(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210907874.X (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 长兴贝斯德邦建材 科技有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县洪桥 镇 弁山工业园区 (72)发明人 钦炳华　宋建英　钦雪程　陆国平　 (74)专利代理 机构 北京恒泰铭睿知识产权代理 有限公司 1 1642 专利代理师 杨晶晶 (51)Int.Cl. C04B 28/14(2006.01) B28C 5/16(2006.01) B28C 7/02(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 气凝胶无机保温膏料及其智能化 生产系统 (57)摘要 本申请涉及智能生产的领域， 其具体地公开 了一种气凝胶无机保温膏料及其智能化生产系 统， 其采用人工智 能的生成控制技术， 通过多个 预定时间点的气凝胶无机保温膏料中各种原材 料的加入速度值、 搅拌机的转速值和被搅拌物的 监控视频作为输入数据， 利用基于深度学习的深 度神经网络模 型作为特征提取器， 以根据实际的 搅拌物的状态变化特征信息来对于搅拌的速度 和原材料的加入速度进行实时动态 地智能控制， 进而能够提高最终生产出的气凝胶无机保温膏 的质量。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115093190 A 2022.09.23 CN 115093190 A 1.一种气凝胶无机保温膏， 其特征在于， 包括： 所述气凝胶无机保温膏由聚乙烯醇、 乳 化剂、 硅微粉、 分散剂、 羟丙基甲基纤维素、 减 水剂、 20万粘度纤维素、 7#石英砂、 8A ‑777、 水、 石膏粉、 6mmPP纤维和珍 珠岩组成； 其中， 所述聚乙烯醇、 所述乳化剂、 所述硅微粉、 所述分散剂、 所述羟丙基甲基纤维素、 所述减水剂、 所述20万粘度纤维素、 所述7#石英砂、 所述8A ‑777、 所述水、 所述石膏粉、 所述 6mmPP纤维和所述珍珠岩的质量百分比分别为1.01％， 0.06％， 2.53％， 0.38％， 0.02％， 0.06％， 0.10％， 1.97％： 0.37％， 76.15％， 14.91％， 0.25％， 2.16％。 2.一种气凝胶无机保温膏料的智能化 生产系统， 其特 征在于， 包括： 传感器数据采集模块， 用于获取预定时间段内多个预定时间点的气凝胶无机保温膏料 中各种原材料的加入速度值、 所述多个预定时间点的搅拌机的转速值和所述预定时间段内 被搅拌物的监控视频； 原材料数据编码模块， 用于将所述预定时间段内多个预定时间点的气凝胶无机保温膏 料中各种原材料的加入速度值按照原材料样本维度和时间维度排列为原材料加入速度输 入矩阵后通过作为过 滤器的第一卷积神经网络以得到原材 料加入特 征向量； 搅拌机数据编码模块， 用于将所述多个预定时间点的搅拌机的转速值通过包含一维卷 积层的时序编码器以得到转速特 征向量； 搅拌状态编码模块， 用于将所述预定时间段内被搅拌物的监控视频通过使用三维卷积 核的三维卷积神经网络以得到搅拌状态监控特 征图； 维度变化模块， 用于对所述搅拌状态特征图的各个特征矩阵进行全局均值池化以得到 搅拌状态特 征向量； 贝叶斯融合模块， 用于使用贝叶斯概率模型来融合所述转速特征向量、 所述搅拌状态 特征向量和所述原材料加入特征向量以得到后验概率向量， 其中， 所述转速特征向量为先 验概率向量、 所述搅拌状态特征向量为证据概率向量和所述原材料加入特征向量为事件概 率向量； 以及 控制结果生成模块， 用于将所述后验概率向量通过分类器以得到分类结果， 所述分类 结果用于表示当前时间点的搅拌机的转速值应增大或应减小。 