(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210973890.9 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 盛视科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹 都A4201-420 6(整层)、 43整层、 45整层 (72)发明人 朱光强　欧阳一村 　王和平　 赖时伍　龚小龙　李晓凯　 (74)专利代理 机构 深圳市正 威知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44643 专利代理师 柳大江 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种车辆 碰撞的识别方法、 装置及终端设备 (57)摘要 本发明适用于图像处理的技术领域， 提供了 一种车辆碰撞的识别方法、 识别装置及终端设 备， 所述识别方法包括： 获取视频数据中的当前 帧图像； 识别所述当前帧图像中的每个车辆的车 辆轮廓； 根据相邻车辆的所述车辆轮廓的像素位 置， 计算所述相邻车辆之间的实际距离； 若所述 实际距离超 过第一阈值， 则确定所述相邻车辆发 生碰撞。 由于 上述方案， 基于图像识别技术， 获取 停车场中每个车辆的车辆轮廓， 并以车辆轮廓的 像素位置， 确定相邻车辆之间的实际距离， 进而 判断相邻车辆是否发生碰撞。 实现了对碰撞事故 的自动识别与确认， 且由于是基于车辆轮廓的像 素位置确定相邻车辆之间的实际距离， 具有较为 优良的识别精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 115424167 A 2022.12.02 CN 115424167 A 1.一种车辆 碰撞的识别方法， 其特 征在于， 所述识别方法包括： 获取步骤： 获取视频 数据中的当前帧图像； 识别步骤： 识别所述当前帧图像中的每 个车辆的车辆轮廓； 计算步骤： 根据相邻车辆的所述车辆轮廓的像素位置， 计算所述相邻车辆之间的实 际 距离； 确定步骤： 若所述实际距离超过第一阈值， 则确定所述相邻车辆发生碰撞。 2.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述识别步骤， 包括： 生成子步骤： 在所述当前帧图像中生成每 个车辆对应的目标检测框； 分割子步骤： 针对所述目标检测框中的图像区域进行图像分割， 得到每个车辆的车辆 轮廓。 3.如权利要求2所述的识别方法， 其特 征在于， 所述 生成子步骤， 包括： 框选孙步骤： 在所述当前帧图像中框 选每个车辆对应的初始检测框； 扩选孙步骤： 分别将所述初始检测框的长与宽扩大 预设倍数， 得到所述目标检测框 。 4.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述计算 步骤， 包括： 扫描子步骤： 以像素为单位， 对所述当前帧图像进行逐行扫描， 得到每行中所述车辆轮 廓对应的轮廓像素； 第一距离计算子步骤： 计算多个所述轮廓像素之间的第一初始 距离； 第一选取子步骤： 将多个所述第一初始距离中的最小第一初始距离， 作为所述实 际距 离。 5.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述计算 步骤， 包括： 位置获取子步骤： 分别获取 所述相邻车辆的车辆轮廓的所有像素位置集 合； 第二距离计算子步骤： 计算两个所述所有像素位置集 合中所有第二初始 距离； 第二选取子步骤： 将所述所有第二初始距离中的最小第二初始距离， 作为所述实 际距 离。 6.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述计算 步骤， 包括： 极点获取子步骤： 获取所述相邻车辆的车辆轮廓在上、 下、 左与右四个方向的四个位置 极点； 第三距离计算子步骤： 计算所述相邻车辆之间的四个位置极点的第三初始 距离； 第三选取子步骤： 将多个所述第三初始距离中的最小第三初始距离， 作为所述实 际距 离。 7.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述确定步骤， 包括： 获取声音子步骤： 获取声 音传感器采集的声 音信号； 判断子步骤： 若所述实际距离超过第 一阈值， 且所述声音信号的分贝值超过第 二阈值， 则确定所述相邻车辆发生碰撞。 8.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 所述识别步骤， 包括： 若检测到车辆发生 位移， 则识别所述当前帧图像中的每 个车辆的车辆轮廓。 9.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 在所述确定步骤之后， 还 包括： 前序提取子步骤： 获取所述视频数据中位于所述当前帧图像之前的第 一预设时间的第 一视频数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424167 A 2后续提取子步骤： 获取所述视频数据中位于所述当前帧图像之后的第 二预设时间的第 二视频数据； 上传子步骤： 将所述第一视频 数据和所述第二视频 数据上传至目标设备。 10.如权利要求1所述的识别方法， 其特 征在于， 在所述确定步骤之后， 还 包括： 循环步骤： 若所述实际距离未超过所述第一阈值， 则将下一帧图像作为当前帧图像， 重 复执行所述获取步骤以及后续 步骤。 11.一种车辆 碰撞的识别装置， 其特 征在于， 所述识别装置包括： 获取单元， 用于获取视频 数据中的当前帧图像； 识别单元， 用于识别所述当前帧图像中的每 个车辆的车辆轮廓； 计算单元， 用于根据相邻车辆的所述车辆轮廓的像素位置， 计算所述相邻车辆之间的 实际距离； 确定单元， 用于若所述实际距离超过第一阈值， 则确定所述相邻车辆发生碰撞。 12.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至10 任一项所述方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424167 A 3