(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210594676.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 高美　冯长驹　李中振　蔡旗　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 泄漏检测方法及相关装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种泄漏检测方法及相关装 置、 电子设备和存储介质， 其中， 泄漏检测方法包 括： 基于待测图像中的运动区域， 提取得到第一 区域； 且第一区域为疑似存在泄漏目标的图像区 域， 且泄漏目标包括泄漏气体、 喷发液体中至少 一者； 基于第一区域的第一图像特征， 检测得到 检测结果； 且检测结果包括第一区域中是否存在 泄漏目标； 并基于第一区域和检测结果， 从运动 区域提取得到第二区域； 且第二区域为疑似存在 渗漏液体的图像区域； 并识别第二区域中是否存 在渗漏液体。 上述方案， 能够提高泄漏检测的准 确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115205541 A 2022.10.18 CN 115205541 A 1.一种泄漏检测方法， 其特 征在于， 包括： 基于待测图像 中的运动区域， 提取得到第一区域； 其中， 所述第一区域为疑似存泄漏目 标的图像区域， 且所述泄漏目标包括泄漏气体、 喷发液体中至少一 者； 基于所述第 一区域的第一图像特征， 检测得到检测结果； 其中， 所述检测结果包括所述 第一区域中是否存在所述泄漏目标； 基于所述第 一区域和所述检测结果， 从所述运动区域提取得到第二区域； 其中， 所述第 二区域为疑似存在渗漏液体的图像区域； 识别所述第二区域中是否存在渗漏液体。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述第 二区域中是否存在渗漏 液 体， 包括： 利用训练后的渗漏液体识别模型， 对所述第二区域进行识别， 确定所述第二区域中是 否存在渗漏液体； 或 基于所述第 二区域和至少一个目标图像的图像类别， 确定所述第 二区域中是否存在渗 漏液体； 其中， 所述图像 类别表征对应的目标图像中是否存在渗漏液体。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二区域和至少一个目标图 像的图像 类别， 确定所述第二区域中是否存在渗漏液体， 包括： 基于所述第 二区域分别与参考图像库中各参考图像的相似度， 从所述参考图像库中确 定出所述至少一个目标图像； 基于所述至少一个目标图像中各所述目标图像的图像类别， 确定所述第 二区域中是否 存在渗漏液体。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 摄像器件对待测场景的拍摄图像依次作为 所述待测图像进行泄漏检测， 在所述基于所述第一区域和所述检测结果， 从所述运动区域 提取得到第二区域之后， 以及所述识别所述第二区域中是否存在渗漏液体之前， 所述方法 还包括： 将当前所述待测图像中所提取的第二区域， 作为目标区域， 并获取当前所述待测图像 之前的拍摄图像中所提取的第二区域， 作为 参考区域； 基于所述目标区域与所述参考区域进行比对分析， 得到分析结果； 其中， 所述分析结果 包括当前 所述待测图像中所述第二区域是否可信； 所述识别所述第二区域中是否存在渗漏液体， 包括： 响应于所述分析结果包括当前所述待测图像中所述第 二区域可信， 执行所述识别所述 第二区域中是否存在渗漏液体的步骤。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标区域与 所述参考 区域进 行比对分析， 得到分析 结果， 包括： 将所述目标区域与 所述参考 区域分别在若干维度进行比对， 得到各个所述维度的比对 值； 其中， 所述若干维度包括以下至少一 者： 边缘方向直方图、 面积、 长度； 基于各个所述维度的比对值进行分析， 得到所述分析 结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述第一区域的第一图像特 征， 检测得到检测结果之前， 所述方法还 包括： 获取若干泄漏类别的参考图像特征； 其中， 所述若干泄漏类别包括： 存在泄漏气体、 存权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205541 A 2在喷发液体、 不存在泄漏气体和喷发液体； 所述基于所述第一区域的第一图像特 征， 检测得到检测结果， 包括： 基于所述第 一图像特征分别与各种所述泄漏类别的参考图像特征之间的特征距离， 分 析得到所述检测结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第 一图像特征由特征提取模型对所述 第一区域 提取得到， 所述获取若干泄漏类别的参 考图像特 征， 包括： 基于所述特 征提取模型分别提取 所述若干泄漏类别的样本图像的样本图像特 征； 对于每种所述泄漏类别， 基于属于同种所述泄漏类别的样本图像的样本图像特征进行 特征统计， 得到所述泄漏类别的参 考图像特 征。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于待测图像中的运动 区域， 提取得 到第一区域， 包括： 对所述待测图像 检测泄漏目标， 得到第三区域； 将所述运动区域与所述第三区域的交集， 作为所述第一区域。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一区域和所述检测结果， 从所述运动区域 提取得到第二区域， 包括以下至少一 者： 响应于所述检测结果包括所述第 一区域中存在泄漏目标， 从所述运动区域中剔除所述 第一区域， 得到所述第二区域； 响应于所述检测结果包括所述第 一区域中不存在泄漏目标， 将所述运动区域作为所述 第二区域。 10.一种泄漏检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一提取模块， 用于基于待测图像中的运动区域， 提取得到第一区域； 其中， 所述第一 区域为疑似存泄漏目标的图像区域， 且所述泄漏目标包括泄漏气体、 喷发液体中至少一 者； 特征检测模块， 用于基于所述第一区域的第一图像特征， 检测得到检测结果； 其中， 所 述检测结果包括所述第一区域中是否存在所述泄漏目标； 第二提取模块， 用于基于所述第一区域和所述检测结果， 从所述运动 区域提取得到第 二区域； 其中， 所述第二区域 为疑似存在渗漏液体的图像区域； 图像识别模块， 用于识别所述第二区域中是否存在渗漏液体。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括相互耦接的存储器和 处理器， 所述存储器中存储 有程序指 令， 所述处理器用于执行所述程序指 令以实现权利要求 1至9任一项 所述的泄漏检 测方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器运行的程序指令， 所 述程序指令用于实现权利要求1至9任一项所述的泄漏检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205541 A 3