(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210575736.6 (22)申请日 2022.05.24 (66)本国优先权数据 202210442851.6 202 2.04.25 CN (71)申请人 深圳市路远智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道上寮社区黄埔路52号G栋四层和一 层、 三层 (72)发明人 贾孝荣　付文定　邓泽峰　谢锐涛　 黄海明　 (74)专利代理 机构 深圳市深可信专利代理有限 公司 44599 专利代理师 刘昌刚 (51)Int.Cl. G06V 10/28(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/70(2017.01) G06F 8/30(2018.01) H05K 13/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于蓝光扫描识别的自动 编程方法 (57)摘要 本发明的一种基于蓝光扫描识别的自动编 程方法， 涉及图像识别技术领域； 该方法包括以 下的步骤： S10、 灯珠贴装点图像的获取， 采用蓝 光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图， 以获 取灯珠贴装点图像； S20、 灯珠贴装点的首次扫 描； S30、 灯珠贴装点图像的识别， 根据灯珠贴装 点尺寸参数对图像进行识别， 得到灯珠贴装点坐 标； S40、 灯珠贴装点的二次扫描， 相机根据灯珠 贴装点坐标进行移动， 在蓝光光源下采图， 对灯 珠贴装点进行识别； 相机对每一个灯珠贴装点进 行采图并更新灯珠贴装点坐标， 完成蓝光扫描； 本发明的有益效果是： 能够快速高效地识别 灯珠 板上的灯珠贴装点， 并记录贴装坐标。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114898099 A 2022.08.12 CN 114898099 A 1.一种基于 蓝光扫描识别的自动 编程方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下的步骤： S10、 灯珠贴装点图像的获取， 采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图， 以获 取灯珠贴装点图像； S20、 灯珠贴装点的首次扫描， 相机从灯珠板的贴装原点采集图像， 沿Y轴方向移动至下 一个灯珠贴装点位置后， 再采集图像， 直至相机移动到灯珠板边缘； 此后相机沿X轴 方向移 动设定距离后， 继续沿Y轴方向移动至下一个灯珠贴装点位置进 行采图， 采图区域覆盖灯珠 板上所有的灯珠贴装点； S30、 灯珠贴装点图像的识别， 根据灯珠贴装点尺寸参数对图像进行识别， 得到灯珠贴 装点坐标； S40、 灯珠贴装点的二次扫描， 相机根据灯珠贴装点坐标进行移动， 在蓝光光源下采图， 对灯珠贴装点进行识别； 相机对每一个灯珠贴装点进行采图并更新灯珠贴装点 坐标， 完成蓝光扫描。 2.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S10中， 通过蓝光 光源对灯珠板进行照射， 其中白色区域 为灯珠贴装点， 周围背景色为 黑色。 3.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S10中， 灯珠贴装点的类型按 形状划分包括矩形灯珠和圆形灯珠， 灯珠贴装点的参数包括灯 珠贴装点的长 宽尺寸、 采图时的蓝光 光源强度以及二 值化阈值。 4.根据权利要求3所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S20中， 对采集的图像进行二值化处理， 对二值化处理后的图像进行边缘检测， 得到目标边 缘； 对每个目标边缘进行最小外包矩形计算和拟合椭圆计算， 根据边缘轮廓 点计算圆度和 矩形度， 以确定该目标 是圆形灯珠还是矩形灯珠； 如果是圆形灯 珠， 记录灯 珠的中心坐标； 如果是矩形灯 珠， 则同时记录灯 珠的中心坐标 和角度。 5.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S20中， 相机的移动轨迹呈S型， 相机每次移动的距离为相机视野尺 寸减去灯珠贴装尺 寸， 以 确保相机每次移动 后采集的图像与前一次采集的图像之间具有重合部分。 6.根据权利要求3所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S30中， 当灯珠贴装点图像识别通过后， 记录对应灯珠贴装点的坐标、 识别角度和灯珠贴装 点类型。 7.根据权利要求5所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S30包括以下的步骤： S301、 对收集的所有灯珠贴装点的坐标进行筛选， 当两个坐标点的距离小于一个灯珠 的尺寸， 则认为存在重复点， 需删掉 其中一个坐标点； S302、 筛选完毕后， 列出所有坐标点， 且每一个坐标点包含灯珠贴装点坐标、 识别角度 以及灯珠贴装点类型的信息 。 8.根据权利要求6所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S40包括以下的步骤： 根据灯珠贴装点的类型对灯珠贴装点进行识别， 当识别通过时， 则更新该坐标点的坐权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898099 A 2标和识别角度； 当识别不通过时， 如果只设置了一种灯珠贴装点类型的参数， 相机移动到下一个坐标 点； 如果设置了两种灯珠贴装点类型的参数， 则使用另一个灯珠贴装点类型进 行识别， 当识 别通过时， 更新灯珠贴装点的坐标、 识别角度和灯珠贴装点类型， 如识别不通过， 则相机移 动到下一个坐标点。 9.根据权利要求8所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 对灯珠 的形状进行判断， 且判断的依据为灯珠轮廓上的点到轮廓中心的距离的方差 。 10.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法， 其特征在于， 步骤 S40之后还 包括步骤： S50、 将更新后的灯珠贴装点坐标和灯珠贴装点类型重新写入贴装步骤， 完成自动编 程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898099 A 3