(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980609.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 厦门锐特信息技 术有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区软 件园创新大厦C区3F-A462 (72)发明人 陈丽园　 (74)专利代理 机构 厦门一品恒润知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35245 专利代理师 林涛 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) G06F 16/215(2019.01) G06N 5/00(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种仓储 商品堆叠方法 (57)摘要 本发明涉及仓储 管理技术领域， 具体涉及一 种仓储商品堆叠方法， 包括当智能设备接收到命 令开始货物 堆叠、 采用历史数据进行数学建模后 通过机器学习建立监控模型， 向监控模型输入任 务计算获得阈值； 选择满足阈值要求的智能设备 并要求智能设备按照阈值为标准货物 堆叠； 堆叠 完成后智能设备检测堆叠货物的总体倾斜度是 否达到阈值； 若否则码垛结束， 入库完成； 若是则 发出警报， 智能设备对不满足要求的堆叠货物的 总体进行重新堆叠实现调整角度后再次判断堆 叠货物的总体倾斜度是否达到阈值； 本发明本申 请在码放过程中实时监控商品的码放的倾斜度， 一旦倾斜度大于系统预置的倾斜度就会发出警 报， 智能设备接收到警告后自动调整货物； 减少 损失。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115293703 A 2022.11.04 CN 115293703 A 1.一种仓储商品堆叠方法， 其特 征在于， 包括 当智能设备接收到命令开始货物堆叠、 采用历史数据进行数学建模后通过机器学习建 立监控模 型， 向监控模型输入任务计算获得阈值； 选择满足 阈值要求的智能设备， 向智能设 备发送阈值并要求智能设备按照阈值 为标准执 行任务开始货物堆叠； 堆叠完成后智能设备检测堆叠货物的总体倾 斜度是否 达到阈值； 若否则码垛结束， 入库完成； 若是则发出警报， 智能设备对不满足要求的堆叠货物的总体进行重新堆叠实现调 整角 度后再次判断堆叠货物的总体倾 斜度是否 达到阈值。 2.根据权利要求1所述的仓储商品堆叠方法， 其特征在于， 所述历史数据经过数据清 洗、 数据聚合后进行 数学建模； 所述数据清洗为洗掉数据库中的脏数据， 所述脏数据为数据库中残缺、 错误、 重复的数 据。 3.根据权利要求2所述的仓储商 品堆叠方法， 其特征在于， 所述残缺数据为数据 具有缺 失值， 所述对缺失值数据的清洗包括 明确缺失值的范围： 对每个字段进行计算其缺失值比例， 并按照缺失比例和字段重要 性， 分别制定策略。 4.根据权利要求2所述的仓储商 品堆叠方法， 其特征在于， 所述数据清洗还包括对残缺 数据进行填充， 填充方式包括以业务知识/经验推测进 行填充、 以同一个指标计算的结果进 行填充、 以不同的指标计算的结果进行填充中的一种。 5.根据权利要求2所述的仓储商品堆叠方法， 其特征在于， 所述错误、 重复的数据清洗 时直接删除， 进行删除前进行 数据备份或进行小规模数据试验确认后再进行删除。 6.根据权利要求1所述的仓储商品堆叠方法， 其特征在于， 若历史数据有多个来源， 则 对历史数据进行关联性验证。 7.根据权利要求1所述的仓储商 品堆叠方法， 其特征在于， 所述机器学习 采用多标签决 策树算法。 8.根据权利要求1所述的仓储商品堆叠方法， 其特征在于， 所述监控模型框架采用 Hadoop大数据与微 服务SpringCloud进行构建。 9.根据权利要求1所述的仓储商 品堆叠方法， 其特征在于， 所述智能设备执行任务过程 中产生的数据反馈与监控 模型， 该数据为智能设备发生 不符合阈值的数据。 10.根据权利要求1所述的仓储商品堆叠方法， 其特征在于， 开始货物堆叠前根据入库 商品的出库策略排出优先级， 智能设备根据货物优先级高低进行堆叠 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115293703 A 2一种仓储商品堆叠方 法 技术领域 [0001]本发明涉及仓储管理技 术领域， 具体涉及一种仓储商品堆叠方法。 背景技术 [0002]我国经济快速稳定发展， 对仓储物流需求量也随之猛增， 为满足数字化企业发展 战略需求， 更好的服务客户， 通过建设现代化， 智能化的立体仓， 通过以设备代人的仓储物 流自动化仓， 实现基地仓库 物流动线全面机械化、 部 分自动化的目标， 提升用户的高效订单 满足率的体验， 提升 仓库的作业效率， 打造核心 物流能力。 [0003]现有技术中， 仓储系统给可抓取货物移动货物的智能设备(码货机器人)下发具体 指令， 智能设备可接受命令， 在简单 的码垛后利用各种自动导引方式选择运行路线和速度 在一定范围内进行搬运作业， 遇障碍物可自行停车等待或绕行。 通过智能设备可实现库内 搬运、 分拣等作业的自动化， 可以节省人力、 提升效率。 可以自主规划路线， 实现点对点的搬 运以及取放货架托盘动作， 在承重量、 工作时长、 安全性方面均优于人工操作。 [0004]现有的仓储管理系统与智能设备的配合， 更倾向于简单的货物堆叠然后再根据指 令运送到具体库位。 但是一家企业往往会涉及到在 全国各地 都有物流中心， 仓库， 而且各自 仓库经常使用的出库策略也不尽统一。 简单的货物堆放不能满足不同商品的不同出库要 求， 可能导致需要出库的货物刚好堆放在最下层， 实际需要出库的时候还要再一次整理摆 放好的货物。 并且智能设备对商品码放过高或者倾斜度过高没有监控， 容易导致商品倒塌， 货物的倒塌不仅需要重新进行货物质量检查， 理货， 码货等一系列工作， 也可能造成货损， 设备故障等 一系列风险。 发明内容 [0005]本发明所要解决的技术问题是： 提供一种按配置条件不同来调整货物码放顺序并 实时监测货物码放整齐度的仓储商品堆叠方法。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本发明采用的技 术方案为： [0007]一种仓储商品堆叠方法， 包括 [0008]当智能设备接收到命令开始货物堆叠、 采用历史数据进行数学建模后通过机器学 习建立监控模型， 向监控模型输入任务计算 获得阈值； 选择满足 阈值要求的智能设备， 向智 能设备发送阈值并要求智能设备按照阈值 为标准执 行任务开始货物堆叠； [0009]堆叠完成后智能设备检测堆叠货物的总体倾 斜度是否 达到阈值； [0010]若否则码垛结束， 入库完成； [0011]若是则发出警报， 智能设备对不满足要求的堆叠货物的总体进行重新堆叠实现调 整角度后再次判断堆叠货物的总体倾 斜度是否 达到阈值。 [0012]优选地， 所述历史数据经 过数据清洗、 数据聚合后进行 数学建模； [0013]所述数据清洗为洗掉数据库中的脏数据， 所述脏数据为数据库中残缺、 错误、 重复 的数据。说　明　书 1/5 页 3 CN 115293703 A 3