(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980675.1 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 杭州埃欧珞 机器人科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路8 8号3幢A6 01 (72)发明人 姚冬暐　陆洲　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 吴文杰 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 太阳能板清洁设备及其清洁方法 (57)摘要 太阳能板清洁设备及其清洁方法， 属于光伏 面板清洁技术领域， 包括主体组件与清洁组件， 所述主体组件与所述清洁组件 连接， 所述主体组 件包括水电机构、 电控机构和移动机构， 所述水 电机构与所述电控机构连接， 所述移动机构与所 述电控机构连接， 所述清洁组件包括辊刷机构和 支架机构， 所述辊刷机构与所述支架机构连接， 所述清洁组件至少设置有两个， 所述清洁组件至 少设置在所述主体组件的前端与后端。 本申请通 过设置有前后两个清洁组件， 既提高了清洁效 率， 也提高清洁设备清洁太阳能板后的洁净程 度。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 115245919 A 2022.10.28 CN 115245919 A 1.太阳能板清洁设备， 其特征在于， 包括主体组件与清洁组件， 所述主体组件与所述清 洁组件连接， 所述主体组件包括水电机构、 电控机构和移动机构， 所述水电机构与所述电控 机构连接， 所述移动机构与所述电控机构连接， 所述清洁组件包括辊刷机构和支架机构， 所 述辊刷机构与所述支架机构连接， 所述清洁组件至少设置有两个， 所述清洁组件至少设置 在所述主体组件的前端与后端。 2.根据权利要求1所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述辊刷机构的长度大于2 米。 3.根据权利要求1所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述辊刷机构包括滚刷与辊 刷轴， 所述滚刷与所述辊刷轴连接， 单个辊刷轴上至少设置有一个滚刷。 4.根据权利要求3所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述清洁组件还包括电机单 元， 所述电机单元连接有传动机构， 所述传动机构与辊刷 轴连接， 所述电机单元通过所述传 动机构带动所述辊刷机构旋转， 所述传动机构设置在相邻所述滚刷之间， 所述传动机构不 设置在所述清洁组件的中间位置 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述电控机构包括 电控盒主体与电控盒盖 板， 所述电控盒主体与所述电控盒盖 板密闭连接 。 6.根据权利要求5所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述电控盒主体上设置有沉 台结构， 所述电控盒盖板上设有与所述沉台结构配合的配合结构， 所述电控盒主体通过所 述配合结构与所述 沉台结构与所述电控盒盖 板密闭连接 。 7.根据权利要求5所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述电控机构包括主控装置 和遥控机构， 所述主控装置与所述遥控机构无线连接， 所述主控装置设置在所述电控盒主 体内。 8.根据权利要求7所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述移动机构包括履带， 所 述履带的制造材 料为氯丁橡胶中掺入丁 腈再生胶和氟橡胶。 9.根据权利要求7所述的太阳能板清洁设备， 其特征在于， 所述主体组件上还设置有防 滑机构， 所述防滑机构设置在所述主体组件的两端。 10.清洁方法， 其特征在于， 用于权利要求1 ‑9任一项所述的太阳能板清洁设备， 包括如 下步骤： 步骤S1： 判断清洁环 境是否适于清洁； 步骤S2： 将清洁设备置于待清洗平 面上； 步骤 S3： 清洁设备清洁待清洗平面； 步骤S4： 重复步骤S2与步骤S3； 步骤S5： 回收清洁组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115245919 A 2太阳能板清洁设 备及其清洁方 法 技术领域 [0001]本发明属于光伏面板清洁技 术领域， 尤其涉及太阳能板清洁设备及其清洁方法。 背景技术 [0002]太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源， 在 能源危机日益严重的形式下， 太阳 能电池越发受到人们的关注， 但太阳能电池的转换效率的提升也已越发困难。 而太阳能组 件一般安装在户外， 接受风吹雨淋， 其表面极易附着的细小灰尘颗粒等。 其一， 表面的污浊 会影响光线的透射率， 进而影响到组件表面所接受的辐 射量， 降低其的发电效率； 其二， 污 浊物粘附在电池板表面会形成阴影， 在太阳能组件的局部产生热斑效应， 进而对太阳能板 造成损伤， 不仅影响发电率的同时， 更 可能会缩短太阳能板的使用寿命。 [0003]目 前 ， 太阳能 板的 清洁设备的 清洁效 率一般都不高 ， 例如中国 专 利 CN202010409449.9， 其公开了一种光伏板清洗用滚刷， 包括滚刷机构、 曲型套 杆、 衔接杆、 固 定摁扣、 滚刷把手以及滚刷， 其需要人工进行移动清洁， 清洁效率极低。 而部分太阳能板上 的泥垢与灰尘极多， 难以清洁干净， 因此极大地影响了清洁效率。 [0004]故此亟需开发高效清洁的太阳能板清洁设备及清洁方法来解决现有技术中的问 题。 发明内容 [0005]本发明目的在于提供太阳能板清洁设备及其清洁方法， 以解决上述的技 术问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本发明的具体技 术方案如下： [0007]太阳能板清洁设备， 包括主体组件与清洁组件， 所述主体组件与所述清洁组件连 接， 所述主体组件包括水电机构、 电控机构和移动机构， 所述水电机构与所述电控机构连 接， 所述移动机构与所述电控机构连接， 所述清洁组件包括辊刷机构和支架机构， 所述辊刷 机构与所述支架机构连接， 所述清洁组件至少设置有两个， 所述清洁组件至少设置在所述 主体组件的前端与后端。 [0008]进一步， 所述辊刷机构的长度大于2米。 [0009]进一步， 所述辊刷机构包括滚刷与辊刷轴， 所述滚刷与所述辊刷轴连接， 单个辊刷 轴上至少设置有一个滚刷。 [0010]进一步， 所述清洁组件还包括电机单元， 所述电机单元连接有传动机构， 所述传动 机构与辊刷轴连接， 所述电机单元通过所述传动机构带动所述辊刷机构旋转， 所述传动机 构设置在相邻所述滚刷之间， 所述传动机构不设置在所述清洁组件的中间位置 。 [0011]进一步， 所述电控机构包括电控盒主体与电控盒盖板， 所述电控盒主体与所述电 控盒盖板密闭连接 。 [0012]进一步， 所述电控盒主体上设置有沉台结构， 所述电控盒盖板上设有与所述沉台 结构配合的配合结构， 所述电控盒主体通过所述配合结构与所述沉台结构与所述电控盒盖 板密闭连接 。说　明　书 1/7 页 3 CN 115245919 A 3