(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222851556.4 (22)申请日 2022.10.26 (73)专利权人 成都数之联科技股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市武侯区锦绣 街8 号2层270号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 孙朝锐 (51)Int.Cl. B65G 21/22(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种传输 轨道机构、 轨道装置及AOI设备 (57)摘要 本申请公开了一种传输轨道机构、 轨道装置 及AOI设备， 包括轨道板、 多个驱动轮和动力组 件， 驱动轮均包括活动连接于轨道板底部的传输 轮， 传输轮的轴心线竖直布置， 传输轮底部连接 有圆盘， 圆盘的直径大于传输轮的直径， 传输轮 侧壁和圆盘顶面均用于接触PCB板， 动力组件设 置于轨道板顶部， 动力组件用于带动驱动轮转 动， 本申请具有不易污染PCB板、 传输稳定可靠、 使用寿命长的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218143876 U 2022.12.27 CN 218143876 U 1.一种传输 轨道机构， 其特 征在于， 包括： 轨道板； 多个驱动轮， 所述驱动轮均包括活动连接于所述轨道板底部的传输轮， 所述传输轮的 轴心线竖直布置， 所述传输轮底部连接有圆盘， 所述圆盘的直径大于所述传输轮的直径， 所 述传输轮侧壁和所述圆盘顶面均用于 接触PCB板； 动力组件， 所述动力组件设置于所述轨道板顶部， 所述动力组件用于带动所述驱动轮 转动。 2.如权利要求1所述的一种传输轨道机构， 其特征在于， 相邻所述驱动轮之间均设置有 支撑轮组件， 所述支撑轮组件连接于所述轨道板底部， 所述支撑轮组件用于和所述P CB板底 面接触。 3.如权利要求2所述的一种传输 轨道机构， 其特 征在于， 所述支撑轮组件 包括： 连接杆， 所述连接杆 连接于所述轨道板底部； 活动轮， 所述活动轮活动套设于所述连接杆的一端， 所述活动轮的轴心线水平布置， 所 述活动轮用于和所述P CB板底面接触， 且 所述活动轮的转动方向与所述P CB板的移动方向相 同。 4.如权利要求1至3中任一项所述的一种传输轨道机构， 其特征在于， 所述动力组件包 括： 多个同步轮， 多个所述同步轮均活动连接于所述轨道板顶部， 且多个所述同步轮与对 应的所述驱动轮连接； 驱动机构， 所述驱动机构设置于所述轨道板顶部， 所述驱动机构用于带动所有的所述 同步轮同时转动。 5.如权利要求 4所述的一种传输 轨道机构， 其特 征在于， 所述驱动机构包括： 至少两组惰轮， 所述惰轮均活动连接 于所述轨道板顶部； 驱动电机， 所述驱动电机与任一所述惰轮连接； 同步带， 所述同步带依次绕设于所述惰轮和所有所述同步轮的侧面， 以带动所述同步 轮和所述惰轮同步 转动。 6.如权利要求5所述的一种传输轨道机构， 其特征在于， 相邻所述同步轮之间、 所述惰 轮与所述同步轮之间均设置有压紧轮， 所述压紧轮均 活动连接于所述轨道板顶部， 所述同 步带绕设穿过 所有的所述压紧轮， 以将所述同步带绷紧。 7.如权利要求5所述的一种传输轨道机构， 其特征在于， 所述驱动机构还包括联轴器， 所述驱动电机通过 所述联轴器与所述惰轮连接 。 8.如权利要求5所述的一种传输轨道机构， 其特征在于， 还包括支架， 所述驱动电机设 置于所述支 架上。 9.如权利要求5所述的一种传输轨道机构， 其特征在于， 所述驱动电机为步进电机或伺 服电机。 10.一种轨道装置， 其特征在于， 包括两条互相平行的输送轨道， 所述PCB板位于两所述 输送轨道之间， 所述输送轨道包括多个拼接在一起的如权利要求1 ‑9中任一项所述的一种 传输轨道机构。 11.一种AOI设备， 其特 征在于， 包括如权利要求10所述的一种轨道装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143876 U 2一种传输轨道机构、 轨道装 置及AOI设 备 技术领域 [0001]本申请涉及AOI设备技 术领域， 尤其涉及一种传输 轨道机构、 轨道装置及AOI设备。 背景技术 [0002]近年来人工智能及物联 网发展迅速， 极大的提高了工业产品对PCB的需求， 从而刺 激相关产业AOI设备的需求以并提出了更高的要求， AOI设备需要 更高的可靠性更长的寿命 以及更低的污染。 [0003]现有技术中， 通过AOI设备对PCB 板进行传 输时， AOI设备上一般采用链条式传 输轨 道， 其动力部 分容易与P CB板接触， 在对P CB板的传输过程中， 容易对PCB板造成油污污染， 影 响产品表面质量。 实用新型内容 [0004]本申请的主要目的在于提供一种传输轨道机构、 轨道装置及AOI设备， 旨在解决现 有AOI设备 上的传输 轨道容易对PCB板 造成污染的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供一种 传输轨道机构， 包括轨道板、 多个驱动轮和动力 组件， 驱动轮均包括活动连接于轨道板底部的传输轮， 传输轮的轴心线 竖直布置， 传输轮底 部连接有 圆盘， 圆盘的直径大于传输轮的直径， 传输轮侧壁和圆盘顶面均用于接触PCB板， 动力组件设置 于轨道板顶部， 动力组件用于带动驱动轮转动。 [0006]可选地， 相邻驱动轮之间均设置有支撑轮 组件， 支撑轮组件连接于轨道板底部， 支 撑轮组件用于和PCB板底面接触。 [0007]可选地， 支撑轮 组件包括连接杆和活动轮， 连接杆连接于轨道板底部， 活动轮 活动 套设于连接杆的一端， 活动轮的轴心线水平布置， 活动轮用于和PCB板底面接触， 且活动轮 的转动方向与PCB板的移动方向相同。 [0008]可选地， 动力 组件包括多个同步轮和驱动机构， 多个同步轮均活动连接于轨道板 顶部， 且多个同步轮与对应的驱动轮连接， 驱动机构设置于轨道板顶部， 驱动机构用于带动 所有的同步轮同时转动。 [0009]可选地， 驱动机构包括至少两组惰轮、 驱动电机和同步带， 惰轮均活动连接于轨道 板顶部， 驱动电机与任一惰 轮连接， 同步带依次绕设于惰 轮和所有同步轮的侧面， 以带动同 步轮和惰轮同步 转动。 [0010]可选地， 相邻同步轮之间、 惰轮与同步轮之间均设置有压紧轮， 压紧轮均活动连接 于轨道板顶部， 同步带绕设穿过 所有的压紧轮， 以将同步带绷紧。 [0011]可选地， 驱动机构还 包括联轴器， 驱动电机通过 联轴器与惰轮连接 。 [0012]可选地， 还 包括支架， 驱动电机设置 于支架上。 [0013]可选地， 驱动电机为 步进电机或伺服电机 。 [0014]一种轨道装置， 包括两条互相平行的输送轨道， PCB板位于两输送轨道之间， 输送 轨道包括多个拼接在一 起的如上述的一种传输 轨道机构。说　明　书 1/5 页 3 CN 218143876 U 3