(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222611313.3 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 山东硅步机 器人技术有限公司 地址 273500 山东省济宁市邹城市中心机 电产业园恒丰路49 9号-6 (72)发明人 常峰贵　梅尔文·艾伦·古德尔　 张磊　李欣　安尼斯·库巴　 亚瑟尔·阿亚兹　 维斯瓦纳特 ·贝拉姆　寇淼　 孙衔天　 (74)专利代理 机构 济南市新图新夏天专利代理 事务所(普通 合伙) 37330 专利代理师 顾澄琛 (51)Int.Cl. B62D 63/04(2006.01)B60R 11/04(2006.01) B60Q 5/00(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多组传感器的视 觉的机器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种具有多组传感器的视 觉的机器人， 属于视觉机器人技术领域。 其主要 针对现有视觉机器人， 无法对检测环 境的温度和 湿度问题， 提出如下技术方案， 包括固定壳和收 纳壳， 所述固定壳的顶部安装有收纳壳， 所述收 纳壳的正面通过开合页安装有箱门， 一组所述箱 门的正面安装有密码锁， 另一组所述箱门的正面 安装有锁栓； 所述收纳壳的背面安装有温度检测 器， 所述收纳壳的背面安装有湿度检测器。 本实 用新型通过收纳壳安装有温度检测器和湿度检 测器， 温度检测器温度检测器对外部环境的温度 进行检测， 湿度检测器湿度检测器对外部环境的 温度进行检测， 方便工作人员对检测环境的温度 和湿度数据进行记录， 进 而提升装置适用范围。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218172430 U 2022.12.30 CN 218172430 U 1.一种具有多组传感器的视觉的机器人， 包括 固定壳 （1） 和收纳壳 （2） ， 其特征在于： 所 述固定壳 （1） 的顶部安装有收纳壳 （2） ， 所述收纳壳 （2） 的正面通过开合页安装有箱门 （3） ， 一组所述箱门 （3） 的正 面安装有密码锁 （4） ， 另一组所述箱门 （3） 的正 面安装有锁栓 （5） ； 所述收纳壳 （2） 的背面安装有温度检测器 （6） ， 所述收纳壳 （2） 的背面安装有湿度检测 器 （7） ， 且湿度检测器 （7） 位于温度检测器 （6） 的一侧； 所述固定壳 （1） 的背面 安装有蓄电池 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述固定 壳 （1） 的内部安装有换向器 （9） ， 所述换向器 （9） 的一侧安装有第一电动机 （10） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述换向 器 （9） 的两侧均贯穿安装有传动杆 （11） ， 且传动杆 （11） 延伸至固定壳 （1） 的外侧， 所述传动 杆 （11） 的尾端安装有驱动轮 （12） 。 4.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述固定 壳 （1） 的内部安装有保护壳 （13） ， 所述保护壳 （13） 的内部安装有第二电动机 （14） ， 所述第二 电动机 （14） 的输出端安装有齿轮减速器 （15） ， 且齿轮减速器 （15） 的输出端延伸至固定壳 （1） 的外侧， 所述齿轮减速器 （15） 的输出端安装有导向轮 （16） 。 5.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述收纳 壳 （2） 的背面安装有无线工控机 （17） ， 且无线工控机 （17） 分别位于温度检测器 （6） 和湿度检 测器 （7） 的下 方。 6.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述固定 壳 （1） 的正 面安装有两组 红外障碍检测器 （18） 。 7.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述收纳 壳 （2） 的内部安装有两组 电动伸缩杆 （19） ， 所述电动伸缩杆 （19） 的尾端安装有摄像探头 （20） 。 8.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述固定 壳 （1） 的正面安装有倾角传感器 （21） ， 且倾角传感器 （21） 位于两组红外障碍检测器 （18） 的 内侧。 9.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人， 其特征在于： 所述收纳 壳 （2） 的两侧均安装有蜂鸣器 （2 2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218172430 U 2一种具有多组传感器的视觉的机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉机器人技术领域， 尤其涉及 一种具有多组传感器的视觉的机 器人。 背景技术 [0002]视觉机器人作为一种现代检测技术中常用的检测部件， 其主要功能在于经由外接 控制部件驱动， 带动机器人整体发生移动， 对特定区域内的影像进 行记录， 并将影像数据储 存至其内部， 完成特定区域的巡查， 提高工厂、 学校和医院的巡查效率， 而在现有的视觉机 器人， 因其缺少温湿检测部件， 在装置使用过程中， 无法对检测区域的温度和湿度进行记 录， 进而提升装置适用范围。 [0003]本实用新型相较于现有的视觉机器人， 添加了温湿检测部件， 在装置使用过程中， 无法对巡查环境内部的温度和湿度数据进 行记录， 方便工作人员对巡查环境的温度和湿度 数据进行查看， 进 而提升装置适用范围。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题， 提出一种具有多组传感器的视 觉的机器人。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种具有多组传感器的视觉 的机器人， 包括固定壳和收 纳壳， 所述固定壳的顶部安装有收纳壳， 所述收纳壳的正面通过开合页安装有箱门， 一组所 述箱门的正 面安装有密码锁， 另一组所述箱门的正 面安装有锁栓； [0006]所述收纳壳的背面安装有温度检测器， 所述收纳壳的背面安装有湿度检测器， 且 湿度检测器位于温度检测器的一侧； [0007]所述固定壳的背面 安装有蓄电池。 [0008]优选的， 所述固定壳的内部安装有换向器， 所述换向器的一侧安装有第一电动机 。 [0009]优选的， 所述换向器的两侧均贯穿安装有传动杆， 且传动杆延伸至固定壳的外侧， 所述传动杆的尾端安装有驱动轮。 [0010]优选的， 所述固定壳的内部安装有保护壳， 所述保护壳的内部安装有第二电动机， 所述第二电动机的输出端安装有齿轮减速器， 且齿轮减速器的输出端延伸至固定壳的外 侧， 所述齿轮减速器的输出端安装有导向轮。 [0011]优选的， 所述收纳壳的背面安装有无线工控机， 且无线工控机分别位于温度检测 器和湿度检测器的下 方。 [0012]优选的， 所述固定壳的正 面安装有两组 红外障碍检测器。 [0013]优选的， 所述收纳壳的内部安装有两组电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的尾端安装 有摄像探头。 [0014]优选的， 所述固定壳的正面安装有倾角传感器， 且倾角传感器位于两组红外障碍 检测器的内侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 218172430 U 3