(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825127.1 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 海南省海 洋与渔业科 学院 地址 570125 海南省海口市美兰区白驹大 道12号 (72)发明人 李元超　吴钟解　吴世儒　陈石泉　 郎尚昆　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 居振浩 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种水下用自清洁摄 像头 (57)摘要 本发明公开了一种水下用自清洁摄像头， 涉 及水下监测技术领域， 其技术方案要点是： 包括 防水外壳一和防水外壳二， 防水外壳一和防水外 壳二之间构成密闭腔室， 所述防水外壳一内贯穿 嵌设有透明盖板， 所述密封腔室内固定设有摄像 头模组， 所述摄像头模组的拍摄端紧贴于透明盖 板内侧壁上； 所述透明盖板的外侧壁上设有外 擦， 所述透明盖板的内侧壁上设有两个内擦， 两 个所述内擦分别靠近外擦的顶部和底部且与外 擦之间相互吸引。 该水下摄像头采用磁力擦技术 对水下摄像头的透明盖板外部进行清洁， 可使电 控设备均安装于密封腔室内部， 从而提高自清洁 结构的可靠性； 同时能够对整个摄像头模组的 图 像采集需求范围进行 快速高效的清洁。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115254698 A 2022.11.01 CN 115254698 A 1.一种水下用自清洁摄像头， 包括防水外壳一(1)和防水外壳二(6)， 防水外壳一(1)和 防水外壳二(6)之间构成密闭腔室， 所述防水外壳一(1)内贯穿嵌设有透明盖板(10)， 所述 密封腔室(5)内固定设有摄像头模组(7)， 所述摄像头模组(7)的拍摄端紧贴于透明盖板 (10)内侧壁上； 其特征是： 所述透明盖板(10)的外侧壁上设有外擦(13)， 所述透明盖板(10) 的内侧壁上设有两个内擦(12)， 两个所述内擦(12)分别靠近外擦(13)的顶部和底部且与外 擦(13)之间相互吸引； 所述密封腔室(5)内设有驱动装置， 两个所述内擦(12)远离透明盖板 (10)的侧壁同时与驱动装置固定连接； 所述驱动装置包括两个平动块(4)、 传动链条(14)、 主动机构和从动机构， 所述主动机 构和从动机构平行安装且分别位于摄像头模组(7)的上下两侧， 两个所述平动块(4)分别套 接于主动机构和从动机构上； 所述平动块(4)的侧壁与内擦(12)固定连接； 所述传动链条 (14)同时套接 于主动机构和从动机构上， 用于传输动力； 所述主动机构包括步进电机(2)、 螺纹杆一(11)、 轴承一(9)和主动链轮(3)； 所述步进 电机(2)和轴承一(9)分别与防水外壳二(6)的两相对侧壁固定连接， 所述螺纹杆一(11)的 端部与步进电机(2)的输出端固定连接， 所述螺纹杆一(11)远离步进电机(2)的端部与轴承 一(9)固定连接， 所述主动链轮(3)固定套接 于螺纹杆一(1 1)的光滑段 上； 所述从动机构包括两个轴承二(17)、 螺纹杆二(16)和从动链轮(15)； 两个所述轴承二 (17)分别与防水外壳二(6)的两相对内侧壁固定连接； 所述螺纹杆二(16)的两端分别与两 个轴承二(17 )固定连接； 所述从动链轮(15)固定套接于螺纹杆二(16)上， 所述传动链条 (14)同时套接 于主动链轮(3)和从动链轮(15)上； 两个所述平动块(4)分别套接 于螺纹杆一(1 1)和螺纹杆二(16)上。 2.