3.根据权利要求2所述的气凝胶无机保温膏料的智能化生产系统， 其特征在于， 所述原 材料数据编码模块， 包括： 矩阵构造单元， 用于将所述预定时间段内多个预定时间点的气凝胶无机保温膏料中各 种原材料 的加入速度值按照所述时间维度分别排列为行向量以得到多个行向量； 以及， 将 所述多个行向量按照所述原材 料样本维度排列为所述原材 料加入速度输入矩阵； 卷积编码单元， 用于使用所述作为过滤器的第 一卷积神经网络的各层在层的正向传递 中对输入数据进 行卷积处理、 沿特征矩阵的均值池化处理和激活处理以由所述作为过滤器 的第一卷积神经网络的最后一层生成所述原材料加入特征向量， 其中， 所述作为过滤器的 第一卷积神经网络的第一层的输入为所述原材 料加入速度输入矩阵。 4.根据权利要求3所述的气凝胶无机保温膏料的智能化生产系统， 其特征在于， 所述搅 拌机数据编码模块， 包括： 转速输入向量构造单元， 用于将所述多个预定时间点的搅拌机的转速值按照时间维度 排列为转速输入向量；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115093190 A 2全连接编码单元， 用于使用所述 时序编码器的全连接层以如下公式对所述转速输入向 量进行全连接编码以提取出所述转速输入向量中各个位置的特征值的高维隐含特征， 其 中， 所述公式为： 其中X是所述输入向量， Y是输出 向量， W是权重矩阵， B 是偏置向量， 表示矩阵乘； 一维卷积编码单元， 用于使用所述 时序编码器的一维卷积层以如下公式对所述转速输 入向量进行一维卷积编码以提取出所述转速输入向量中各个位置的特征值间的高维隐含 关联特征， 其中， 所述公式为： 其中， a为卷积核在x方向上的宽度、 F为卷积核参数向量、 G为与卷积核函数运算的局部 向量矩阵， w 为卷积核的尺寸， X表示所述输入向量。 5.根据权利要求4所述的气凝胶无机保温膏料的智能化生产系统， 其特征在于， 所述搅 拌状态编码模块， 包括： 采样单元， 用于提取 所述监控视频中的多个关键帧； 三维卷积编码单元， 用于使用所述三维卷积核的三维卷积神经网络的各层在层的正向 传递中对输入数据进 行基于所述三维卷积核的三 维卷积处理、 均值池化处理和非线性激活 处理以由所述三 维卷积核的三维卷积神经网络的最后一层生成所述搅 拌状态监控特征图， 其中， 所述三维卷积核的三 维卷积神经网络的第一层的输入为所述监控视频中的多个关键 帧。 6.根据权利要求5所述的气凝胶无机保温膏料的智能化生产系统， 其特征在于， 所述多 个关键帧为所述 监控视频在所述多个预定时间点的多个图像帧。 7.根据权利要求6所述的气凝胶无机保温膏料的智能化生产系统， 其特征在于， 所述维 度变化模块， 包括： 全局池化单元， 用于对所述搅拌状态特征图的各个特征矩阵进行全局均值池化处理以 得到初始搅拌状态特 征向量； 节俭分解鼓励因数计算单元， 用于计算所述搅拌状态特征图的各个特征矩阵的节俭分 解鼓励因数； 加权校正单元， 用于以所述搅拌状态特征图的各个特征矩阵的节俭分解鼓励因数作为 权重对所述初始搅拌状态特征向量中各个位置的特征值进行加权以得到所述搅拌状态特 征向量。 8.根据权利要求7所述的气凝胶无机保温膏料的智能化生产系统， 其特征在于， 所述节 俭分解鼓励因数计算单元， 进一步用于： 以如下公式计算所述搅拌状态特征图的各个特征 矩阵的所述节俭分解鼓励因数； 其中， 所述公式为： 其中 表示所述搅拌状态特征图的沿通道维度的各个特征矩阵的第(i,j)位置的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115093190 A 3