有转动板， 所述转动板的两侧均 转动设置有支撑板， 两个所述支撑板的顶部分别 固定有第一扬尘检测器和第二扬尘检测器， 所述 支撑杆上安装有驱动转动板转动的驱动组件， 所 述驱动组件包括固定在转动板底部的蜗轮和蜗 轮啮合的蜗杆， 所述蜗杆通过第一电机驱动， 所 述转动板的底部固定两个固定板， 所述蜗杆转动 设置在两固定板之间， 所述第一电机固定在其中 一个固定板上。 本实用新型便于整个遥控移动小 车移动的同时， 调节第一扬尘检测器和第二扬尘 检测器的转向， 提高检测的全面性， 便于更好的 进行检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217762855 U 2022.11.08 CN 217762855 U 1.一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 包括遥控移动小车(1)， 所述遥控移动小车(1)的顶部固定有支撑杆(2)， 所述支撑杆(2)的外壁转动嵌合有转动板 (4)， 所述转动板(4)的两侧均转动设置有支撑板(5)， 两个所述支撑板(5)的顶部分别固定 有第一扬尘检测器(6)和第二扬尘检测器(7)， 所述支撑杆(2)上安装有驱动转动板(4)转动 的驱动组件(10)。 2.根据权利要求1所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 所 述驱动组件(10)包括固定在转动板(4)底部的蜗轮(13)和蜗轮(13)啮合的蜗杆(12)， 所述 蜗杆(12)通过第一电机(1 1)驱动。 3.根据权利要求2所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 所 述转动板(4)的底部固定两个固定板(18)， 所述蜗杆(12)转动设置在两固定板(18)之间， 所 述第一电机(1 1)固定在其中一个固定 板(18)上。 4.根据权利要求1所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 所 述支撑杆(2)的顶部固定有安装杆(3)， 所述安装 杆(3)内设置有绕线装置， 所述绕线装置通 过两个拉绳(14)分别固定在两个支撑 板(5)的顶部 。 5.根据权利要求4所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 所 述支撑杆(2)的两侧分别固定连通有第一防护套(8)和第二防护套(9)， 两个所述拉绳(14) 分别穿过第一防护套(8)和第二防护套(9)。 6.根据权利要求5所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 所 述绕线装置包括第二电机(16)和固定在第二电机(16)输出轴的绕线辊(15)， 两个所述拉绳 (14)缠绕在绕线辊(15)上。 7.根据权利要求6所述的一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 其特征在于， 所 述安装杆(3)的顶部开设有安装腔(17)， 所述第二电机(16)和绕线辊(15)均安装在安装腔 (17)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217762855 U 2一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及环境扬尘检测装置技术领域， 尤其涉及 一种可调监测自由度的扬 尘巡查的行 走设备。 背景技术 [0002]环境扬尘检测装置是基于物联 网及人工智能技术， 将传感器监测的数据(PM 10、 噪 声、 风速、 风向、 风力、 大气 压力、 空气温湿度、 TSP等)实时采集传输， 将数据实时展示在现场 LED屏、 平台PC端及移动端， 便 于管理者远程实时监管现场环境数据并能及时做出决策。 [0003]现有的环境扬尘检测装置基本都能满足普通的环境扬尘检测需求， 但在扬尘检测 器一般安装在固定的设备上， 其自由度难以调节， 造成移动检测时， 具有较大 的局限性， 不 能够更好的全方位移动检测。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种可调监测自 由度的扬尘巡查的行 走设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种可调监测自由度的扬尘巡查的行走设备， 包括遥控移动小车， 所述遥控移动 小车的顶部固定有支撑杆， 所述支撑杆 的外壁转动 嵌合有转动板， 所述转动板的两侧均转 动设置有支撑板， 两个所述支撑板的顶部分别固定有第一扬尘检测器和第二扬尘检测器， 所述支撑杆 上安装有驱动转动板转动的驱动组件。 [0007]作为本实用新型的进一步方案， 所述驱动组件包括固定在转动板底部的蜗轮和蜗 轮啮合的蜗杆， 所述蜗杆通过第一电机驱动。 [0008]作为本实用新型的进一步方案， 所述转动板 的底部固定两个固定板， 所述蜗杆转 动设置在两固定 板之间， 所述第一电机固定在其中一个固定 板上。 [0009]作为本实用新型的进一步方案， 所述支撑杆的顶部固定有安装杆， 所述安装杆内 设置有绕线装置， 所述绕线装置通过两个拉绳分别固定在两个支撑 板的顶部 。 [0010]作为本实用新型的进一步方案， 所述支撑杆的两侧分别固定连通有第一防护套和 第二防护套， 两个所述拉绳分别穿过第一防护套和第二防护套。 [0011]作为本实用新型的进一步方案， 所述绕线装置包括第二电机和固定在第二电机输 出轴的绕线辊， 两个所述拉绳缠绕在绕线辊上。 [0012]作为本实用新型的进一步方案， 所述安装杆的顶部开设有安装腔， 所述第二电机 和绕线辊均安装在安装腔内。 [0013]本实用新型的有益效果 为： [0014]本实用新型： 通过远程遥控遥控移动小车移动， 使得将第一扬尘检测器和第二扬 尘检测器进入监测区域， 循环游走检测， 同时为了提高检测的便捷性和检测的全面性， 可驱 动第一电机工作， 第一电机驱动 蜗杆转动， 转动的蜗杆能够驱动蜗 轮转动， 蜗 轮带动转动板说　明　书 1/3 页 3 CN 217762855 U 3