根据权利要求1所述的一种水下用自清洁摄像头， 其特征是： 所述外擦(13)包括壳体 (20)、 强力磁铁(21)、 两个刀片(18)和抗菌毛织物(22)； 两个刀片(18)嵌设于壳体(20)的两 相对侧壁内， 所述刀片(18)的底部凸出壳体(20)底部1 ‑3mm， 所述强力磁铁(21)的底部与抗 菌毛织物(22)固定连接， 所述抗菌毛织物(22)在未受到压力的状态下凸出壳体(20)的长度 大于刀片(18)凸出于壳体(20)的长度； 所述壳体(20)、 刀片(18)和强力磁铁(21)上贯穿设 有多个通孔(19)。 3.根据权利要求1所述的一种水下用自清洁摄像头， 其特征是： 所述密封腔室(5)内固 定设有两个限位杆(8)， 两个所述平动块(4)还分别活动套接 于两个限位杆(8)上。 4.根据权利要求2所述的一种水下用自清洁摄像头， 其特征是： 所述壳体(20)和强力磁 铁(21)均为长条 形， 且竖直贴合于 透明盖板(10)的外侧壁上。 5.根据权利要求2所述的一种水下用自清洁摄像头， 其特征是： 所述壳体(20)采用添加 抗菌物质的耐腐蚀塑料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115254698 A 2一种水下用自清洁摄像头 技术领域 [0001]本发明涉及水 下监测技 术领域， 更 具体地说， 它涉及一种水 下用自清洁摄 像头。 背景技术 [0002]随着人类技术的发展， 水下的生态环境监测， 成了人们日益关注的问题 之一， 为了 很好的把握水下生态系统的长期变化过程， 提出了对水下生态系统的长时间原位视频监 控， 监控方式采取每天定时定点全自动开机摄 像监控后将视频 数据传回远程实验室终端。 [0003]长期安放在水中的视频摄像机的视界窗口极易受到水中微生物及其他颗粒物的 污染， 在很 短时间内可能导致镜头受到严重污染， 严重影响视频摄像清晰度和可靠性， 更有 甚者， 当附着严重时， 视频监控工作根本无法正常开展。 因此， 水中工作摄像头的防污染装 置及防污染方法是确保摄 像头水下长时间正常工作的必要条件。 [0004]现有的水下摄像头的自清洁都是通过添加较为复杂的外部机构实现， 外部机构由 于长时间位于水中， 时间长后会 出现部件锈蚀， 影响自清洁功能， 所以亟需一种将自清洁结 构安装在摄 像头内部， 并且可以对摄 像头的拍摄位置进行自清洁的水 下摄像头。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种水下用自清洁摄像头， 该水下摄像头采用磁力擦技术对 水下摄像头的透明盖板外部进行清洁， 可使电控设备均安装于密封腔室内部， 从而提高自 清洁结构的可靠性； 同时能够对整个摄像头模组的图像采集需求范围进行快速高效的清 洁。 [0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种水下用自清洁摄像 头， 包括防水外壳一和防水外壳二， 防水外壳一和防水外壳二之间构成密闭腔室， 所述防水 外壳一内贯穿嵌设有透明盖板， 所述密封腔室内固定设有摄像头模组， 所述摄像头模组的 拍摄端紧贴于透明盖板内侧 壁上； 所述透明盖板的外侧 壁上设有外擦， 所述透明盖板的内 侧壁上设有两个内擦， 两个所述内擦分别靠近外擦的顶部和底部且与外擦之间相互吸引； 所述密封腔室内设有驱动装置， 两个所述内擦远离透明盖板的侧壁同时与驱动装置固定连 接； [0007]所述驱动装置包括两个平动块、 传动 链条、 主动机构和从动机构， 所述主动机构和 从动机构平行安装且分别位于摄像头模组的上下两侧， 两个所述平动块分别套接于主动机 构和从动机构上； 所述平动块的侧 壁与内擦固定连接； 所述传动链条同时套接于主动机构 和从动机构上， 用于传输动力； [0008]所述主动机构包括步进电机、 螺纹杆一、 轴承一和主动 链轮； 所述步进电机和轴承 一分别与防水外壳二的两相对侧壁固定连接， 所述螺纹杆一的端部与步进电机的输出端固 定连接， 所述螺纹杆一远离步进电机的端部与轴承一固定连接， 所述主动链轮固定套接于 螺纹杆一的光滑段 上； [0009]所述从动机构包括两个轴承二、 螺纹杆二和从动链轮； 两个所述轴承二分别与防说　明　书 1/4 页 3 CN 115254698 A 3