(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210561005.6 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 海信视像科技股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市经济技 术开发 区前湾港路218号 (72)发明人 陈鑫　郭红　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 任嘉文 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 11/20(2006.01) (54)发明名称 一种自定义 安全区域的生成方法及设备 (57)摘要 本申请涉及VR技术领域， 提供一种自定义安 全区域的生成方法及设备， 在 使用手柄为VR设备 的自定义安全区域画轮廓曲线的过程中， 按照设 定距离间隔， 获取三维空间中手柄的射线与地面 的曲线交点， 并投影到二维平面， 从而将画线过 程中的三维路径曲线抽象成二维有限点集， 便于 从二维有 限点集中提取自定义安全区域的边缘 点， 降低创建自定义安全区域的难度； 采用绘圆 法以及非边缘点的特征， 提取自定义安全区域的 边缘点， 并对各边缘点进行有序连接， 从而得到 所画的包含非单一闭合区域的复杂曲线或者未 完全闭合曲线的最大闭合轮廓曲线， 提高自定义 安全区域的画线成功率， 进而生成最大范围且闭 合的自定义 安全区域， 提高用户人身安全。 权利要求书2页 说明书11页 附图12页 CN 115035272 A 2022.09.09 CN 115035272 A 1.一种自定义 安全区域的生成方法， 其特 征在于， 应用于VR设备， 包括： 按照设定距离间隔， 获取三维空间中手柄的射线与地面的曲线交点， 得到水平坐标相 同的三维有限点 集， 所述手柄用于画所述VR设备的自定义 安全区域的轮廓曲线； 将所述三维有限点 集中的曲线交点投影到二维平面， 得到二维有限点 集； 从所述二维有限点集中， 提取所述自定义安全区域的边缘点， 并对各边缘点进行有序 连接， 得到所述自定义 安全区域的轮廓曲线； 根据所述轮廓曲线， 生成自定义的安全区域。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述二维有限点集中， 提取所述自定 义安全区域的边 缘点， 包括： 根据所述 二维有限点 集包含的点数， 确定多条线段； 针对每一条线段， 确定经过所述线段的两个端点且半径相同的两个圆， 分别包含的所 述二维有限点 集中的点数， 所述半径大于所述线段长度的一半； 若两个圆包含的点数均大于等于3， 则从所述二维有限点集中剔除所述线段的两个端 点； 将剔除后所述 二维有限点 集中剩余的点， 作为所述自定义 安全区域的边 缘点。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定经过所述线段两个端点且半径相同 的两个圆， 分别包 含的所述 二维有限点 集中的点数， 包括： 针对所述两个圆中的任一个， 确定所述线段的中垂线， 所述中垂线经 过所述圆的圆心； 根据所述半径和所述线段的长度， 利用勾股定理， 确定所述圆的圆心； 根据所述二维有限点集中的其余点分别到所述圆心的距离以及所述半径， 确定所述 圆 包含的所述 二维有限点 集中的点数。 4.如权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述确定经过所述线段的两个端点且半 径相同的两个圆， 分别包 含的所述 二维有限点 集中的点数之前， 所述方法还 包括： 确定所述线段的长度是否大于所述半径的2倍； 若是， 则丢弃 所述线段。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各边缘点进行有序连接， 得到所述自 定义安全区域的轮廓曲线， 包括： 对所述各边缘点的纵坐标进行排序， 选择纵坐标最小的边缘点作为参考点， 所述参考 点为所述轮廓曲线的起 点和终点； 按照所述各边缘点的横坐标， 将所述各边缘点分为左右两部分， 所述参考点以及与所 述参考点的横坐标相同的边 缘点属于右部分； 根据设定的连接类型， 有序连接所述左右两 部分包含的边缘点。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述连接类型为逆时针连接时， 则所述根据 设定的连接类型， 连接所述左右两 部分包含的边缘点， 包括： 针对右部分的各第一边缘点， 按照所述各第一边缘点的纵坐标从小到大的顺序， 依次 连接所述各第一 边缘点； 针对左部分的各第二边缘点， 按照所述各第二边缘点的纵坐标从大到小的顺序， 依次 连接所述各第二 边缘点； 将所述右部分中纵坐标最大的第 一边缘点， 与 所述左部分中纵坐标最大的第 二边缘点 相连接， 以及， 将所述左部 分中纵坐标最小的第二边缘点， 与所述右部 分中纵坐标最小的第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035272 A 2一边缘点相连接， 得到所述自定义 安全区域的轮廓曲线。 7.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述连接类型为顺时针连接时， 则所述根据 设定的连接类型， 连接所述左右部分包 含的边缘点， 包括： 针对右部分的各第一边缘点， 按照所述各第一边缘点的纵坐标从大到小的顺序， 依次 连接所述各第一 边缘点； 针对左部分的各第二边缘点， 按照所述各第二边缘点的纵坐标从小到大的顺序， 依次 连接所述各第二 边缘点； 将所述右部分中纵坐标最小的第 一边缘点， 与 所述左部分中纵坐标最小的第 二边缘点 相连接， 以及将所述左部分中纵坐标最大 的第二边缘点， 与所述右部分中纵坐标最大 的第 一边缘点相连接， 得到所述自定义 安全区域的轮廓曲线。 8.一种VR设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器和通信 接口， 所述通信接口、 所述存储 器与所述处 理器通过总线连接； 所述VR设备通过所述通信接口与手柄连接， 所述手柄用于画所述VR设备的自定义安全 区域的轮廓曲线； 所述存储器包括数据存储单元和程序存储单元， 所述程序存储单元存储有计算机程 序， 所述处 理器根据所述计算机程序执 行以下操作： 按照设定距离间隔， 获取三维空间中手柄的射线与地面的曲线交点， 得到水平坐标相 同的三维有限点 集并存储至所述数据存 储单元； 将所述三维有限点 集中的曲线交点投影到二维平面， 得到二维有限点 集； 从所述二维有限点集中， 提取所述自定义安全区域的边缘点， 并对各边缘点进行有序 连接， 得到所述自定义 安全区域的轮廓曲线； 根据所述轮廓曲线， 生成自定义的安全区域。 9.如权利要求8所述的VR设备， 其特征在于， 所述处理器从所述二维有限点集中， 提取 所述自定义 安全区域的边 缘点， 具体操作为： 根据所述 二维有限点 集包含的点数， 确定多条线段； 针对每一条线段， 确定经过所述线段的两个端点且半径相同的两个圆， 分别包含的所 述二维有限点 集中的点数， 所述半径大于所述线段长度的一半； 若两个圆包含的点数均大于等于3， 则从所述二维有限点集中剔除所述线段的两个端 点； 将剔除后所述 二维有限点 集中剩余的点， 作为所述自定义 安全区域的边 缘点。 10.如权利要求8所述的VR设备， 其特征在于， 所述处理器对各边缘点进行有序 连接， 得 到所述自定义 安全区域的轮廓曲线， 具体操作为： 对所述各边缘点的纵坐标进行排序， 选择纵坐标最小的边缘点作为参考点， 所述参考 点为所述轮廓曲线的起 点和终点； 按照所述各边缘点的横坐标， 将所述各边缘点分为左右两部分， 所述参考点以及与所 述参考点的横坐标相同的边 缘点属于右部分； 根据设定的连接类型， 有序连接所述左右两 部分包含的边缘点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035272 A 3