(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222541577.6 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 广州市柯洱斯电子有限责任公司 地址 510000 广东省广州市番禺区石楼镇 华山路11号 （厂房） (72)发明人 戴志伟　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 smt印刷机的自动进料装置 (57)摘要 本实用新型公开了smt印刷机的自动进料装 置， 涉及电路板加工技术领域， 本实用新型包括 物料台、 支撑架、 支撑臂和smt印刷机进料口， 支 撑臂上设置有上料组件， 上料组件包括第二电 机， 第二电机输出端连接有支架， 支架内安装有 第三电机， 第三电机输出端连接有滚轮。 本实用 新型通过上料组件的设置， 第三电机启动后输出 端驱动橡胶滚轮旋转， 通过摩 擦力将电路板从置 料框中抽出， 从而使夹板与电路板的中间靠下位 置相对应， 平衡电路板在搬运时的重心， 避免搬 运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落， 电磁铁 关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向 电路板移 动从而将电路板夹持， 接触面积大有效减少电路 板脱落现象发生， 同时搬运稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218024136 U 2022.12.13 CN 218024136 U 1.smt印刷机的自动进料装置， 包括物料台(1)、 支撑架(6)、 支撑臂(7)和smt印刷机进 料口(10)， 其特征在于： 所述支撑臂(7)上设置有上料组件(9)， 所述上料组件(9)包括第二 电机(901)， 所述第二电机(901)输出端连接有支架(902)， 所述支架(902)内安装有第三电 机(905)， 所述第三电机(905)输出端连接有滚轮(904)， 所述支架(902)内连接有阻尼弹簧 (907)， 所述阻尼弹簧(907)上 连接有夹 板(903)， 所述支 架(902)内安装有电磁铁(90 6)。 2.根据权利 要求1所述的smt印刷机的自动进料装置， 其特征在于： 所述物料台(1)上安 装有气缸(3)， 所述物料台(1)上设置有置料框(2)， 所述置料框(2)内连接有分隔块(4)， 所 述置料框(2)内设置有电路板(5)。 3.根据权利 要求2所述的smt印刷机的自动进料装置， 其特征在于： 所述支撑架(6)位于 物料台(1)一侧， 所述smt印刷机进料口(10)位于支撑架(6)一侧， 所述支撑架(6)内连接有 支撑臂(7)， 所述支撑架(6)上安装有第一电机(11)， 所述第一电机(11)输出端和支撑臂(7) 上均连接有 齿轮(8)。 4.根据权利 要求1所述的smt印刷机的自动进料装置， 其特征在于： 所述支架(902)与支 撑臂(7)活动连接， 且所述夹 板(903)与支架(902)活动连接 。 5.根据权利 要求1所述的smt印刷机的自动进料装置， 其特征在于： 所述第三电机(905) 和滚轮(904)均设置有四个， 且四个所述滚轮(904)外圈均采用橡胶材 料制作而成。 6.根据权利 要求1所述的smt印刷机的自动进料装置， 其特征在于： 所述夹板(903)和电 磁铁(906)均设置有两个， 且两个所述夹 板(903)和电磁铁(90 6)对称分布。 7.根据权利 要求1所述的smt印刷机的自动进料装置， 其特征在于： 所述阻尼弹簧(907) 设置有四个， 且四个所述阻尼弹簧(907)镜像设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024136 U 2smt印刷机的 自动进料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电路板加工技 术领域， 具体为s mt印刷机的自动进料装置 。 背景技术 [0002]PCB板又称为印刷电路板或印制电路板， 在PCB板在生产过程中需要通过SMT印刷 机将锡膏印刷至电路板表面， S MT印刷机主要包括印刷 系统和传送系统， 传送系统通常采用 的是带式输送， 印刷系统利用网板开孔将锡膏、 贴片胶等电子纤料漏印到电路板上 的机器 设备， 目的是用来粘住片式电子元器件， S MT印刷机在工作时需要工作人员手动 将电路板放 置在输送带 上或通过自动进料装置将电路板放置在输送带 上。 [0003]申请号为CN202121553136.7的一种SMT印刷机的自动进料装置， 涉及S MT印刷机领 域， 其包括设置在SMT印刷机入口端的传送带， 传送带的远离S MT印刷机的一端设置物料台， 物料台上滑动设有置料筐， 置料筐靠近传送带 的一侧与外部连通， 置料筐沿垂直于电路板 传送的方向滑动， 置料筐用于放置电路板， 置料筐底部的内壁上设置若干 分隔块， 若干 分隔 块沿水平方向排列， 分隔块用于分隔两个相邻的电路板， 物料台与传送带之间设置取料机 构。 本申请具有提升SMT印刷机进料效率的效果。 [0004]该装置通过摇摆气动夹爪将电路板夹持搬运完成自动上料工作， 该摇摆气动夹爪 在夹持时与电路板之间的接触面积较小， 同时仅是对电路板的一个边角进行夹持， 在夹持 较小的电路板时不会遇到太大问题， 如果在夹持搬运较大的电路板时由于接触面积小和电 路板重心原因， 有可能会出现电路板滑落 摔伤现象。 实用新型内容 [0005]基于此， 本实用新型的目的是提供smt印刷机的自动进料装置， 以解决夹持较大的 电路板时容 易导致电路板跌落的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： smt印刷机的自动进料装置， 包 括物料台、 支撑架、 支撑臂和smt印刷机进料口， 所述支撑臂上设置有 上料组件， 所述上料 组 件包括第二电机， 所述第二电机输出端连接有支架， 所述支架内安装有第三电机， 所述第三 电机输出端 连接有滚轮， 所述支架内连接有阻尼弹簧， 所述阻尼弹簧上连接有夹板， 所述支 架内安装有电磁铁 。 [0007]通过采用上述技术方案， 第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转， 通过摩擦力 将电路板从置料框中抽出， 从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应， 平衡电路板在搬 运时的重心， 避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落， 电磁铁关闭后阻尼弹簧失去 压力驱动夹 板向电路板移动从而将电路板 夹持。 [0008]进一步的， 所述物料台上安装有气缸， 所述物料台上设置有置料框， 所述置料框内 连接有分隔块， 所述置料框内设置有电路板 。 [0009]通过采用上述技术方案， 工作人员将置料框放置在物料台上， 气缸启动后输出端 通过活塞杆推动置料框在物料台上滑动， 从而 使电路板与支 架位置对应。说　明　书 1/4 页 3 CN 218024136 U 3